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公开(公告)号：CN118552863A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410912033.7
申请日：2024-07-09
IPC分类号： G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06V10/22 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/52
摘要： 本发明公开了一种基于低轨卫星联合监视的机场飞机目标跟踪方法及系统，所述方法包括以下步骤：S100.数据预处理：对多个卫星联合监视获取的对应机场区域的卫星遥感图像进行图像处理，使得不同卫星拍摄的卫星遥感图像映射到统一的地理坐标系下，实现像素到地理位置的唯一映射；S200.目标检测：通过目标检测网络YOLOv7算法识别卫星遥感图像中的飞机目标，从图像数据中自动识别并定位目标；S300.目标跟踪：使用基于YOLOv7与DeepSORT的两阶段目标跟踪方法，通过目标跟踪算法网络结合目标检测的结果切片实现对多目标的连续跟踪。本方法能够有效提高目标识别和跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN118400014A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410311802.8
申请日：2024-03-19
IPC分类号： H04B7/185 , H04L67/148 , H04W28/08 , G06N3/045 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种面向低轨巨型星座的云边服务迁移策略优化方法，包括：获取云边服务迁移系统在一个时刻下的状态数据；将状态数据输入第一神经网络模型，得到模型输出的所有状态‑服务迁移动作对的价值函数；选取并执行最大价值函数对应的服务迁移动作；获取迁移时延收益、以及下一个时刻下的状态数据，并将状态数据、服务迁移动作和迁移时延收益作为一个状态转移序列存入设定经验池中；当经验池中存储的状态转移序列数量达到设定容量后，从中选取多个状态转移序列，利用状态转移序列和第二神经网络模型训练更新第一神经网络模型的参数。本发明的方法能够确定不同系统状态下的服务迁移动作的最优分配方式，提高资源利用率和云边服务迁移的时效性。
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公开(公告)号：CN117250649A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311038231.7
申请日：2023-08-17
摘要： 本发明公开了一种基于单颗低轨卫星的距离和多普勒联合快速定位方法，该方法用于利用低轨卫星播发的导航增强信号实现地面接收终端的定位，包括：获取至少两个不同时刻下低轨卫星播发的导航增强信号；分别对获取的导航增强信号进行解析，获取解析结果；根据每个信号对应的解析结果，建立每个信号对应的包括星地钟差和地面接收终端位置的求解方程组；根据至少两个求解方程组，求解得到地面接收终端位置。本发明的方法通过联立相对多普勒与相对距离两类方程进行地面接收终端位置的定位求解，能够提高时间和位置收敛速度，显著缩短地面接收终端定位收敛时间，能够在2～3分钟内使定位精度收敛至公里量级。
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公开(公告)号：CN117195599A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311466881.1
申请日：2023-11-07
摘要： 本发明公开了一种云边协同的卫星服务迁移验证方法及装置，包括：S101:引接STK仿真引擎，搭建卫星仿真建模计算分析库，以图形化形式构建大规模分布式空间系统体系架构模型，分析卫星运动参数；S102:利用虚拟化技术和容器化技术，构建空间节点卫星虚拟化运行环境，对天基物理资源进行虚拟化封装，根据每个卫星节点对任务匹配度，协商规划各节点任务规划；S103:通过应用镜像部署方式，将原本在地面云完成的管理、控制和通信功能迁移到卫星；对各个卫星边的生命周期进行统一管理。本发明能够对卫星服务迁移能力进行验证，提高卫星服务效能。
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公开(公告)号：CN116952288A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311204571.2
申请日：2023-09-19
IPC分类号： G01D11/24 , G01D5/00 , G01D11/00 , G01S19/42 , H01Q1/38 , H01Q1/22 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F30/27 , F16F15/04 , F16F15/02
摘要： 本发明公开了一种基于岩石形貌的布撒式目标检测传感器，包括岩石形貌仿生结构、多介质涂层、信号采集与处理电路；其中，岩石形貌仿生结构为布撒式目标检测传感器提供伪装性形貌；多介质涂层用于实现能源再生与电磁波辐射，为布撒式目标检测传感器提供工作电源与共型天线；信号采集与处理电路基于微弱信号检测技术，用于采集与分析振动、声音、磁场信号，通过北斗模块获取定位信息，采用Chirp调制解调芯片实现无线电信号收发。本发明的布撒式目标检测传感器具有基于岩石形貌的伪装能力并支撑大规模、分布式、无人化空基抛撒机动部署方式。
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公开(公告)号：CN114422008B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111536284.2
申请日：2021-12-15
摘要： 本发明公开了一种多星协同对地通信系统和通信方法。该系统包括：多颗在轨卫星和地面终端。在轨卫星包括星间互联单元、对地低速接收单元、对地高速发送单元；地面终端包括导航定位单元、对星高速接收单元和对星低速发送单元。该通信方法包括：地面终端向卫星发出数据请求信息和状态信息；多颗卫星之间建立时间同步；多颗卫星之间建立频率同步；多颗卫星与地面终端建立相位同步；多颗卫星之间协同对地发送在轨数据。该方法通过多颗卫星协同共同将在轨数据发送到地面终端，可以有效提升对地通信的容量和传输效率。
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公开(公告)号：CN112712214B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110054171.2
申请日：2021-01-15
摘要： 本发明公开了一种海事搜救对象轨迹预测方法、系统、装置和存储介质，该方法包括：选取设定海域投放仿真人体模型，获取历史仿真数据；选取设定时间段的历史仿真数据生成训练集和验证集；分别对多个神经网络预测子模型进行训练；将搜救对象的历史时刻漂流轨迹坐标信息分别输入多个神经网络预测子模型，获取多个神经网络预测子模型输出的搜救对象的未来时刻漂流轨迹坐标信息预测结果；对多个预测结果进行加权集成，获取集成预测结果；根据集成预测结果确定可能搜救区域和可能搜救位置坐标。本发明的海事搜救对象轨迹预测方法、系统、装置和存储介质通能够在搜救对象信号丢失后迅速准确地预测搜救对象的可能搜救区域和可能搜救位置坐标。
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公开(公告)号：CN113987911A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111097991.6
申请日：2021-09-18
摘要： 本发明公开了一种跨域海事搜救对象轨迹弥补方法、系统、装置和存储介质，该方法包括：获取包括带有时间标签的漂流轨迹坐标信息和洋流轨迹状态信息的历史轨迹数据；选取设定时间段的历史轨迹数据生成训练集；利用训练集对时空图神经网络模型进行训练以拟合历史时刻的漂流轨迹坐标信息和未来时刻的漂流轨迹坐标信息的映射关系，时空图神经网络模型设置有注意力机制；将搜救对象的历史时刻漂流轨迹坐标信息和洋流轨迹状态信息输入时空图神经网络模型，获取搜救对象的未来时刻漂流轨迹坐标信息预测结果。本发明通过借助先验的历史轨迹数据信息训练基于注意力机制的时空图神经网络模型，能够对缺失的搜救对象的轨迹信息进行预测和弥补。
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公开(公告)号：CN112000132A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010650580.4
申请日：2020-07-08
摘要： 本发明公开了一种基于椭球体描述的航天器避障控制方法。该方法用于实现目标航天器和跟踪航天器的自主避障，包括步骤：建立坐标系、建立相对动力学方程、确定障碍物和跟踪航天器的最短距离、建立人工势函数、计算吸引控制力、计算排斥控制力和计算总控制力。本发明的基于椭球体描述的航天器避障控制方法采用椭球体描述航天器与障碍物外形，能够提升建模精度以提高航天器控制精度；同时，通过运用Sigmoid函数设计斥力势函数以生成避障控制力，通过运用状态依赖黎卡提方程设计吸引势函数以生成吸引控制力，利用终端滑模控制理论完成相应控制器的一体化设计，能够实现航天器的快速避障控制，控制精度高，燃料消耗率低，能适用于航天器的在轨实时运行。
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公开(公告)号：CN111985335A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010699857.2
申请日：2020-07-20
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , A61B5/0488
摘要： 本申请实施例中提供了一种基于面部生理信息的唇语识别方法及装置，采集唇部图像数据，进行预处理得到唇部图像预处理数据；采集面部肌电信号，进行预处理得到面部肌电预处理信号；根据唇部图像预处理数据以及面部肌电预处理信号，通过端到端神经网络模型识别处理后，得到唇部图像数据以及面部肌电信号对应的语言识别结果。本申请采用唇部图像以及面部肌电信号同时识别使用者要表达的语音，使用者无需发出声音便可以进行语言交流，且语音识别准确度高，识别装置可通过口罩、面罩形式更方便应用于日常生活中，用唇部图像及面部肌电信号的多模态信息对抗环境中的噪声干扰，提高对语音信息的感知和理解能力。
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