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公开(公告)号：CN113922899B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111121235.2
申请日：2021-09-24
IPC分类号： H04B17/382 , H04W4/46 , H04W40/32 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络和Welch变换的频谱感知接入方法，用于由多个无人机构建的无人机蜂群通信系统，该无人机蜂群通信系统采用由宏蜂窝和微蜂窝构成的两层体系，该无人机蜂群通信系统包括多个无人机节点，每个无人机节点均包括一个完整的通信功能模块，其具体包括网络层、MAC层和物理层部分。本方法利用无人机节点的频谱感知接入模块实现，该模块包括MAC层的频谱管理器SM和频谱任务处理器STP以及物理层的接收发射机。本发明采用基于机器学习神经网络的主用户识别技术，识别准确率高，抗噪能力强；将神经网络以及Welch带宽估计算法同整体无人机协议栈技术相结合，减少了信道切换次数，减少了通信中断的次数，最大化整体认知网络的吞吐量。
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公开(公告)号：CN112541426B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011436119.5
申请日：2020-12-10
摘要： 本发明提供了一种基于无人机集群协同感知的通信带宽自适应数据处理方法。该方法为：无人机集群内各无人机根据信道的情况，由边缘节点统计并划分多种不同的信道带宽条件，每个无人机平台对应一种信道带宽条件，选择对应的信息处理方式完成信息处理，将处理后的信息发送到边缘节点完成信息融合，再将融合后的信息在网内共享。本发明使得无人机集群中的各个无人机能够在时变无线网络下，合理分配带宽资源，并根据带宽情况在选择合理的信息数据处理方式，完成对传感器获取视频图像的检测、识别、跟踪，将结果在无人机集群内共享；同时，每个无人机都能利用其它无人机获取的信息对自身传感器信息的融合补充，提高集群整体的目标检测、识别、跟踪水平。
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公开(公告)号：CN112969240B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110138142.4
申请日：2021-02-01
IPC分类号： H04W74/08
摘要： 针对现有的异构无线分布式网络在接入过程中存在复杂度高和频段利用率低的缺点，本发明公开了一种基于纯阈值决策的异构无线分布式网络智能信道接入方法。该方法用于多个信源‑信宿对和多个信号放大转发型中继节点组成的异构无线协同网络中进行分布式信道智能探测与接入决策，多个信源以分布方式独立的发送数据包以竞争信道，竞争成功的信源—信宿对通过纯阈值决策，实时探测信道状态，动态选择最佳接入方式，寻找中继信道探测开销和信道接入收益之间的权衡，实现整个异构无线协同网络的系统平均吞吐量性能最优。通过仿真结果验证，该方法可以实现异构无线分布式协同网络的有效组网，提高系统平均吞吐量和网络频谱资源利用率。
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公开(公告)号：CN112187717B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010874451.3
申请日：2020-08-27
摘要： 本发明公开了一种基于救援场景的数据链消息处理装置与方法。该装置包括通过LAN连接的多个节点装置，每个节点装置分别采用一个PCB板卡，板卡内集成了数据链系统所需的基本单元。方法为：基于对救援场景内各节点间协同作战过程的分析，将救援场景内需要传递的消息进行分类；制定消息标准格式；设置消息数据库结构，将消息内容存储到数据库，构成数据元素字典；采用XML对消息进行可视化描述：所有节点和链路共同构成网络，各节点对从网络内接收的信息或要发送的信息进行编码或解码；各执行节点根据下达的指令，与网络内其他执行节点协同完成任务。本发明实现了多方节点的信息共享与交流，扩大了对战场态势的感知，提高了系统协同作战能力。
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公开(公告)号：CN112969240A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110138142.4
申请日：2021-02-01
IPC分类号： H04W74/08
摘要： 针对现有的异构无线分布式网络在接入过程中存在复杂度高和频段利用率低的缺点，本发明公开了一种基于纯阈值决策的异构无线分布式网络智能信道接入方法。该方法用于多个信源‑信宿对和多个信号放大转发型中继节点组成的异构无线协同网络中进行分布式信道智能探测与接入决策，多个信源以分布方式独立的发送数据包以竞争信道，竞争成功的信源—信宿对通过纯阈值决策，实时探测信道状态，动态选择最佳接入方式，寻找中继信道探测开销和信道接入收益之间的权衡，实现整个异构无线协同网络的系统平均吞吐量性能最优。通过仿真结果验证，该方法可以实现异构无线分布式协同网络的有效组网，提高系统平均吞吐量和网络频谱资源利用率。
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公开(公告)号：CN112637914A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011436120.8
申请日：2020-12-10
摘要： 本发明提供了一种在双通道环境下基于DQN算法的信道切换系统及方法。每个簇的次用户节点用于进行信道切换的系统结构包括频谱感知模块、频谱任务处理器、强化学习模块。首先建网并寻找当前工作信道；进行信道切换的判决：每个感知时隙内频谱感知模块对当前工作信道进行频谱感知，如果当前工作信道空闲，则当前信道进行数据传输，强化学习模块初始化，频谱感知信息经过处理放入经验池作为训练样本集，强化学习模块实时调取样本进行学习并更新权重参数；如果忙碌，则当前信道参数作为强化学习模块输入并进行最优信道预测，上传优选信道至频谱管理器并进行信道切换决策。本发明提高了信道切换的实时性和所选信道的质量，保障了通信业务的持续进行。
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公开(公告)号：CN111294381B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911387052.8
申请日：2019-12-30
摘要： 本发明公开了一种基于任务规划的异构信息获取与分发方法。该方法为：无人平台收集载荷获取的数据，每次执行任务之前，地面系统中心通过任务规划器将任务所需的信息以任务描述文件的形式发送给各无人平台，无人平台根据任务描述文件的要求，结合自身的载荷情况，将载荷输出以元数据的形式发送到载荷信息生成器，根据消息映射库，查询消息字典，将元数据转换为标准的格式数据，再将分类载荷数据传递给消息适配器。消息适配器根据数据类型，选择合适消息适配器进行封装，在不同的信道上发送给网内其它无人平台。本发明有效提高了多平台任务协同、数据融合的效率，将不同无人平台获取的异构数据进行高效处理并传输，满足了协同任务的需求。
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公开(公告)号：CN111784775A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010670828.3
申请日：2020-07-13
摘要： 本发明属于增强现实技术领域，具体涉及一种标识辅助的视觉惯性增强现实注册方法。本发明包括如下步骤：步骤1、对自然特征容易跟踪失败的区域张贴人工标识；步骤2、对相机的实时跟踪，从相机获取图像帧；步骤3、从增强现实系统使用场景中的任意位置开始建立初始地图；步骤4、随着相机运动，实时估算相邻图像间的位姿，并且不断插入关键帧；步骤5、当检测到回环时，优化观测的信息，构建全局一致的地图；步骤6、根据环境地图和基准人工标识的位置，对虚拟物体进行三维注册。本发明利用标识辅助视觉惯导进行相机的定位和对周围环境的建图，统一SLAM系统的坐标系，提高虚实注册的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110381559B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910581222.X
申请日：2019-06-29
IPC分类号： H04L12/70
摘要： 本发明公开了一种基于全局最优阈值决策的分布式无线网络频谱接入方法。该方法为：从时隙开始处，所有信源节点发送RTS数据包来独立竞争信道，所有中继节点使用CTS数据包对信源节点进行响应，信源节点获得自身到中继的CSI，计算全局最优阈值并与固定门限比较，获胜信源节点决定是否拥有接入第一跳频谱机会，是则向所有中继节点广播数据；否则重新进行信道竞争；从下一个时隙开始处，各中继节点独立发送RTS数据包来竞争信道；信宿节点基于第一跳CSI和第二跳增益，计算第二跳的可达数据速率并与门限比较，做出第二跳信道接入决策进行数据传输；传输完成后，所有信源节点开始新一轮信道竞争及数据传输。本发明提高了无线网络的平均数据吞吐量。
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公开(公告)号：CN110351886A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910581275.1
申请日：2019-06-29
IPC分类号： H04W74/08 , H04B17/318 , H04B17/336 , H04B17/391
摘要： 本发明公开了一种基于边带观测信息多臂老虎机模型的机会频谱接入方法。该方法为：首先针对认知网络信道信息未知且信道感知不完美情况下的次用户接入问题，将对N个信道进行探测感知、选择适合接入的信道问题建模为MABP-SI模型；然后次用户感知所有授权信道，记录感知观察结果，更新概率向量，并记录感知为空闲的信道集合；创建空间概率向量估计值的候选集合，选取空闲概率向量的估计值；接着判断时隙t时空闲信道集合是否为空：集合为空，则次用户不要接入任何信道，集合不为空则选择系数最大的k个授权信道进行接入；最后将t更新为t+1，进行循环。本发明减小了统计渐近条件下信道接入的收益损失，具有统计渐近有效性的优点。
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