公开(公告)号：CN118982926A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411229253.6

申请日：2024-09-03

申请人： 中南大学 ,  扬州市法马智能设备有限公司

发明人： 李烨 ,  陈超 ,  金杰灵 ,  尹慧雯 ,  李鹏远

IPC分类号： G08G1/08 ,  G08G1/052 ,  H04L67/12 ,  G06N3/092

摘要： 本公开实施例中提供了一种高速公路瓶颈区车流速度控制方法、系统、终端及介质，属于控制技术领域，具体包括：获取网联车的交通信息并据此判断当前道路是否存在瓶颈区；在瓶颈区上游建立一个路段长度为H的动态减速区；获取瓶颈区和动态减速区的道路信息以及网联车的交通信息并传递给云端；根据道路信息和交通信息，在云端利用动态减速深度强化学习模型计算网联车进入瓶颈区的最优速度值并形成减速指令发送至网联车；当网联车进入动态减速区时，将动态减速区内的相邻前后两辆网联车和中间的人工驾驶车辆组成车队并执行减速指令，减速至最优速度值。通过本公开的方案，提高了调控效率、精准度和适应性，进一步提高了交通流畅性、通行效率和安全性。

公开(公告)号：CN118586716A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410781978.X

申请日：2024-06-18

申请人： 中南大学 ,  湖南省交通规划勘察设计院有限公司 ,  湖南省平益高速公路建设开发有限公司 ,  扬州市法马智能设备有限公司

发明人： 李烨 ,  余乐 ,  李鹏远 ,  李永汉 ,  邹国庆 ,  黄勇军 ,  谢冰 ,  周京 ,  钟文 ,  户磊 ,  王轲 ,  张进进 ,  郑玲娇 ,  陈谏滔

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06F18/214 ,  G06F18/27 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  B60W60/00

摘要： 本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种网联自动驾驶车辆实时换道风险预测方法及相关设备，该方法包括：获取网联自动驾驶车辆的历史换道轨迹数据；基于历史换道轨迹数据生成为风险样本、安全样本；将生成的样本划分为训练集和验证集，对训练集中的风险样本进行生成，得到N个新训练集；利用训练集和新训练集对换道风险预测模型进行训练，计算精度提升值；根据生成样本和对应的精度提升值构建回归模型，利用回归模型确定重要特征；对新训练集中的重要特征进行扰动，利用扰动后的训练集对换道风险预测模型进行训练，得到最终换道风险预测模型；利用最终换道风险预测模型进行换道风险预测。本申请能提升网联自动驾驶车辆的换道风险预测准确率。

公开(公告)号：CN118918718A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411312746.6

申请日：2024-09-20

申请人： 扬州市法马智能设备有限公司

发明人： 孙婧 ,  李鹏远

IPC分类号： G08G1/0955 ,  H05K7/20 ,  H02S20/30

摘要： 本发明涉及移动交通灯领域，特别涉及一种具有防水防气结构的可移动交通灯，包括内部中空设置的移动箱，移动箱上插设有立柱，立柱的四周安装有信号灯，信号灯的外侧面套设有与立柱相连接的安装框，立柱上还安装有用于供电的蓄电池，所有的信号灯均与蓄电池电性连接，于立柱上还套设有呈梯形结构设置的遮挡罩，遮挡罩位于所有信号灯的上侧以对信号灯进行遮挡，移动箱内设置有位于其内底壁和立柱之间的缓冲架；本发明通过信号灯上侧的导流板对雨水进行遮挡和导流，使得雨水沿导流板的外侧面向下排放时，避免对信号灯的信号输送造成干扰，从而影响路面上距离交通灯较远处的驾驶人员判断信号灯信号的问题。

公开(公告)号：CN114884201B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210454927.7

申请日：2022-04-27

申请人： 扬州市法马智能设备有限公司

发明人： 杨朝友 ,  伍绪铭 ,  刘俊 ,  于润之 ,  李鹏远 ,  孔凡祥 ,  董浩 ,  却玉国

IPC分类号： H02J9/06 ,  H02J7/36

摘要： 本发明公开一种基于大电流的双电池自动切换电路，属于电源技术领域，包括A电池、B电池、基准电路、电压比较电路、指示灯电路、MOS管驱动电路、MOS管开关电路和储能滤波电路。针对现有双电池切换电路方案缺陷，采用全硬件电路逻辑控制方式，实现电路自动切换。采用比较器对比两个电池电压，输出高低电平来控制MOS管开关，实现电路自动切换，不仅体积小、开关速度快、可长时间工作在大电流环境中。可应用于设备工作在大电流的情况下，不断电自动切换电池，且电路正常运行。

公开(公告)号：CN117765029A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311838369.5

申请日：2023-12-27

申请人： 扬州市法马智能设备有限公司

发明人： 杨朝友 ,  刘刚 ,  李大为 ,  李鹏远

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06V10/74 ,  G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本申请涉及行人跟踪方法、行人跟踪装置和计算机可读存储介质。提供了一种行人跟踪方法，包括：获取关于特定位置区域的视频；对于初始帧图像，从初始帧图像中检测行人；对于任意非初始当前帧图像，检测其中行人；计算当前帧图像中行人与前一帧图像中行人的相似度；将相似度大于相似度阈值的行人作为一个行人对；将相似度都小于相似度阈值的行人作为其跟踪链起始的节点；对于当前帧图像中存在于行人对中的行人，获取该行人的行人对的行进方向，计算行进方向与基准方向的夹角；在夹角小于第一夹角阈值时，获取行人对在前一帧图像中的行人的跟踪链，并将行人对在当前帧图像中的行人作为该跟踪链的节点以更新该跟踪链。

公开(公告)号：CN116978248A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311050685.6

申请日：2023-08-18

申请人： 扬州市法马智能设备有限公司

发明人： 杨朝友 ,  刘刚 ,  杨亚进 ,  李鹏远 ,  吴港书

IPC分类号： G08G1/096 ,  G08G1/0967 ,  H04L67/52 ,  H04L67/12

摘要： 一种路口倒计时显示器及其推送倒计时数据的系统，涉及交通信号控制领域。路口倒计时显示器包括：灯控信号检测模块，用于获取信号灯点亮的信号灯颜色和对应的时间信息，所述信号灯颜色包括黄色、绿色和红色；控制模块，连接于所述灯控信号检测模块，用于获取所述信号灯颜色和对应的时间信息、所述路口倒计时显示器的标识符和所述路口倒计时显示器所处路口的路口信息和方向信息，以输出倒计时数据；所述路口信息用于表示路口倒计时显示器所处的路口；通信模块，连接于所述控制模块，用于将所述倒计时数据发送至地图服务器中进行显示；其中，所述路口倒计时显示器的标识符为所述通信模块的装备辨识码。

公开(公告)号：CN116543580B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310429531.1

申请日：2023-04-20

申请人： 扬州市法马智能设备有限公司

发明人： 孙婧 ,  杨知卓 ,  杨朝友 ,  李鹏远

IPC分类号： G08G1/096 ,  F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  G09F9/00

摘要： 本申请公开了一种物联同步的倒计时装置，包括壳体、第一显示屏单元和第二显示屏单元，壳体处固定连接有控制盒，控制盒内安装有控制单元和无线通信单元；两个侧板其中一个安装有第一电机，另一个安装有第一轴承，第一电机和第一轴承之间连接有转轴，转轴处固定连接有安装座和抵接座，安装座和第一显示屏单元固定连接，第一显示屏单元和第二显示屏单元铰接，第二显示屏单元的背面固定有抵接板，抵接板处固定有锚点单元，抵接座能够抵接抵接板，抵接座处具有安装凹槽，安装凹槽内安装有电动卷绕单元，电动卷绕单元和锚点单元之间连接有拉绳。本申请的倒计时装置能够实现更加准确的时间控制，且能够实现远程控制盒通信。

公开(公告)号：CN116909631A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310814629.9

申请日：2023-07-05

申请人： 扬州市法马智能设备有限公司

发明人： 杨朝友 ,  刘刚 ,  杨亚进 ,  李鹏远

IPC分类号： G06F9/38

摘要： 一种手动编辑指令的系统和方法，涉及电路控制技术领域。该系统包括指令设置器，具有多位第一设置位，所述多位第一设置位包括多位指令设置位和一位指令有效位；所述指令设置器用于根据预设的指令在各位所述指令设置位进行编辑，以生成初始指令；参数设置器，具有多位第二设置位，用于根据所述预设的指令在各位所述第二设置位进行编辑，以生成工作参数；其中，在所述指令设置器的指令有效位为有效状态时，所述指令设置器根据所述初始指令生成并输出控制指令，所述参数设置器输出所述工作参数；控制模块，用于获取所述控制指令和工作参数，以根据所述控制指令和工作参数运行。

公开(公告)号：CN115799671A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211419139.0

申请日：2022-11-14

申请人： 扬州市法马智能设备有限公司

发明人： 杨朝友 ,  杨亚进 ,  孙婧 ,  李鹏远 ,  孙越 ,  张义勇 ,  居述东 ,  于润之

IPC分类号： H01M10/42 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  H01M50/569

摘要： 本发明公开一种多电池组热拔插管理系统和方法，包括MCU、电池、电池控制输出电路、电池电压取样电路和负载电路，电池设置有一个或多个，每个电池对应设置电池控制输出电路，电池控制输出电路包括电池控制输出电路A和电池控制输出电路B；MCU使用快速轮询方式对每个电池分时进行带载电压检测，以判断该电池的电压是否符合放电要求，如果电压符合放电电压要求，MCU控制对应的电池控制输出电路导通放电。本发明解决了多电池组热拔插技术应用中，缺乏智能管理系统的问题，能有效地管理电池组电池的放电和接入，方便电池需扩大电流电路设计，方便电池组电池增加扩展管理，适合电池组的高电压大电流应用场景。

公开(公告)号：CN115499986A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211114293.7

申请日：2022-09-13

申请人： 扬州市法马智能设备有限公司

发明人： 吴港书 ,  朱顺 ,  胡杏鸳 ,  王云云 ,  李鹏远 ,  孙婧 ,  董浩 ,  孔凡祥 ,  姚正新 ,  刘俊

IPC分类号： H05B47/20

摘要： 本发明公开一种交通信号机的输出功率监测电路，包括负载信号产生电路、检测切换电路、数字电能检测电路和AC‑DC电源电路；负载信号产生电路用于将市电切换成分时输出的交流红、黄、绿驱动信号电压；检测切换电路将驱动信号处理后输入至数字电能检测电路进行电压检测；数字电能检测电路检测驱动信号的电压和电流，并将检测结果输出至MCU进行分析，MCU根据电压值和电流值算出负载功率，并根据电压值和电流值判断负载的变化。本发明同时监测信号机输出负载的电流和电压值，然后使用MCU计算出负载功率，并根据欧姆定律判断功率的变化是由于电压变化还是负载损坏引起，从而也能判断出负载的好坏，功率监测更精确。