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公开(公告)号:CN113484877B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202110793966.5
申请日:2021-07-14
申请人: 中国东方航空股份有限公司 , 东方航空技术有限公司 , 东航技术应用研发中心有限公司
IPC分类号: G01S17/933 , G08G9/02 , B64F1/225
摘要: 本公开涉及用于航空器地面行驶避撞的方法,包括:通过装载在用于所述航空器的牵引车辆上的感测模块,感测所述航空器周围环境中的对象;基于所述航空器的轮廓特征、以及所述对象与所述航空器之间的相对位置关系,判断所述对象是否安全;以及响应于判断为所述对象不安全,实施避撞措施。本公开还涉及用于航空器地面行驶避撞的系统和设备。
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公开(公告)号:CN113484877A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110793966.5
申请日:2021-07-14
申请人: 中国东方航空股份有限公司 , 东方航空技术有限公司
IPC分类号: G01S17/933 , G08G9/02 , B64F1/22
摘要: 本公开涉及用于航空器地面行驶避撞的方法,包括:通过装载在用于所述航空器的牵引车辆上的感测模块,感测所述航空器周围环境中的对象;基于所述航空器的轮廓特征、以及所述对象与所述航空器之间的相对位置关系,判断所述对象是否安全;以及响应于判断为所述对象不安全,实施避撞措施。本公开还涉及用于航空器地面行驶避撞的系统和设备。
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