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公开(公告)号：CN1786680A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200410047027.2
申请日：2004-12-09
摘要： 深海悬浮颗粒物和浮游生物浓缩保真取样器。本发明包括由深水电机和水泵和阀组组成的海水液压系统驱动海水流过取样筒，取样筒内安装的滤膜用来过滤浓缩悬浮颗粒物和浮游生物，单向阀和电磁控制阀用于封闭高压取样筒两端而形成样品的保压，蓄能器为取样筒的补压装置且由截止阀控制，取样筒设置与后续培养装置连接的转移接口，取样筒内的单向阀用于保护滤膜。本发明的有益效果是，通过本发明可获得深海指定深度的、无污染的、无压力突变的、大量的悬浮颗粒物和浮游生物保真样品，且取样筒可在较长时间内保持采集样本的原始压力和温度。
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公开(公告)号：CN1648501A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200510048988.X
申请日：2005-01-24
摘要： 本发明公开了一种海水液压电控单向阀。海水电磁铁的磁心筒件的两端分别接有孔、无孔端盖；磁心管组件内装有衔铁推杆，其小端穿过有孔端盖后端部露在磁心管组件外；线圈组件装在磁心管组件外，线圈壳体的两侧面分别装有密封件圈，有杆端盖侧面装有密封圈；单向阀的阀体一侧开有油口A，阀体的轴向开有轴向通孔，中间为节流孔，节流孔的一侧是油口A，节流孔的另一侧阀体的轴向通孔内从里向外依次装有阀芯和卡簧，孔端为油口B，阀芯小端的端部锥面与节流孔相配合，其侧面开有连通阀芯内孔与阀体轴向通孔的油孔；节流孔一侧的阀体轴向通孔内装有衔铁推杆能与阀芯小端端面相接触。本发明既可当作普通单向阀用，又可在电信号的控制下实现反向流动。
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公开(公告)号：CN100403007C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200410047027.2
申请日：2004-12-09
摘要： 深海悬浮颗粒物和浮游生物浓缩保压取样器。本发明包括由深水电机和水泵和阀组组成的海水液压系统驱动海水流过取样筒，取样筒内安装的滤膜用来过滤浓缩悬浮颗粒物和浮游生物，单向阀和电磁控制阀用于封闭高压取样筒两端而形成样品的保压，蓄能器为取样筒的补压装置且由截止阀控制，取样筒设置与后续培养装置连接的转移接口，取样筒内的单向阀用于保护滤膜。本发明的有益效果是，通过本发明可获得深海指定深度的、无污染的、无压力突变的、大量的悬浮颗粒物和浮游生物保真样品，且取样筒可在较长时间内保持采集样本的原始压力和温度。
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公开(公告)号：CN2761935Y
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200520100231.6
申请日：2005-01-24
摘要： 本实用新型公开了一种海水液压电控单向阀。海水电磁铁的磁心筒件的两端分别接有孔、无孔端盖；磁心管组件内装有衔铁推杆，其小端穿过有孔端盖后端部露在磁心管组件外；线圈组件装在磁心管组件外，线圈壳体的两侧面分别装有密封件圈，有杆端盖侧面装有密封圈；单向阀的阀体一侧开有油口A，阀体的轴向开有轴向通孔，中间为节流孔，节流孔的一侧是油口A，节流孔的另一侧阀体的轴向通孔内从里向外依次装有阀芯和卡簧，孔端为油口B，阀芯小端的端部锥面与节流孔相配合，其侧面开有连通阀芯内孔与阀体轴向通孔的油孔；节流孔一侧的阀体轴向通孔内装有衔铁推杆能与阀芯小端端面相接触。本实用新型既可当作普通单向阀用，又可在电信号的控制下实现反向流动。
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公开(公告)号：CN118468982A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410539999.0
申请日：2024-04-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于聚类和自然语言策略优化算法的代码生成模型微调方法和装置，方法包括以下步骤：采用聚类算法对预处理后的代码样本进行聚类得到核心代码样本，基于核心代码样本对预训练大语言模型进行初步监督微调；收集不同大语言模型基于相同指令文本的代码生成结果并对代码生成结果进行质量排序后构建微调数据集，基于微调数据集对奖励模型进行训练；利用训练后的奖励模型采用自然语言策略优化算法对初步监督微调后的大语言模型进行策略监督微调得到目标策略模型。本发明方法能够降低代码生成大语言模型微调成本和对齐关于代码生成任务的意图，提高大语言模型在特定领域代码生成的精准度和专业性。
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公开(公告)号：CN117250047A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310845384.6
申请日：2023-07-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种zig‑zag方式运动的精准落点沉积物取样器，所述取样器包括壳体、设于壳体外部的支撑架，设于壳体内部的下骨架、上骨架和内部组件，所述上骨架和下骨架之间通过连接件相连。本发明可解决传统重力取样器不具有姿态轨迹自主调节功能，无法实现精准取样，且采用螺旋桨调节的方式过于耗能的问题，填补了微动力控制取样器的空白。本发明的沉积物取样器能够在水下采用微动力控制取样器来自主调整姿态和轨迹，能够精准落点取样，并且在取样后自动上浮到预定位置，因此本发明的取样器还具有回收便利的特点。
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公开(公告)号：CN114838974B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210235997.3
申请日：2022-03-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及深海水平浊流颗粒物收集装置及其收集方法，所述深海水平浊流颗粒物收集装置包括用于实现固液两相分离的浊流颗粒物分离装置、连接于所述浊流颗粒物分离装置的颗粒物采样模块以及连接于所述颗粒物采样模块的采样模块控制单元，所述深海水平浊流颗粒物收集装置可由载人潜器或者ROV等运载平台搭载布放和回收，还能够搭载深海拍照系统、水文传感器以及化学传感进行深海环境长期监测，可长期布放于海底进行水平浊流颗粒物的收集工作，能够在规定的时间内获取随着洋流携带的浊流颗粒物，为海洋颗粒物质通量研究提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115339276A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211016778.2
申请日：2022-08-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种仿生倾转四旋翼机构，所述仿生倾转四旋翼机构包括4个电机、控制舱、舵机、机身以及支撑梁；所述电机设于舵机上，所述电机上安装有螺旋桨；所述舵机设于支撑梁两端，所述舵机与螺旋桨相连；所述机身固定于支撑梁上，机身重心位于四个螺旋桨中心；机身包括肋板以及设于肋板外的外皮，机身形状类似海里的鳐鱼(团扇鱼)，但机身更窄；所述控制舱设于肋板上，控制舱内设有用于控制无人机飞行的控制模块、电池以及电调。本发明同时结合了固定翼和多旋翼的特点，既能悬停，垂直起降(VTOL)，也能通过机身本体在空中产生升力，提高续航能力；机身上设有流道，节省材料，减轻重量，对气流和水流有导流作用，阻力更小。
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公开(公告)号：CN114838975A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210235999.2
申请日：2022-03-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及深海流体喷口颗粒物取样装置及其取样方法，所述深海流体喷口颗粒物取样装置包括流体取样帽、通过流体软管连接于所述流体取样帽的固液两相分离装置、设置在所述固液两相分离装置的颗粒物出口端的时间序列采样装置、以及连接于所述时间序列采样装置的控制腔体，所述深海流体喷口颗粒物取样装置可由载人潜器或者ROV等运载平台搭载布放和回收，可长期布放于海底流体喷口附近进行流体喷口颗粒物取样工作，能够按照时间序列获取随着流体喷发携带的浊流颗粒物，为流体演化、关键组分生物地球化学循环、海底与海水的物质与能量交换等研究提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114274138A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210027051.8
申请日：2022-01-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种液控软体机器人，特别是一种仿生脊椎的液控软体机器人，包括柔性壳、芯轴、端盖和基座，所述柔性壳包括轴线延伸的第一体、第二体和第三体，所述第二体均分为若干个半径先线性变大后再线性变小的第一单元；第一体贯穿第二体；第三体在柔性壳的圆周方向上将第一体与第二体之间的空间均分为若干个截面为扇形，且与柔性壳的两个端部均相贯通的通道；其中，当柔性壳的任意一个通道内液压力增加，该通道所对应的柔性壳的部分第二体膨胀，该部分第二体沿柔性壳的轴向延伸，并通过压缩对向通道弯曲。其解决了“软体机器人实现在空间不同方向的弯曲，且轴向不可伸缩的功能”的技术问题，具备快速性、准确性及稳定性高等优点。
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