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公开(公告)号：CN118586716A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410781978.X
申请日：2024-06-18
申请人： 中南大学 , 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 , 湖南省平益高速公路建设开发有限公司 , 扬州市法马智能设备有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06F18/214 , G06F18/27 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00
摘要： 本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种网联自动驾驶车辆实时换道风险预测方法及相关设备，该方法包括：获取网联自动驾驶车辆的历史换道轨迹数据；基于历史换道轨迹数据生成为风险样本、安全样本；将生成的样本划分为训练集和验证集，对训练集中的风险样本进行生成，得到N个新训练集；利用训练集和新训练集对换道风险预测模型进行训练，计算精度提升值；根据生成样本和对应的精度提升值构建回归模型，利用回归模型确定重要特征；对新训练集中的重要特征进行扰动，利用扰动后的训练集对换道风险预测模型进行训练，得到最终换道风险预测模型；利用最终换道风险预测模型进行换道风险预测。本申请能提升网联自动驾驶车辆的换道风险预测准确率。
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公开(公告)号：CN118982926A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411229253.6
申请日：2024-09-03
申请人： 中南大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种高速公路瓶颈区车流速度控制方法、系统、终端及介质，属于控制技术领域，具体包括：获取网联车的交通信息并据此判断当前道路是否存在瓶颈区；在瓶颈区上游建立一个路段长度为H的动态减速区；获取瓶颈区和动态减速区的道路信息以及网联车的交通信息并传递给云端；根据道路信息和交通信息，在云端利用动态减速深度强化学习模型计算网联车进入瓶颈区的最优速度值并形成减速指令发送至网联车；当网联车进入动态减速区时，将动态减速区内的相邻前后两辆网联车和中间的人工驾驶车辆组成车队并执行减速指令，减速至最优速度值。通过本公开的方案，提高了调控效率、精准度和适应性，进一步提高了交通流畅性、通行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116287849A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310276482.2
申请日：2023-03-21
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及一种配对碳陶盘的铜基摩擦材料及其制备方法；属于铜基粉末冶金摩擦材料设计制备技术领域。铜基摩擦材料所用原料以质量百分比计，包括以下组分：52～60％的铜、12～20％的铁、2～5％的锡、2～4％的钨、6～10％的石墨、2～4％的海泡石、4～12％的复相陶瓷粉，所述复相陶瓷粉是以碳化硼粉末和碳化硅粉末为原料经湿法高能球磨后得到。其制备方法为：先球磨得到复相陶瓷粉，然后通过与其他原料混合，再经压制烧结，得到产品，本发明所得产品具有较高的摩擦稳定系数同时磨损量较低。本发明组分设计合理、制备工艺简单可控，所得产品性能优良，便于工业化应用。
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公开(公告)号：CN116050975A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310027164.2
申请日：2023-01-09
申请人： 湖南省交通科学研究院有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G06Q10/0833
摘要： 本发明提供了一种大件运输路线的轨迹合验方法及相关设备，包括：获取目标高速公路的路段基础信息数据及主线路段的连接关系、静态节点、高速公路阻断信息数据，得到第三路网拓扑图；获取申请者提供的运输起、终点及时间信息，在第三路网拓扑图上进行路线规划得到推荐路线；将收费站的出入口对大件运输活动与运输车辆进行绑定，将获取的收费数据与车辆定位数据进行融合分析，得到实际的运输路线，并将实际运输路线与推荐路线进行轨迹合验，判断运输车辆是否按照规定时间和路线行驶并生成评估报告；解决了大件运输在事中监管的薄弱性问题，并提供了大件运输的推荐路线，减少了人工选线及人工审核环节时间，提高了申请的审核通过率和效率。
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公开(公告)号：CN115338405A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211051950.8
申请日：2022-08-31
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及粉末冶金技术领域；具体涉及一种微注射成形铁基小模数齿轮的制备方法。本发明以Fe‑Ni‑X合金粉末为原料，以聚甲醛体系为粘结剂，采用57～59％的装载量，将原料粉末和粘接剂混炼得到注射所需喂料；控制注射参数通过注射成形得到注射坯，注射坯先后经酸催化脱脂和热脱脂随后在1280～1320℃烧结，得到烧结态的产品。本发明不仅实现小模数齿轮的高效精密成形，提高了其成形性和收缩一致性，而且同时极大地提升了产品的力学性能和生产效率。本发明制备工艺简单可控，所得产品性能优越，便于大规模工业化应用。
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公开(公告)号：CN115269841A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210890598.0
申请日：2022-07-27
申请人： 中南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/35 , G06F16/33 , G06F40/289 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供了一种基于文本挖掘的道路交通事故溯因方法，包括如下步骤：提取道路交通事故描述文本；对道路交通事故描述文本进行靶向中文分词，过滤停用词，构建样本数据集；通过词嵌入模型将所得样本数据集张量化；标注事故致因，训练事故分类模型，测试并校正事故分类模型；通过训练好的事故分类模型对事故致因进行修复，完成道路交通事故准确溯因。本发明相比于现有技术可自动化、大批量处理道路交通事故数据记录，有效提高事故数据质量，事故致因修复操作简便、处理高效、信息直观、致因分析准确，有效克服了目前道路交通事故结构化记录的不足，且能够高效准确地修复交通事故数据。
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公开(公告)号：CN112800855B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110003825.9
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种列车转向架非侵入式实时故障监测方法，包括：获得各关键部件对应的预采集振动数据M和总信号测点对应的预采集振动数据C；提取转向架振动数据的信号特征，建立转向架振动信号特征库；获得多标签故障识别模型S(FC)；采集总信号测点处的实时振动数据CR，提取CR中的信号特征FCR；执行多目标优化算法，获得非支配解集NS；获取NS中对应优化目标值最小的N组自变量作为N组故障识别初步结果；利用训练好的模型S(FC)对采集的信号CR进行识别，输出多标签分类识别结果，以N组故障识别初步结果中与多标签分类识别结果交集最大的一组故障识别初步结果作为故障识别最终结果。本发明提供一种列车转向架非侵入式实时故障监测方法，无需大量传感器，精度和稳定性高。
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公开(公告)号：CN114132340A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110939489.9
申请日：2021-08-16
申请人： 中南大学
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明实施例公开了一种变道轨迹预测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取目标车辆的周围车辆的实时行驶数据，其中，所述实时行驶数据包括每一车辆的位置信息、速度及加速度；基于连续隐马尔可夫模型对所述实时行驶数据进行车辆意图预测，得到包含车辆变道轨迹数据集，其中，所车辆变道轨迹数据集包括车辆左转轨迹数据集、车辆右转轨迹数据集及车辆直走轨迹数据集；基于训练后的神经网络对所述车辆变道轨迹数据集进行特征提取，得到车辆的预测行驶轨迹；如此，能够可快速准确的了解周边车辆未来的驾驶状态，使轨迹预测更加精准稳定。
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公开(公告)号：CN113095584A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110439051.4
申请日：2021-04-23
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于交通流特征的交叉口安全水平短时预测方法、系统、终端及可读存储介质，该方法包括：采集交叉口路段车辆的行驶视频数据及交通流特征值；从车辆的行驶视频数据中获取车辆的车辆轨迹数据；基于车辆轨迹数据确定冲突并将危险冲突所占总冲突数量的比例以及冲突发生的位置作为交叉口风险冲突水平；利用交叉口路段的交通流特征值以及交叉口风险冲突水平构建训练样本集；基于所述训练样本集应用随机森林算法搭建预测模型并进行训练得到交叉口风险冲突短时预测模型；利用所述交叉口风险冲突短时预测模型以及交叉口路段的交通流特征值对交叉口处未来短期的风险冲突进行预测。综上，本发明提供了一种有效的手段来预警交叉口风险冲突。
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公开(公告)号：CN111724603B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010621078.0
申请日：2020-07-01
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于交通轨迹数据的CAV状态判定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取若干人工驾驶车辆在实际道路交通中的轨迹数据，其中轨迹数据包括位置、速度和加速度信息；将所有人工车辆分为K个跟驰车组；根据每个跟驰车组后车的轨迹数据，判断该跟驰车组的交通场景为稳态跟驰或者非稳态跟驰；根据每个跟驰车组前车和后车的轨迹数据，生成新的轨迹数据并作为与该跟驰车组对应的CAV的轨迹数据；将每个CAV替换对应跟驰车组的后车；并针对每个替换后的跟驰车组，根据CAV的轨迹数据和前车的轨迹数据，对该对应CAV进行事故风险判定。本发明改善了CAV评估环境的真实性，可以对基于实际交通轨迹数据的CAV高风险状态进行有效判定。
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