公开(公告)号：CN116425055A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310040059.2

申请日：2023-01-13

Applicant: 中南大学 ,  中南林业科技大学

Inventor： 单智 ,  康佳伟 ,  吕晓勇 ,  余志武 ,  豆豪磊 ,  黄超 ,  傅定康 ,  邱利杰 ,  梁雨灵

IPC: B66C23/62 ,  B66C23/88 ,  B66C13/22 ,  B66C13/40 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48 ,  B66C13/50

Abstract: 本发明公开了一种快速吊装定位塔吊机器人，用于建筑机器人，属于塔吊自动化技术领域，包括塔身、平衡臂、起升装置、远程终端控制中心，所述塔身的顶部设置有水平旋转轴、传感器和空间定位识别系统，所述起升装置上设置有抓取装置库，通过起升装置将不同构件垂直运输至指定的扫描和抓取区域；空间定位识别系统通过传感器扫描将不同构件的外部结构、位移信息传达给基于BIM的远程终端控制中心，再根据目标建筑的BIM模型生成塔吊机器人所需的指令数据；抓取装置库在接收到指令后，根据所传输的构件信息使用不同的抓取装置，再根据定位指令通过抓取装置将不同构件运送至指定区域，实现高速自动化作业，使得高层建筑构件运输更加智能化。

公开(公告)号：CN116880846A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310572417.4

申请日：2023-05-22

Applicant: 中南大学 ,  高速铁路建造技术国家工程研究中心

Inventor： 单智 ,  豆豪磊 ,  傅定康 ,  康佳伟 ,  余志武

IPC: G06F8/41 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑部品部件半显性化代码结构及其编码方法，涉及装配式建筑技术领域；旨在解决现有装配式建筑部品部件编码信息类别组成的随意性，以及各地区的部品部件编码信息类别组成差异性大的问题，本发明单一部品部件的代码结构形式分为显性码段和隐性码段，显性码段是包含可读信息码段，如项目码、楼栋码、楼层码、位置码、大类码、小类码，这些代码所含信息是直观可读或通过相关标准、规范可查的；隐性码段是无含义代码，在形式上并不表征具体信息，而是通过信息映射和数据集成，在建立的“部品部件通用编码数据库”中查询与检索。本发明可以实现部品部件代码和部品部件信息的查询、管理和更新以及全生命周期的信息化管理。

公开(公告)号：CN115967740A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211560792.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 单智 ,  豆豪磊 ,  康佳伟

IPC: H04L67/131 ,  G10H1/36

Abstract: 本发明公开了一种元宇宙K歌模拟装置，涉及线上K歌技术领域，解决现有K歌设备无法给玩家带来沉浸式的角色体验技术问题，包括带有门的壳体，以及设置在壳体内的头戴式K歌仿真设备，所述壳体的底部设置有基座，该基座内设置有震动装置、服务器和信号捕捉及数据传输设备，所述服务器分别与头戴式K歌仿真设备、震动装置、信号捕捉及数据传输设备电性连接；本发明能够模拟在舞台上K歌的真实场景，通过触感、视觉以及听觉等方面进行模拟，给使用者带来精神和物理上的享受。