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公开(公告)号：CN118400014A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410311802.8
申请日：2024-03-19
IPC分类号： H04B7/185 , H04L67/148 , H04W28/08 , G06N3/045 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种面向低轨巨型星座的云边服务迁移策略优化方法，包括：获取云边服务迁移系统在一个时刻下的状态数据；将状态数据输入第一神经网络模型，得到模型输出的所有状态‑服务迁移动作对的价值函数；选取并执行最大价值函数对应的服务迁移动作；获取迁移时延收益、以及下一个时刻下的状态数据，并将状态数据、服务迁移动作和迁移时延收益作为一个状态转移序列存入设定经验池中；当经验池中存储的状态转移序列数量达到设定容量后，从中选取多个状态转移序列，利用状态转移序列和第二神经网络模型训练更新第一神经网络模型的参数。本发明的方法能够确定不同系统状态下的服务迁移动作的最优分配方式，提高资源利用率和云边服务迁移的时效性。
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公开(公告)号：CN117250649A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311038231.7
申请日：2023-08-17
摘要： 本发明公开了一种基于单颗低轨卫星的距离和多普勒联合快速定位方法，该方法用于利用低轨卫星播发的导航增强信号实现地面接收终端的定位，包括：获取至少两个不同时刻下低轨卫星播发的导航增强信号；分别对获取的导航增强信号进行解析，获取解析结果；根据每个信号对应的解析结果，建立每个信号对应的包括星地钟差和地面接收终端位置的求解方程组；根据至少两个求解方程组，求解得到地面接收终端位置。本发明的方法通过联立相对多普勒与相对距离两类方程进行地面接收终端位置的定位求解，能够提高时间和位置收敛速度，显著缩短地面接收终端定位收敛时间，能够在2～3分钟内使定位精度收敛至公里量级。
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公开(公告)号：CN117195599A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311466881.1
申请日：2023-11-07
摘要： 本发明公开了一种云边协同的卫星服务迁移验证方法及装置，包括：S101:引接STK仿真引擎，搭建卫星仿真建模计算分析库，以图形化形式构建大规模分布式空间系统体系架构模型，分析卫星运动参数；S102:利用虚拟化技术和容器化技术，构建空间节点卫星虚拟化运行环境，对天基物理资源进行虚拟化封装，根据每个卫星节点对任务匹配度，协商规划各节点任务规划；S103:通过应用镜像部署方式，将原本在地面云完成的管理、控制和通信功能迁移到卫星；对各个卫星边的生命周期进行统一管理。本发明能够对卫星服务迁移能力进行验证，提高卫星服务效能。
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公开(公告)号：CN118075871B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410466318.2
申请日：2024-04-18
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/38 , H04W40/10 , H04W40/24 , H04W40/30 , H04W84/06 , H04W84/08 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种基于记忆优化框架的集群动态自主协同导航系统及方法，包括环境感知模块，用于当集群经过某复杂环境时，对复杂环境中的辐射源进行感知；时空分层图构建与更新模块，用于设定通信半径和门限值，更新时空分层图；全局回顾模块，用于对每个时刻选取的有效导航信息及定位结果进行回顾；过程优化模块，用于对有效导航信息进行选择，实现从局部最优到全局最优的转换；云共享模块，用于在云端通过联邦学习对多次优化过程进行学习，作为先验信息指导后续的导航过程，得出相似场景下的全局最优的动态自主选择；环境再感知模块，用于当集群再次通过该场景或类似场景时，在节点内部建立起时空分层图的局部环境联系，实现闭环检测。
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公开(公告)号：CN115459828A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210875669.X
申请日：2022-07-25
IPC分类号： H04B7/185 , H04L67/148
摘要： 本发明公开了一种面向低轨星座边缘微云的服务自主迁移系统，包括：地面云数据中心，与低轨卫星通信连接，用于提供用户终端所需的应用服务、以及完成对低轨卫星上运行的边缘算法的训练支持；多个低轨卫星，低轨卫星部署有边缘计算服务器，低轨卫星与用户终端通信连接，不同的低轨卫星之间通信连接，多个相邻的低轨卫星能够构成在轨边缘微云，在轨边缘微云用于缓存地面云数据中心生成的应用程序、以及为用户终端提供实时应用服务；以及用户终端。以及还公开了四种用于上述的服务自主迁移系统的服务自主迁移方法。本发明的系统及方法能实现低轨卫星构成的在轨边缘微云、地面云数据中心和用户终端之间的服务自主迁移，且服务响应时延低，服务质量高。
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公开(公告)号：CN118249937A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410331802.4
申请日：2024-03-22
IPC分类号： H04B17/382
摘要： 本发明公开了一种基于频域特征的自适应信号检测及频谱感知方法，信号检测方法包括：获取接收信号的多组采样信号，对多组采样信号进行FFT和非相参积累；对接收信号频谱进行平滑处理；设置差分间隔，对接收信号频谱进行差分处理，得到差分频谱；确定并划分差分频谱大于0和小于0的部分；针对差分频谱大于0和小于0的部分，分别对差分频谱进行分段，并计算各频段功率平均值；分别根据各频段功率平均值确定信号窗，并估计差分频谱内噪声功率；分别根据差分频谱功率和噪声功率之间的关系，判定是否有信号。本发明的基于频域特征的自适应信号检测及频谱感知方法能够在噪声基底起伏较大的情况下实现精确的信号检测和信号频谱感知。
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公开(公告)号：CN117852316A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410259367.9
申请日：2024-03-07
摘要： 本发明公开了一种通讯约束下集群协同导航仿真测试系统及方法，涉及集群控制技术领域，该系统包括：用户交互模块，用于提供设置仿真参数的交互窗口，接收用户输入，显示仿真场景，显示集群中智能单体的状态信息；协同规划模块，用于显示智能单体的轨迹相关信息；数据库模块，用于存储数据；集群协同导航分析模块，设置有协同导航算法模型，用于根据仿真参数生成仿真场景，根据仿真参数和协同导航算法模型计算更新智能单体的状态信息及轨迹相关信息，将状态信息发送至用户交互模块，将轨迹相关信息发送至协同规划模块；信息业务交互模块，用于实现模块间的通讯交互。本发明能够实现集群的仿真测试分析，实现集群智能单体状态及轨迹信息可视化分析。
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公开(公告)号：CN118075871A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410466318.2
申请日：2024-04-18
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/38 , H04W40/10 , H04W40/24 , H04W40/30 , H04W84/06 , H04W84/08 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种基于记忆优化框架的集群动态自主协同导航系统及方法，包括环境感知模块，用于当集群经过某复杂环境时，对复杂环境中的辐射源进行感知；时空分层图构建与更新模块，用于设定通信半径和门限值，更新时空分层图；全局回顾模块，用于对每个时刻选取的有效导航信息及定位结果进行回顾；过程优化模块，用于对有效导航信息进行选择，实现从局部最优到全局最优的转换；云共享模块，用于在云端通过联邦学习对多次优化过程进行学习，作为先验信息指导后续的导航过程，得出相似场景下的全局最优的动态自主选择；环境再感知模块，用于当集群再次通过该场景或类似场景时，在节点内部建立起时空分层图的局部环境联系，实现闭环检测。
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公开(公告)号：CN118470561A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410905292.7
申请日：2024-07-08
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74
摘要： 本发明公开了一种基于Transformer的星群遥感图像场景智能识别方法，包括以下步骤：S1.输入待识别图像：将待识别遥感图像输入场景识别模型；S2.细粒度感知：分别通过模型的第一细粒度感知分支和第二细粒度感知分支将图像提取为一组大视野图像块和一组小视野图像块；S3.标记生成：通过线性投影将不同尺寸图像块投影为图像块标记；S4.特征提取：通过Transformer编码模块提取图块标记的多尺度特征，并利用交叉注意力模块实现多尺度特征尺度融合；S5.决策生成：通过多层感知机决策生成场景类别的预测概率；S6.输出场景识别结果。本方法减轻了星群遥感图像识别任务中，由于卫星视野、图像尺寸和相机成像原理不同等原因导致的差异，能够有效实现场景智能识别。
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公开(公告)号：CN117852316B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410259367.9
申请日：2024-03-07
摘要： 本发明公开了一种通讯约束下集群协同导航仿真测试系统及方法，涉及集群控制技术领域，该系统包括：用户交互模块，用于提供设置仿真参数的交互窗口，接收用户输入，显示仿真场景，显示集群中智能单体的状态信息；协同规划模块，用于显示智能单体的轨迹相关信息；数据库模块，用于存储数据；集群协同导航分析模块，设置有协同导航算法模型，用于根据仿真参数生成仿真场景，根据仿真参数和协同导航算法模型计算更新智能单体的状态信息及轨迹相关信息，将状态信息发送至用户交互模块，将轨迹相关信息发送至协同规划模块；信息业务交互模块，用于实现模块间的通讯交互。本发明能够实现集群的仿真测试分析，实现集群智能单体状态及轨迹信息可视化分析。
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