混凝土表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113888531B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202111290104.7

    申请日:2021-11-02

    申请人: 中南大学

    摘要: 本发明公开了一种混凝土表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取混凝土表面三维点云数据;对混凝土表面三维点云数据进行滤波处理;对滤波处理后的混凝土表面三维点云数据进行平面拟合处理,剔除高于和低于拟合平面预设距离的点云数据,然后将剩余混凝土表面三维点云数据投影到与拟合平面平行的X0Y坐标平面上,实现表面缺陷可视化;对剔除的高于和低于拟合平面预设距离的点云数据进行欧式聚类,得到彼此分离的缺陷区域;基于缺陷区域计算得到各缺陷的尺寸信息。缺陷检测识别效果好,精度高,实现了不依赖于图像进行混凝土表面缺陷的检测,避免了图像识别技术中图像质量对缺陷识别效果的干扰。