公开(公告)号：CN102701603A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210171488.5

申请日：2012-05-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 杜作娟 ,  黄小忠 ,  王竹 ,  程勇 ,  周珊 ,  周丁 ,  曹伟华

IPC: C03C25/12 ,  C03C25/46 ,  C23C28/02 ,  C23C18/40 ,  C25D3/38

Abstract: 一种玻璃纤维表面铜/锌涂层的制备方法，包括玻璃纤维表面预处理，玻璃纤维表面化学镀铜，玻璃纤维表面电镀锌。通过化学镀铜工艺使玻璃纤维导电，然后再采用电镀锌工艺在玻璃纤维表面上制备锌涂层。利用该工艺成功在玻璃纤维上沉积了铜涂层，铜含量达到10-80%，玻璃纤维由绝缘变为导电。在此基础上电镀锌，涂层中锌的含量达到10-60%。本发明工艺成本低、易于实现，制备的锌涂层性能优异，容易通过改良镀液的配方制备性能优异的锌涂层。适于大规模工业化生产，可替代现有复合玻璃纤维材料制备工艺。

公开(公告)号：CN116876636A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310833645.2

申请日：2023-07-10

Applicant: 中南大学 ,  中建三局集团有限公司

Inventor： 林宇亮 ,  程勇 ,  周四海 ,  陶云兵 ,  蔡攀攀 ,  李柔锋 ,  吴俊鸿

IPC: E03F7/10 ,  E03F9/00 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16F15/023 ,  F16F15/04 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供一种用于市政管道清淤的机器人。该机器人包括沿所述管道的延伸方向间隔设置的清淤机构、管道检测机构和管道修复机构、以及用于带动清淤机构、管道检测机构和管道修复机构沿所述管道行走的行走机构，其中，清淤机构用于清理管道内的淤泥，管道检测机构用于对清理淤泥后的管道的内壁的破损信息进行检测，管道修复机构与管道检测机构连接，并基于所述管道检测机构反馈的管道的内壁的破损信息进行修复。所述机器人集淤泥清理、管道破损检测和管道修复于一体的机器人，避免了传统市政管道中的重复性工作，并且无需人工去管道内进行清理，解放了人工且具有工作效率高的优点。

公开(公告)号：CN102701603B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201210171488.5

申请日：2012-05-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 杜作娟 ,  黄小忠 ,  王竹 ,  程勇 ,  周珊 ,  周丁 ,  曹伟华

IPC: C03C25/12 ,  C03C25/46 ,  C23C28/02 ,  C23C18/40 ,  C25D3/38

Abstract: 一种玻璃纤维表面铜/锌涂层的制备方法，包括玻璃纤维表面预处理，玻璃纤维表面化学镀铜，玻璃纤维表面电镀锌。通过化学镀铜工艺使玻璃纤维导电，然后再采用电镀锌工艺在玻璃纤维表面上制备锌涂层。利用该工艺成功在玻璃纤维上沉积了铜涂层，铜含量达到10-80%，玻璃纤维由绝缘变为导电。在此基础上电镀锌，涂层中锌的含量达到10-60%。本发明工艺成本低、易于实现，制备的锌涂层性能优异，容易通过改良镀液的配方制备性能优异的锌涂层。适于大规模工业化生产，可替代现有复合玻璃纤维材料制备工艺。

公开(公告)号：CN220225690U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202321869948.1

申请日：2023-07-17

Applicant: 中建三局集团有限公司 ,  中南大学

Inventor： 刘玮 ,  程勇 ,  周四海 ,  林宇亮 ,  谢曦 ,  岳昊 ,  李志宏

IPC: E03F9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于市政管道清淤的切削抓取机构及清淤装置。所述切削抓取机构包括具有安装孔的筒体、安装于安装孔内且能够沿安装孔的延伸方向进行来回运动的运动杆、及主体构件，主体构件包括钻进组件、一端与运动杆连接且另一端与钻进组件连接的连接组件，钻进组件包括沿筒体的周沿方向设置的多个扇叶，扇叶靠近第一底面的一端与筒体通过铰链铰接，且扇叶的中间部分通过一个连接组件与运动杆伸出第一底面的一端连接，当钻进组件从第一状态向第二状态转换时，运动杆向前运动并通过连接组件带动多个扇叶自合拢状态向远离筒体的中心轴线方向张开。该切削抓取机构集成切削与抓取两个功能，具有占用体积小，工作效率高的优点。

公开(公告)号：CN219491039U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320853863.8

申请日：2023-04-17

Applicant: 中铁七局集团第四工程有限公司 ,  中南大学

Inventor： 李瀚 ,  程勇 ,  邢浩 ,  林宇亮 ,  郭冬冬

IPC: E02D17/20 ,  E02D5/74

Abstract: 本实用新型提供了一种路基边坡支护装置。所述装置包括：塑料桩阵列，所述塑料桩阵列由多根塑料桩垂直插入所述路基边坡的土体内形成；连接板组件，所述连接板组件包括用于连接所述塑料桩阵列中同行的多个所述塑料桩的第一连接板、及用于连接所述塑料桩阵列中同列的多个所述塑料桩的第二连接板；锚杆阵列，所述锚杆阵列位于所述塑料桩阵列内，由多根所述螺旋锚杆垂直插入所述路基边坡的土体内形成，所述螺旋锚杆的数量少于所述塑料桩的数量，且所述螺旋锚杆的一端嵌固于所述路基边坡的土体表面，另一端锚固于稳定土层中。该路基边坡支护装置能够快速安装的，且具有支护结构性能稳定的优点。

公开(公告)号：CN214310916U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120299875.1

申请日：2021-02-02

Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 ,  中南大学

Inventor： 舒恒 ,  刘继国 ,  程勇 ,  邹小双 ,  杨林松 ,  宋明 ,  史世波 ,  谢亦朋 ,  陈必光 ,  李华 ,  刘夏临 ,  武建力 ,  郭锐 ,  孟鹏 ,  尹术军 ,  阳军生 ,  张聪 ,  彭雨杨

IPC: G01V3/12 ,  G01S17/931 ,  G01S15/931 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种岩溶盾构隧道探测辅助装置，包括探测辅助组件、避障组件以及托载所述探测辅助组件和避障组件进行行走的车体，所述探测辅助组件包括装设于车体底部的探地雷达支架和装设于车体前部的激光雷达，探地雷达安装于探地雷达支架中；所述避障组件包括用于检测地形的超声传感器。本实用新型的岩溶盾构隧道探测辅助装置具有结构简单、使用便捷和探测过程快速高效等优点。