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公开(公告)号：CN111582135A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010363188.1
申请日：2020-04-30
申请人： 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
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公开(公告)号：CN111582135B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010363188.1
申请日：2020-04-30
申请人： 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
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公开(公告)号：CN113374021A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110703743.5
申请日：2021-06-24
申请人： 中南大学 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于操作手柄先导控制信号的挖掘机工况识别方法，包括：步骤1，建立挖掘机工况识别深度学习模型；步骤2，采集挖掘机操作手柄先导控制信号；步骤3，对先导控制信号进行预处理；步骤4，根据预处理后的先导控制信号构建特征向量；步骤5，将构建的特征向量输入挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别，挖掘机工况识别深度学习模型输出识别结果。本发明采用操作手柄控制信号波形作为识别标志，实时性高，基于能解决信息长期依赖关系的LSTM深度学习模型建立挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别，准确性高，识别结果可应用于挖掘机分阶段节能控制。
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公开(公告)号：CN113374021B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110703743.5
申请日：2021-06-24
申请人： 中南大学 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于操作手柄先导控制信号的挖掘机工况识别方法，包括：步骤1，建立挖掘机工况识别深度学习模型；步骤2，采集挖掘机操作手柄先导控制信号；步骤3，对先导控制信号进行预处理；步骤4，根据预处理后的先导控制信号构建特征向量；步骤5，将构建的特征向量输入挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别，挖掘机工况识别深度学习模型输出识别结果。本发明采用操作手柄控制信号波形作为识别标志，实时性高，基于能解决信息长期依赖关系的LSTM深度学习模型建立挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别，准确性高，识别结果可应用于挖掘机分阶段节能控制。
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公开(公告)号：CN118548257B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411026404.8
申请日：2024-07-30
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/02 , F15B19/00 , B66C23/693 , B66C23/62
摘要： 本发明实施例提供一种臂架插销系统的控制方法、控制装置、作业机械及存储介质，控制方法用于控制伸缩臂中的臂销和缸销进行插拔销，臂架插销系统包括双向泵、臂销驱动油缸、缸销驱动油缸、增压储油装置和开关阀装置，控制方法包括：获取插拔销指令；根据插拔销指令，控制双向泵在停泵状态、正转状态以及反转状态之间切换，在正转状态或反转状态下，双向泵向臂销驱动油缸和缸销驱动油缸中的一者供油，臂销驱动油缸和缸销驱动油缸中一者的活塞杆处于伸出状态且另一者的活塞杆处于回缩状态，以用于使臂销和缸销中的至少一者处于插销状态。本发明实施例中的臂架插销系统的控制方法直接实现对臂销以及缸销的插、拔作业的控制。
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公开(公告)号：CN118548258A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411026533.7
申请日：2024-07-30
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种臂架插销系统、伸缩臂和作业机械，臂架插销系统设于伸缩臂中的伸缩油缸上，臂架插销系统包括臂销驱动油缸、缸销驱动油缸、双向泵、臂销工作油路和缸销工作油路，臂销驱动油缸用于驱动臂销插拔销；缸销驱动油缸用于驱动缸销插拔销；双向泵包括正转状态和反转状态；在正转状态下，双向泵从缸销工作油路缸销驱动油缸抽离液压油并向臂销工作油路臂销驱动油缸输送液压油；在反转状态下，双向泵从臂销工作油路臂销驱动油缸抽离液压油并向缸销工作油路缸销驱动油缸输送液压油。本发明实施例中的臂架插销系统，直接利用了双向泵本身旋转方向的变化实现液压油流向的改变，从而取消了现有技术中的换向阀。
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公开(公告)号：CN118423325A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410611360.9
申请日：2024-05-16
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种作业设备的智能液压控制方法、控制装置及作业设备，属于设备控制领域。作业设备包括智能阀及动作执行机构，智能阀包括进油阀芯和回油阀芯，作业设备的智能液压控制方法包括：根据针对动作执行机构的控制指令，确定进油阀芯对应的目标进油流量；获取第一流量波动幅值和第二流量波动幅值；根据目标进油流量、第一流量波动幅值及第二流量波动幅值，确定回油阀芯的目标回油流量；基于目标进油流量生成进油阀芯的第一控制信号，并基于目标回油流量生成回油阀芯的第二控制信号，以控制动作执行机构的运动。基于流量波动幅值生成控制信号，保证了动作执行机构稳定性，降低了动作执行机构的流量控制难度。
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公开(公告)号：CN118066188A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410196382.3
申请日：2024-02-22
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 本申请实施例提供一种液压设备的控制方法、控制装置、液压设备及存储介质，属于设备控制领域。液压设备的控制方法包括：获取第一流量阀的阀前阀后的第一压差、第二流量阀的阀前阀后的第二压差、动作执行设备的目标指令速度及动作执行设备的负载状态；根据目标指令速度和负载状态，分别确定第一流量阀对应的第一指令速度和第二流量阀对应的第二指令速度；基于第一压差和第一指令速度确定第一流量阀的第一过流面积，并基于第二压差和第二指令速度确定第二流量阀的第二过流面积；根据第一过流面积确定第一流量阀的控制信号，并根据第二过流面积确定第二流量阀的控制信号。通过分别控制进油速度补油速度，能够平稳地控制动作执行设备的速度。
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公开(公告)号：CN117469219A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210849151.9
申请日：2022-07-19
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B11/10 , F15B11/08 , F15B11/028 , F15B13/04 , F15B19/00
摘要： 本发明公开一种进出油口的背压控制方法、控制装置及工程机械设备，背压控制系统包括执行油缸、驱动泵、油箱和背压控制组件，背压控制组件的进油控制阀和出油控制阀分设于进油油路和回油油路上，第一压力传感器和第二压力传感器分别对执行油缸的进油口和出油口进行压力检测，背压控制方法包括在根据第一压力传感器和第二压力传感器的检测信号确定执行油缸为正负载的情况下，根据实时流量信号和/或负载压力确定的预调背压对出油控制阀进行控制，在确定执行油缸为负负载的情况下，根据负载压力的变化状态确定的预调背压对进油控制阀进行控制，从而能够根据实时工况对背压压力进行调整，在维持系统稳定性的前提下，达到减小系统能耗的目的。
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公开(公告)号：CN116447184B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310732027.9
申请日：2023-06-20
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种液压系统控制方法、计算机设备及机器可读存储介质，属于液压技术领域。方法包括获取对执行机构的指令速度、第一压力检测装置检测到的阀芯压降以及温度检测装置检测到的油液温度，根据油液温度、目标工作参数以及预设的温度‑参数‑影响系数的对应关系，确定第一影响系数；考虑油液温度，通过第一影响系数将油液温度对控制过程中产生的影响进行补偿，以根据指令速度、第一影响系数、阀芯压降以及小孔流量公式，确定温度补偿后的控制阀的目标过流面积，从而确定目标过流面积对应的控制信号，控制控制阀达到该目标过流面积，降低执行机构的实际速度与指令速度之间的误差，实现对执行机构速度的精准控制。
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