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公开(公告)号：CN113922899B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111121235.2
申请日：2021-09-24
IPC分类号： H04B17/382 , H04W4/46 , H04W40/32 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络和Welch变换的频谱感知接入方法，用于由多个无人机构建的无人机蜂群通信系统，该无人机蜂群通信系统采用由宏蜂窝和微蜂窝构成的两层体系，该无人机蜂群通信系统包括多个无人机节点，每个无人机节点均包括一个完整的通信功能模块，其具体包括网络层、MAC层和物理层部分。本方法利用无人机节点的频谱感知接入模块实现，该模块包括MAC层的频谱管理器SM和频谱任务处理器STP以及物理层的接收发射机。本发明采用基于机器学习神经网络的主用户识别技术，识别准确率高，抗噪能力强；将神经网络以及Welch带宽估计算法同整体无人机协议栈技术相结合，减少了信道切换次数，减少了通信中断的次数，最大化整体认知网络的吞吐量。
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公开(公告)号：CN112541426B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011436119.5
申请日：2020-12-10
摘要： 本发明提供了一种基于无人机集群协同感知的通信带宽自适应数据处理方法。该方法为：无人机集群内各无人机根据信道的情况，由边缘节点统计并划分多种不同的信道带宽条件，每个无人机平台对应一种信道带宽条件，选择对应的信息处理方式完成信息处理，将处理后的信息发送到边缘节点完成信息融合，再将融合后的信息在网内共享。本发明使得无人机集群中的各个无人机能够在时变无线网络下，合理分配带宽资源，并根据带宽情况在选择合理的信息数据处理方式，完成对传感器获取视频图像的检测、识别、跟踪，将结果在无人机集群内共享；同时，每个无人机都能利用其它无人机获取的信息对自身传感器信息的融合补充，提高集群整体的目标检测、识别、跟踪水平。
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公开(公告)号：CN112969240B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110138142.4
申请日：2021-02-01
IPC分类号： H04W74/08
摘要： 针对现有的异构无线分布式网络在接入过程中存在复杂度高和频段利用率低的缺点，本发明公开了一种基于纯阈值决策的异构无线分布式网络智能信道接入方法。该方法用于多个信源‑信宿对和多个信号放大转发型中继节点组成的异构无线协同网络中进行分布式信道智能探测与接入决策，多个信源以分布方式独立的发送数据包以竞争信道，竞争成功的信源—信宿对通过纯阈值决策，实时探测信道状态，动态选择最佳接入方式，寻找中继信道探测开销和信道接入收益之间的权衡，实现整个异构无线协同网络的系统平均吞吐量性能最优。通过仿真结果验证，该方法可以实现异构无线分布式协同网络的有效组网，提高系统平均吞吐量和网络频谱资源利用率。
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公开(公告)号：CN112187717B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010874451.3
申请日：2020-08-27
摘要： 本发明公开了一种基于救援场景的数据链消息处理装置与方法。该装置包括通过LAN连接的多个节点装置，每个节点装置分别采用一个PCB板卡，板卡内集成了数据链系统所需的基本单元。方法为：基于对救援场景内各节点间协同作战过程的分析，将救援场景内需要传递的消息进行分类；制定消息标准格式；设置消息数据库结构，将消息内容存储到数据库，构成数据元素字典；采用XML对消息进行可视化描述：所有节点和链路共同构成网络，各节点对从网络内接收的信息或要发送的信息进行编码或解码；各执行节点根据下达的指令，与网络内其他执行节点协同完成任务。本发明实现了多方节点的信息共享与交流，扩大了对战场态势的感知，提高了系统协同作战能力。
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公开(公告)号：CN112969240A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110138142.4
申请日：2021-02-01
IPC分类号： H04W74/08
摘要： 针对现有的异构无线分布式网络在接入过程中存在复杂度高和频段利用率低的缺点，本发明公开了一种基于纯阈值决策的异构无线分布式网络智能信道接入方法。该方法用于多个信源‑信宿对和多个信号放大转发型中继节点组成的异构无线协同网络中进行分布式信道智能探测与接入决策，多个信源以分布方式独立的发送数据包以竞争信道，竞争成功的信源—信宿对通过纯阈值决策，实时探测信道状态，动态选择最佳接入方式，寻找中继信道探测开销和信道接入收益之间的权衡，实现整个异构无线协同网络的系统平均吞吐量性能最优。通过仿真结果验证，该方法可以实现异构无线分布式协同网络的有效组网，提高系统平均吞吐量和网络频谱资源利用率。
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公开(公告)号：CN112637914A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011436120.8
申请日：2020-12-10
摘要： 本发明提供了一种在双通道环境下基于DQN算法的信道切换系统及方法。每个簇的次用户节点用于进行信道切换的系统结构包括频谱感知模块、频谱任务处理器、强化学习模块。首先建网并寻找当前工作信道；进行信道切换的判决：每个感知时隙内频谱感知模块对当前工作信道进行频谱感知，如果当前工作信道空闲，则当前信道进行数据传输，强化学习模块初始化，频谱感知信息经过处理放入经验池作为训练样本集，强化学习模块实时调取样本进行学习并更新权重参数；如果忙碌，则当前信道参数作为强化学习模块输入并进行最优信道预测，上传优选信道至频谱管理器并进行信道切换决策。本发明提高了信道切换的实时性和所选信道的质量，保障了通信业务的持续进行。
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公开(公告)号：CN111294381B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911387052.8
申请日：2019-12-30
摘要： 本发明公开了一种基于任务规划的异构信息获取与分发方法。该方法为：无人平台收集载荷获取的数据，每次执行任务之前，地面系统中心通过任务规划器将任务所需的信息以任务描述文件的形式发送给各无人平台，无人平台根据任务描述文件的要求，结合自身的载荷情况，将载荷输出以元数据的形式发送到载荷信息生成器，根据消息映射库，查询消息字典，将元数据转换为标准的格式数据，再将分类载荷数据传递给消息适配器。消息适配器根据数据类型，选择合适消息适配器进行封装，在不同的信道上发送给网内其它无人平台。本发明有效提高了多平台任务协同、数据融合的效率，将不同无人平台获取的异构数据进行高效处理并传输，满足了协同任务的需求。
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公开(公告)号：CN112115589B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010874430.1
申请日：2020-08-27
摘要： 本发明公开了一种基于VR‑Force和OPNET的联合仿真系统及方法。该系统包括通过以太网相连的两台计算机和一个消息处理服务器，其中两台计算机上分别设置VR‑Force场景仿真系统、OPNET组网协议仿真系统。方法为：系统完成配置后启动VR‑Force场景仿真系统进行战术推演；推演过程中产生的携带战术任务的实时数据通过消息处理服务器形成格式化消息后送入OPNET半实物仿真接口，进而通过数据分发收集模块将实时数据引入OPNET组网协议仿真网络；数据通过仿真网络完成在无线环境中的模拟传输后回到VR‑Force战术场景仿真系统，并根据接收到的数据完成相应战术动作。本发明更加真实的模拟了战术任务的完成过程及战场通信网络状况。
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公开(公告)号：CN111314166B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911387041.X
申请日：2019-12-30
摘要： 本发明公开了一种多节点综合仿真系统及方法。该系统包括场景仿真模块、仿真主控制模块、网络仿真模块、信道传输仿真模块和实物平台。方法为：场景仿真模块按预设脚本运行，产生格式化消息；各个节点按场景脚本在指定地图上行进，在运行过程中，如发现环境变化，则通知仿真主控制程序调整信道传输仿真模块中链路模型；信道传输仿真模块通过仿真主控制程序转换接收场景仿真模块发送的数据信息；通过网络仿真模块将数据包的丢包情况实时反馈给仿真主控制模块，仿真主控制模块根据丢包情况映射到场景仿真各个节点推演流程，模拟复杂环境下数据传输对场景仿真的影响，形成仿真闭环。本发明满足了多种综合仿真的需要，降低了系统开发周期和难度。
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公开(公告)号：CN112541426A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011436119.5
申请日：2020-12-10
摘要： 本发明提供了一种基于无人机集群协同感知的通信带宽自适应数据处理方法。该方法为：无人机集群内各无人机根据信道的情况，由边缘节点统计并划分多种不同的信道带宽条件，每个无人机平台对应一种信道带宽条件，选择对应的信息处理方式完成信息处理，将处理后的信息发送到边缘节点完成信息融合，再将融合后的信息在网内共享。本发明使得无人机集群中的各个无人机能够在时变无线网络下，合理分配带宽资源，并根据带宽情况在选择合理的信息数据处理方式，完成对传感器获取视频图像的检测、识别、跟踪，将结果在无人机集群内共享；同时，每个无人机都能利用其它无人机获取的信息对自身传感器信息的融合补充，提高集群整体的目标检测、识别、跟踪水平。
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