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公开(公告)号：CN117367410A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311645357.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 中南大学 , 深圳市盐田港置业有限公司 , 中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了状态估计方法、无人水下航行器及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取无人水下航行器的测量数据；获取无人水下航行器的第一航向角数据；设置自适应事件触发条件，根据自适应事件触发条件对测量数据进行筛选，得到筛选系数；根据测量数据、第一航向角数据、筛选系数以及扩展卡尔曼滤波方法，对无人水下航行器进行状态估计。通过使用自适应事件结合扩展卡尔曼滤波方法对测量数据进行滤波，可以在传感器收到干扰时快速作出处理，获得效果较好的滤波效果，同时提高了无人水下航行器的状态估计精度。
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公开(公告)号：CN117367410B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311645357.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 中南大学 , 深圳市盐田港置业有限公司 , 中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了状态估计方法、无人水下航行器及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取无人水下航行器的测量数据；获取无人水下航行器的第一航向角数据；设置自适应事件触发条件，根据自适应事件触发条件对测量数据进行筛选，得到筛选系数；根据测量数据、第一航向角数据、筛选系数以及扩展卡尔曼滤波方法，对无人水下航行器进行状态估计。通过使用自适应事件结合扩展卡尔曼滤波方法对测量数据进行滤波，可以在传感器收到干扰时快速作出处理，获得效果较好的滤波效果，同时提高了无人水下航行器的状态估计精度。
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公开(公告)号：CN117593787A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311302494.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 中南大学 , 深圳市盐田港置业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于港口码头的行人重识别方法、设备以及存储介质，涉及行人重识别技术领域；包括以下步骤：S10.建立数据集，该数据集的图像数据为抗疫场景中检测人员的图像；S20.对数据集中的图像进行分割，将里面的人物整体框架提取出来，形成可以用于机器学习的新数据集；S30.基于这份新数据集展开机器学习实现行人重识别，将实现的行人重识别技术应用于港口码头的摄像头，对检测人员的行踪进行跟踪以及重识别。本发明的有益效果在于：可通过港口码头的摄像头自动识别跟踪检测人员，省时省力。
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公开(公告)号：CN117564291A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311302084.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 中南大学 , 深圳市盐田港置业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术制作金刚石钻头的方法，该方法包括以下步骤：步骤S10：将钴粉末、碳化钨粉末以及金刚石粉末进行充分混合；步骤S20：确定打印参数并依据打印参数打印金刚石复合材料样块；步骤S30：对金刚石复合材料样块进行致密度测定；步骤S40：对金刚石复合材料样块进行结构分析；步骤S50：进行金刚石钻头的打印。本发明的有益效果是：通过该方法生产的金刚石钻头具有更高的致密度与硬度，能够提高金刚石钻头的使用寿命及使用效率。
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公开(公告)号：CN114604400B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210339979.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司
Abstract: 一种具有沉底探测功能的水下滑翔机，包括滑翔机体以及安装于滑翔机体的浮力调节系统、压力传感器和控制系统，浮力调节系统包括油囊、注液器和驱动机构，油囊设置于滑翔机体的外壁，注液器与油囊连接，驱动机构与注液器连接，驱动机构可驱使注液器向油囊注油或抽油实现改变浮力大小，压力传感器用于感知水压，控制系统分别与驱动机构、压力传感器电性连接，控制系统可根据水压分级控制驱动机构驱使注液器向油囊的注油量或抽油量。本发明的具有沉底探测功能的水下滑翔机能够沉底，可安装的传感器种类更多，具有更加广阔的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604400A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210339979.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司
Abstract: 一种具有沉底探测功能的水下滑翔机，包括滑翔机体以及安装于滑翔机体的浮力调节系统、压力传感器和控制系统，浮力调节系统包括油囊、注液器和驱动机构，油囊设置于滑翔机体的外壁，注液器与油囊连接，驱动机构与注液器连接，驱动机构可驱使注液器向油囊注油或抽油实现改变浮力大小，压力传感器用于感知水压，控制系统分别与驱动机构、压力传感器电性连接，控制系统可根据水压分级控制驱动机构驱使注液器向油囊的注油量或抽油量。本发明的具有沉底探测功能的水下滑翔机能够沉底，可安装的传感器种类更多，具有更加广阔的应用场景。
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公开(公告)号：CN116798015A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310354031.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 南方科技大学 , 深圳市盐田港置业有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G08G1/01 , G08G1/017
Abstract: 本申请实施例适用于计算机技术领域，提供了一种交通信息提取方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取交通视频，并从所述交通视频中提取多个待处理视频帧；所述待处理视频帧中包括至少一个目标检测对象；分别将各个所述待处理视频帧导入预设的目标检测网络，确定所述目标检测对象在每个所述待处理视频帧中的位置检测结果；根据所述目标检测对象在多个所述待处理视频帧中的所述位置检测结果，生成所述目标检测对象的移动轨迹信息。采用上述方法可以从交通视频中快速准确地提取出有效的交通信息。
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公开(公告)号：CN217839133U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221127014.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南方科技大学嘉兴研究院 , 深圳市盐田港置业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光表面改性的夹具，包括基座、压块和调节组件，基座设有第一夹持面；压块设有第二夹持面，第二夹持面与第一夹持面相面对设置，其中，定义第二夹持面靠近或远离第一夹持面的方向为第一方向；调节组件包括螺杆、螺母和调节块，调节块位于压块远离第一夹持面的一侧，螺母位于调节块和压块之间；螺母与螺杆螺纹连接，螺杆的一端与压块连接，调节块设有通孔，螺杆的另一端穿设在通孔中，螺母与调节块抵持；调节块与基座连接，且调节块相对基座沿第一方向的位置可调节。本实用新型的用于激光表面改性的夹具能够夹持多种尺寸的构件，其适应性好。
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公开(公告)号：CN113876996A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111293406.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明涉及一种医用止血材料及其制备方法，创造性地将γ型氧化铁用于医用止血材料领域，通过γ型氧化铁与高岭土制备纳米片复合材料，并以甲基丙烯酸缩水甘油酯改性壳聚糖季铵盐为原料与纳米片复合材料为原料制备得到了医用复合止血材料，该止血材料在生物相容性、细胞毒性、溶胀性能和止血性能上都获得了令人满意的结果，并且，当γ型氧化铁的平均粒径为80nm时，各项性能都达到最佳水平。与α型氧化铁相比，γ型氧化铁可以使复合止血材料表现出更为优异的生物相容性。
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公开(公告)号：CN112656993A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278361.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61L31/10 , A61L31/02 , A61L31/08 , A61L31/14 , C23C14/34 , C23C14/02 , C23C14/08 , C23C14/12 , C23C14/58
Abstract: 本发明涉及一种血管支架复合薄膜及其制备方法，本发明在现有的镁合金‑TiO2薄膜之间增加了多孔薄膜，使得后续的TiO2薄膜的部分粒子能够镶嵌于MgO薄膜的孔状结构中，形成了机械咬合效应，进而提高了衬底与薄膜的结合强度。
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