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公开(公告)号:CN117456779A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311397862.8
申请日:2023-10-25
申请人: 中国东方航空股份有限公司 , 东方航空技术有限公司 , 东航技术应用研发中心有限公司
IPC分类号: G08G5/04
摘要: 本公开提供了一种机坪碰撞预警方法、装置及系统,方法包括:获取机坪上的多个对象中的各个对象的位置信息;基于各个对象的位置信息和三维模型在机坪平面方向和高度方向两者上进行碰撞检测,判断所述多个对象中是否存在彼此之间具有碰撞风险的两个对象,其中,各个对象的三维模型预先根据与各个对象所属的对象类型对应的轮廓数据建立;以及响应于所述多个对象中存在彼此之间具有碰撞风险的两个对象,发布碰撞预警。
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公开(公告)号:CN113484877A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110793966.5
申请日:2021-07-14
申请人: 中国东方航空股份有限公司 , 东方航空技术有限公司
IPC分类号: G01S17/933 , G08G9/02 , B64F1/22
摘要: 本公开涉及用于航空器地面行驶避撞的方法,包括:通过装载在用于所述航空器的牵引车辆上的感测模块,感测所述航空器周围环境中的对象;基于所述航空器的轮廓特征、以及所述对象与所述航空器之间的相对位置关系,判断所述对象是否安全;以及响应于判断为所述对象不安全,实施避撞措施。本公开还涉及用于航空器地面行驶避撞的系统和设备。
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公开(公告)号:CN113484877B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202110793966.5
申请日:2021-07-14
申请人: 中国东方航空股份有限公司 , 东方航空技术有限公司 , 东航技术应用研发中心有限公司
IPC分类号: G01S17/933 , G08G9/02 , B64F1/225
摘要: 本公开涉及用于航空器地面行驶避撞的方法,包括:通过装载在用于所述航空器的牵引车辆上的感测模块,感测所述航空器周围环境中的对象;基于所述航空器的轮廓特征、以及所述对象与所述航空器之间的相对位置关系,判断所述对象是否安全;以及响应于判断为所述对象不安全,实施避撞措施。本公开还涉及用于航空器地面行驶避撞的系统和设备。
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