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公开(公告)号：CN113175460B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110445657.9
申请日：2021-04-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种可变活塞截面大小的液压缸，包括缸体、活塞、活塞杆以及至少一个以上的阀芯，活塞和阀芯设于缸体内，活塞与活塞杆相连，活塞沿轴向至少开设有一条以上的油液流道，活塞沿径向至少开设有一条以上的阀芯通道，阀芯通道与油液流道垂直并相交，阀芯设置于阀芯通道内，阀芯内设有空腔，空腔内安装有弹性件，通过调节弹性件的压缩量控制阀芯相对于油液流道的位置实现调节活塞的横截面积。本发明具有成本低、能快速精准的满足负载的需求、能源损耗少、工作效率更高等优点。
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公开(公告)号：CN113898465A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111218642.5
申请日：2021-10-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： F02B75/18 , F02B75/40 , F02B37/00 , F02M35/10 , F02M35/104
摘要： 本发明属于环形发动机技术领域，公开了一种环形串联直缸发动机的增压配气机构及环形直缸发动机，为了解决现有环形发动机存在着的密封性能差、以及无法满足在高性能、轻量化的条件下使用的问题。本发明包括具有进气气道的进气轴，所述进气轴同轴固定连接有中央配气轴，所述中央配气轴的外围沿着中央配气轴的轴向方向依次转动连接有第一转子配气轴和第二转子配气轴，所述中央配气轴包括用于与进气轴连接的连接法兰，所述连接法兰连接有筒体，所述筒体朝向连接法兰的一侧沿着筒体的径向方向开设有多个进气口，每一个进气口均连通有进气通道。
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公开(公告)号：CN113386872A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110864088.1
申请日：2021-07-29
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种轮履切换式变体轮，包括轮辋、设于轮辋外的可变形履带及将二者连为一体的轮履切换机构；所述轮履切换机构包括连接于轮辋上的伸缩装置，伸缩装置的伸缩端连接有支架，支架转动连接有可伸缩履带驱动机构和可变形保持架，可变形保持架通过连接件与轮辋活动连接，所述伸缩装置伸缩带动可变形保持架变形驱使可变形履带切换为轮式或履带式，所述可伸缩履带驱动机构用于切换为履带式的可变形履带传动。同时还公开了一种轮履切换式驱动行走机构、轮履切换方法及多轴无人作战平台。本发明基于轮履切换机构，可以实现轮履快速切换，且切换的同时实现动力转换，可以实现快速、稳定的轮履状态和动力切换。
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公开(公告)号：CN113175460A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110445657.9
申请日：2021-04-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种可变活塞截面大小的液压缸，包括缸体、活塞、活塞杆以及至少一个以上的阀芯，活塞和阀芯设于缸体内，活塞与活塞杆相连，活塞沿轴向至少开设有一条以上的油液流道，活塞沿径向至少开设有一条以上的阀芯通道，阀芯通道与油液流道垂直并相交，阀芯设置于阀芯通道内，阀芯内设有空腔，空腔内安装有弹性件，通过调节弹性件的压缩量控制阀芯相对于油液流道的位置实现调节活塞的横截面积。本发明具有成本低、能快速精准的满足负载的需求、能源损耗少、工作效率更高等优点。
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公开(公告)号：CN113898465B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111218642.5
申请日：2021-10-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： F02B75/18 , F02B75/40 , F02B37/00 , F02M35/10 , F02M35/104
摘要： 本发明属于环形发动机技术领域，公开了一种环形串联直缸发动机的增压配气机构及环形直缸发动机，为了解决现有环形发动机存在着的密封性能差、以及无法满足在高性能、轻量化的条件下使用的问题。本发明包括具有进气气道的进气轴，所述进气轴同轴固定连接有中央配气轴，所述中央配气轴的外围沿着中央配气轴的轴向方向依次转动连接有第一转子配气轴和第二转子配气轴，所述中央配气轴包括用于与进气轴连接的连接法兰，所述连接法兰连接有筒体，所述筒体朝向连接法兰的一侧沿着筒体的径向方向开设有多个进气口，每一个进气口均连通有进气通道。
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公开(公告)号：CN113386872B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110864088.1
申请日：2021-07-29
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种轮履切换式变体轮，包括轮辋、设于轮辋外的可变形履带及将二者连为一体的轮履切换机构；所述轮履切换机构包括连接于轮辋上的伸缩装置，伸缩装置的伸缩端连接有支架，支架转动连接有可伸缩履带驱动机构和可变形保持架，可变形保持架通过连接件与轮辋活动连接，所述伸缩装置伸缩带动可变形保持架变形驱使可变形履带切换为轮式或履带式，所述可伸缩履带驱动机构用于切换为履带式的可变形履带传动。同时还公开了一种轮履切换式驱动行走机构、轮履切换方法及多轴无人作战平台。本发明基于轮履切换机构，可以实现轮履快速切换，且切换的同时实现动力转换，可以实现快速、稳定的轮履状态和动力切换。
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公开(公告)号：CN113635990A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111031118.7
申请日：2021-09-03
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明属于移动装置技术领域，公开了一种轮步式移动装置及其控制方法，为了解决现有轮步式移动装置的轮子的驱动与支撑腿的运动相互独立而导致的能源利用率低的问题。本发明当移动装置采用前轮组和后轮组进行正常移动时，动力传递路线为:内燃机‑ISG电机—驱动电机‑前后轮和后轮组，同时将多余ISG电机产生的多余的电能存储在动力电池中，当移动装置采用前支撑腿、中支撑腿和后支撑腿进行翻越障碍时，动力传递路线为：内燃机+动力电机‑ISG电机‑油泵‑支撑腿。因此本发明在保障支撑腿能够带动移动装置进行移动的前提下，能够降低能源的消耗。
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