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公开(公告)号：CN111582135B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010363188.1
申请日：2020-04-30
申请人： 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
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公开(公告)号：CN113374021B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110703743.5
申请日：2021-06-24
申请人： 中南大学 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于操作手柄先导控制信号的挖掘机工况识别方法，包括：步骤1，建立挖掘机工况识别深度学习模型；步骤2，采集挖掘机操作手柄先导控制信号；步骤3，对先导控制信号进行预处理；步骤4，根据预处理后的先导控制信号构建特征向量；步骤5，将构建的特征向量输入挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别，挖掘机工况识别深度学习模型输出识别结果。本发明采用操作手柄控制信号波形作为识别标志，实时性高，基于能解决信息长期依赖关系的LSTM深度学习模型建立挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别，准确性高，识别结果可应用于挖掘机分阶段节能控制。
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公开(公告)号：CN109636951B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811387210.5
申请日：2018-11-21
申请人： 中南大学 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于工作阶段识别的挖掘机能耗分析方法，其实现步骤为：从挖掘机行车控制器CAN总线中读取双泵压力数据，经过滤波和降频后，截取待识别压力数据；提取特征向量并归一化，输入至与行车控制器采样频率相匹配的libSVM模型中识别挖掘机所处工作阶段，智能校验环节修正识别结果；结合瞬时燃油消耗率数据进行挖掘机能耗分析，将该挖掘机工作及油耗状态输出在显示单元，并通过外连控制器将结果上传至挖掘机物联网平台。该方法充分利用CAN总线数据，基于多种频率训练样本信号建立的libSVM模型和采用系统抽样降低压力信号数据量的方式提高了该方法的适用性、实时性，通过物联网平台实现挖掘机的远程监控，为挖掘机节能降耗提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN113374021A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110703743.5
申请日：2021-06-24
申请人： 中南大学 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于操作手柄先导控制信号的挖掘机工况识别方法，包括：步骤1，建立挖掘机工况识别深度学习模型；步骤2，采集挖掘机操作手柄先导控制信号；步骤3，对先导控制信号进行预处理；步骤4，根据预处理后的先导控制信号构建特征向量；步骤5，将构建的特征向量输入挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别，挖掘机工况识别深度学习模型输出识别结果。本发明采用操作手柄控制信号波形作为识别标志，实时性高，基于能解决信息长期依赖关系的LSTM深度学习模型建立挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别，准确性高，识别结果可应用于挖掘机分阶段节能控制。
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公开(公告)号：CN111582135A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010363188.1
申请日：2020-04-30
申请人： 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
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公开(公告)号：CN109636951A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811387210.5
申请日：2018-11-21
申请人： 中南大学 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于工作阶段识别的挖掘机能耗分析方法，其实现步骤为：从挖掘机行车控制器CAN总线中读取双泵压力数据，经过滤波和降频后，截取待识别压力数据；提取特征向量并归一化，输入至与行车控制器采样频率相匹配的libSVM模型中识别挖掘机所处工作阶段，智能校验环节修正识别结果；结合瞬时燃油消耗率数据进行挖掘机能耗分析，将该挖掘机工作及油耗状态输出在显示单元，并通过外连控制器将结果上传至挖掘机物联网平台。该方法充分利用CAN总线数据，基于多种频率训练样本信号建立的libSVM模型和采用系统抽样降低压力信号数据量的方式提高了该方法的适用性、实时性，通过物联网平台实现挖掘机的远程监控，为挖掘机节能降耗提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN116561237A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310175458.X
申请日：2023-02-27
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种土方机械作业土方量确定方法、装置、存储介质及处理器。本发明的作业土方量确定方法包括：获取作业环境电子地图、所述土方机械的定位信号和执行机构运动信息，所述作业环境电子地图包括待作业范围的位置信息；根据所述土方机械的定位信号和执行机构运动信息，确定所述土方机械的工作装置在所述电子地图中的工作装置轨迹；根据所述工作装置轨迹与所述待作业范围的位置信息，确定已作业土方量。可以统计出每个土方机械的已作业土方量，从而可以准确地确定出整体项目施工土方量，有助于确定出项目的整体进度。
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公开(公告)号：CN116834678A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310608974.7
申请日：2023-05-26
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械工况识别方法、装置、存储介质及处理器。本发明的识别方法包括：获取工程机械的基础数据和主泵压力信号；根据基础数据，采用预置的基本动作识别模型对工程机械的基本动作进行识别，得到基本动作识别结果；根据基本动作识别结果和主泵压力信号，采用预置的工况阶段识别模型对工程机械的工况阶段进行识别，得到工况阶段识别结果。实现了多层次工况识别方法，降低工况识别模型的复杂度和算力要求，能够提高工况识别结果的准确性和稳定性。同时，可以覆盖更多的基本动作和工况阶段，拓宽了识别模型的覆盖面，可以使用于多种场景，提高了工况识别方法的环境适应性。
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公开(公告)号：CN117131466A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310846593.2
申请日：2023-07-11
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械吊重计算方法、装置、存储介质及处理器。本发明的计算方法包括：实时获取工况阶段识别结果和基本动作识别结果；在所述工况阶段识别结果为吊运工况阶段，且所述基本动作识别结果包含卷扬动作的情况下，获取当前时刻的主泵压力信号，并基于所述主泵压力信号，采用预置的吊重计算模型计算得到当前时刻的吊重值；其中，所述预置的吊重计算模型是通过建立吊重与主泵出口压力的映射关系得到。可以得到实时的吊重值，提高了吊重计算的准确性。整个吊重计算过程主要是根据吊重与主泵出口压力之间的关系得到的，得到的吊重更加准确、可靠性更高。
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公开(公告)号：CN116383641A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310172176.4
申请日：2023-02-27
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种土方机械工况识别方法、装置、存储介质及处理器。本发明的识别方法包括：获取土方机械的基础数据；根据基础数据，采用预置的工况阶段识别模型对土方机械的工况阶段进行识别，得到工况阶段识别结果；根据工况阶段识别结果，采用预置的工况类型识别模型对土方机械的工况类型进行识别，得到工况类型识别结果。实现了多层次工况识别方法，降低了工况识别模型的复杂度和算力要求，有利于实车搭载，提高了识别结果的准确性和稳定性。同时，工况阶段识别模型和工况类型识别模型可以覆盖所有的工况阶段和工况类型，拓宽了识别模型的覆盖面，可以使用于多种场景，提高了工况识别方法的环境适应性。
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