中低速磁浮列车的高精度测速定位方法及系统

    公开(公告)号:CN101934806B

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201010274611.7

    申请日:2010-09-07

    IPC分类号: G01P3/66 G01P13/02

    摘要: 一种中低速磁浮列车的高精度测速定位方法及系统,该方法为:首先在列车行驶的轨道上铺设金属齿槽条,并在车体上安装两个以上测速定位传感器;列车行驶时,测速定位传感器与金属齿槽条接近时配合产生检测信号,根据所述检测信号判断车体的速度、相对位置以及方向。该系统包括固定于轨道上的金属齿槽条、安装于车体上的两个以上测速定位传感器以及信号处理单元,测速定位传感器与金属齿槽条接近时配合产生周期性正弦信号以及周期性通断信号并输至信号处理单元,信号处理单元根据接收到的正弦信号和通断信号判断车体的速度和位置。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、测量精度高、安装方便、抗干扰能力强等优点。

    一种磁浮列车的定位测速传感器的检测装置、平台及方法

    公开(公告)号:CN105301286B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201510604770.1

    申请日:2015-09-22

    IPC分类号: G01P21/02 G01D18/00

    摘要: 一种磁浮列车的定位测速传感器的检测装置、平台及方法。该磁浮列车的定位测速传感器的检测装置中定位测速传感器包括检测线圈,检测装置包括测试线圈驱动单元、测试线圈和信号处理单元,其中:测试线圈驱动单元与测试线圈连接,用于生成控制信号控制测试线圈的通断;测试线圈设置在定位测速传感器下方,测试线圈的通断改变检测线圈的电感,检测线圈两端的电压信号随之改变,定位测速传感器产生位置和速度信号;信号处理单元与定位测速传感器连接,用于将位置和速度信号进行处理,获得定位测速传感器的状态信息。该检测装置结构简单紧凑,方便有效,能够模拟在较高速度下对定位测速传感器的测量,从而保障磁浮列车安全运行。

    一种磁浮列车定位测速系统及方法、磁浮列车

    公开(公告)号:CN105905135A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610245922.8

    申请日:2016-04-20

    IPC分类号: B61L25/02

    CPC分类号: B61L25/02 B61L25/021

    摘要: 本发明公开了一种磁浮列车定位测速系统及方法、磁浮列车。该磁浮列车定位测速系统包括车载线圈、感应环线和地面控制单元;车载线圈安装于磁浮列车的本体上,感应环线与磁浮列车同步直线电机牵引绕组一起铺设于轨道上,感应环线的绕制方式与磁浮列车同步直线电机牵引绕组的绕制方式相同;所述车载线圈通进高频交变电流时,在车载线圈四周形成交变磁场,用于交变磁场的激励源;所述感应环线,用于当所述车载天线沿感应环线移动时,产生感应电压信号;所述地面控制单元,用于根据所述感应环线发送的感应电压信号,获得磁浮列车的位置和速度信息。简化系统结构,提高了磁浮列车定位测速系统的精度和可靠性,简便快捷的检测磁浮列车的位置和速度信息。

    电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统

    公开(公告)号:CN101327747A

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200810031694.X

    申请日:2008-07-07

    IPC分类号: B60L13/06

    摘要: 一种电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统,它包括单个悬浮模块上的八个电磁铁、四个独立的悬浮控制器以及第一传感器组、第二传感器组,八个电磁铁分成四个电磁铁组,每个电磁铁组包括两个串联的电磁铁,每个悬浮控制器通过斩波器与一个电磁铁组相连,所述第一传感器组和第二传感器组分别位于悬浮模块的两端,所有悬浮控制器、第一传感器组以及第二传感器组通过CAN总线相连,悬浮控制器通过CAN总线与磁浮列车的车载监控系统相连。本发明是一种能够容忍悬浮系统部分控制器、传感器、执行器故障,从而大大提高了其运行可靠性、稳定性以及安全性的电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统。

    基于不对称结构感应环线的数据通信和定位测速复合系统

    公开(公告)号:CN100428284C

    公开(公告)日:2008-10-22

    申请号:CN200710034509.8

    申请日:2007-03-08

    摘要: 本发明公开了一种基于不对称结构感应环线的数据通信和定位测速复合系统,它包括地面通信和定位测速单元、车载通信和定位测速单元、铺设于轨道中央的轨间电缆以及分别安装于车体下方正对轨间电缆处的发射天线、接收天线和定位测速天线,所述地面通信和定位测速单元与轨间电缆相连,车载通信和定位测速单元分别与发射天线、接收天线和定位测速天线相连,所述轨间电缆包括第一电缆和第二电缆,第一电缆沿着轨道中心纵向铺设,第二电缆与第一电缆每隔一定距离交叉一次,于每个交叉处第一电缆上设有弯折段。本发明结构简单、能使列车通信和定位测速同时进行、互不影响,同时减少外界电磁辐射对系统的影响、提高通信系统的可靠性和稳定性。

    一种用于区域内高速公路车距预警的车辆间通信方法及装置

    公开(公告)号:CN106485948B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201510549745.8

    申请日:2015-08-31

    发明人: 王威 窦峰山

    IPC分类号: G08G1/16

    摘要: 一种用于区域内高速公路车距预警的车辆间通信方法,其步骤为:S1:获取本车位置信息并实现与卫星导航系统时间的同步;S2:将某时间段划分为若干发播时隙;S3:实时接收周边车辆的发播信息,提取其中信息;S4:判断本车的发播时隙是否与周边车辆的发播时隙或冲突时隙出现冲突;如为是,则重新进行本车发播时隙的计算,直到没有出现发播时隙冲突。S5:判断周边车辆之间是否发生发播时隙冲突现象;如为是,则将发生冲突的发播时隙编入本车的发播信息中;S6:将本车的信息编码,并在本车的发播时隙向外发播;S7:依据提取的周边车辆ID和位置信息计算与周边车辆的距离。该装置用来执行上述方法。本发明具有原理简单、智能化程度高、可靠性好等优点。

    一种磁浮式精密定位平台

    公开(公告)号:CN105387310B

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201510994384.8

    申请日:2015-12-28

    摘要: 本发明公开了一种磁浮式精密定位平台,包括安装板、运动平台、基座、直线电机驱动装置和电磁铁悬浮驱动装置,其中:在垂直方向上将所述安装板、运动平台和基座通过固定装置依次连接;所述电磁铁悬浮驱动装置包括电磁铁和衔铁,所述电磁铁安装在安装板上,在电磁铁下方对应的位置上将衔铁安装在运动平台的上表面;所述直线电机驱动装置包括永磁阵列和空心线圈绕组,所述永磁阵列镶嵌于运动平台下表面,在永磁阵列下方对应的位置上将空心线圈绕组安装在基座上。该磁浮式定位平台具有精度高、行程大,特别是垂直方向上的运动行程和响应速度快的特点,且简化了机械结构,便于产生多自由度的运动。

    一种磁浮列车定位测速系统及方法、磁浮列车

    公开(公告)号:CN105905135B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610245922.8

    申请日:2016-04-20

    IPC分类号: B61L25/02

    摘要: 本发明公开了一种磁浮列车定位测速系统及方法、磁浮列车。该磁浮列车定位测速系统包括车载线圈、感应环线和地面控制单元;车载线圈安装于磁浮列车的本体上,感应环线与磁浮列车同步直线电机牵引绕组一起铺设于轨道上,感应环线的绕制方式与磁浮列车同步直线电机牵引绕组的绕制方式相同;所述车载线圈通进高频交变电流时,在车载线圈四周形成交变磁场,用于交变磁场的激励源;所述感应环线,用于当所述车载线圈沿感应环线移动时,产生感应电压信号;所述地面控制单元,用于根据所述感应环线发送的感应电压信号,获得磁浮列车的位置和速度信息。简化系统结构,提高了磁浮列车定位测速系统的精度和可靠性,简便快捷的检测磁浮列车的位置和速度信息。