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公开(公告)号：CN114620221A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210268445.2
申请日：2022-03-17
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种可变形可重组的旋翼无人机，包括旋翼组件和机体，旋翼组件安装在机体上，机体包括多根机架，多根机架依次连接形成一个环状多边形结构，环状多边形结构至少有两根相邻的机架通过锁止组件相连，锁止组件用于开启或闭合相邻两根机架，以实现无人机变形或重组。本发明还公开了一种可变形可重组的旋翼无人机控制方法。本发明具有结构简单、机体可变形、可重组、应用范围更广等优点。
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公开(公告)号：CN114620220A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210268444.8
申请日：2022-03-17
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机，包括旋翼组件和机体，旋翼组件安装在机体上，机体包括多组机架组件，机架组件至少包括两根机架杆，两根机架杆交叉相连，交叉连接点将机架杆分成长轴段和短轴段，多组机架组件的长轴段和短轴段分别依次连接形成一个内部中空的环状多边形结构，环状多边形结构中至少有两组相邻的机架组件通过锁止组件相连；机架组件上至少设有一个变形驱动器，变形驱动器同时与两组相邻的机架组件相连接，用于调节两组相邻机架组件的长轴段连接点和短轴段连接点之间的间距以实现锁止组件的开启和关闭。本发明还公开了一种多旋翼无人机的控制方法。本发明具有结构简单、机体可展开或收拢、应用范围更广等优点。
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公开(公告)号：CN115635810B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211081117.8
申请日：2022-09-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 发明公开了一种两栖移动平台，其特征在于，包括车体、控制装置、驱动装置、前轮复合件和后轮复合件；车体外壁设有凹槽，凹槽用于容纳前轮复合件和后轮复合件；车体内部设有控制装置，控制装置与驱动装置连接；控制装置用于获取工况信息，并根据工况信息控制驱动装置开启或关闭；前轮复合件和后轮复合件均包括驱动装置，驱动装置用于驱动前轮复合件和后轮复合件形态变化与运动。本发明还提供了一种两栖移动平台的控制方法，是基于上述两栖移动平台所实现的，解决相同的技术问题。
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公开(公告)号：CN115635810A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211081117.8
申请日：2022-09-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 发明公开了一种两栖移动平台，其特征在于，包括车体、控制装置、驱动装置、前轮复合件和后轮复合件；车体外壁设有凹槽，凹槽用于容纳前轮复合件和后轮复合件；车体内部设有控制装置，控制装置与驱动装置连接；控制装置用于获取工况信息，并根据工况信息控制驱动装置开启或关闭；前轮复合件和后轮复合件均包括驱动装置，驱动装置用于驱动前轮复合件和后轮复合件形态变化与运动。本发明还提供了一种两栖移动平台的控制方法，是基于上述两栖移动平台所实现的，解决相同的技术问题。
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公开(公告)号：CN111993850A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010933124.0
申请日：2020-09-08
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B60F3/00 , B62D55/02 , B62D55/108 , B62D55/112 , B62D55/116
摘要： 本发明公开一种履带辅助行走系统，包括履带行走机构，以及使所述履带行走机构在竖直方向移动和沿行进方向俯仰的提升机构。通过将诱导轮布置在履带前行方向接地处使所述履带行走机构形成上窄下宽的正梯形结构，增加履带接地线长度和接地面积，减小履带提升时车体底盘空间占用，提高了履带在松软地面处抓地和牵引，通过提升机构，使履带行走机构在纵向收放，通过双油气弹簧结构，主动控制履带行走机构绕摆臂连接点的旋转，增加了履带行走机构沿前行方向的俯仰自由度，提高了履带辅助系统在泥泞路面通过能力。通过采用行程短、阻尼小的二级油管，起到了类似弹簧减震的功能，提升了车辆履带底盘的运动平稳性。
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