公开(公告)号：CN116425055A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310040059.2

申请日：2023-01-13

申请人： 中南大学 ,  中南林业科技大学

发明人： 单智 ,  康佳伟 ,  吕晓勇 ,  余志武 ,  豆豪磊 ,  黄超 ,  傅定康 ,  邱利杰 ,  梁雨灵

IPC分类号： B66C23/62 ,  B66C23/88 ,  B66C13/22 ,  B66C13/40 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48 ,  B66C13/50

摘要： 本发明公开了一种快速吊装定位塔吊机器人，用于建筑机器人，属于塔吊自动化技术领域，包括塔身、平衡臂、起升装置、远程终端控制中心，所述塔身的顶部设置有水平旋转轴、传感器和空间定位识别系统，所述起升装置上设置有抓取装置库，通过起升装置将不同构件垂直运输至指定的扫描和抓取区域；空间定位识别系统通过传感器扫描将不同构件的外部结构、位移信息传达给基于BIM的远程终端控制中心，再根据目标建筑的BIM模型生成塔吊机器人所需的指令数据；抓取装置库在接收到指令后，根据所传输的构件信息使用不同的抓取装置，再根据定位指令通过抓取装置将不同构件运送至指定区域，实现高速自动化作业，使得高层建筑构件运输更加智能化。

公开(公告)号：CN116220424A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310192890.X

申请日：2023-03-02

申请人： 国能朔黄铁路发展有限责任公司 ,  中南大学 ,  高速铁路建造技术国家工程研究中心

发明人： 单智 ,  邱利杰 ,  牛增建 ,  孟宪洪 ,  余志武 ,  傅定康 ,  黄超 ,  梁雨灵

IPC分类号： E04G23/02

摘要： 本发明涉及一种钢筋混凝土梁自修复结构，涉及钢筋混凝土二次修复技术领域。本发明的钢筋混凝土梁自修复结构，包括设置在用于形成钢筋混凝土梁的钢筋本体外围的第一管体，第一管体内部设置有第二管体，第一管体与第二管体之间形成第一容置腔，第二管体内部具有与第一容置腔分隔开的第二容置腔，第一容置腔与第二容置腔均填充有修复液，第一管体和第二管体能够先后破裂以顺次释放其内部的修复液对钢筋混凝土梁进行修复。能够实现钢筋混凝土结构的自动二次修复，提高了混凝土梁的受拉面抗裂性的同时实现裂缝及时的二次自修复，为裂缝修复提供了双重保障。

公开(公告)号：CN115963924A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211561107.4

申请日：2022-12-07

申请人： 中南大学

发明人： 单智 ,  梁雨灵

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实的触觉模拟系统及方法，涉及人机交互技术领域，解决现有触觉模拟设备有一定的局限性，无法满足元宇宙对智能触觉模拟设备需求的技术问题，包括获取虚拟现实场景，生成与所述虚拟现实场景相匹配的触觉信息；将所述虚拟现实场景和所述触觉信息汇集成数据流发送给虚拟现实设备。最终传递给用户不同触觉体验，实现对元宇宙虚拟世界的现实触觉感知。