公开(公告)号：CN112172535B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202011109896.9

申请日：2020-10-16

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 李杰 ,  金玉鑫 ,  谭亦秋 ,  周丹峰 ,  余佩倡 ,  陈强

IPC分类号： B60L13/06 ,  B61K9/08 ,  G01B5/00 ,  G01B5/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/06 ,  G01P3/00

摘要： 本发明提供了一种磁浮列车定位测速测高的方法。所述磁浮列车定位测速测高的方法包括定位测速测高装置，所述定位测速测高装置包括沿列车运行路线布置的规格均匀的三角尺、车载光电传感器组、电机控制板以及将所述车载光电传感器组的检测信号送入所述电机控制板的无线信号传送和接收装置，所述三角尺并列布置在轨道两侧，所述车载光电传感器组设于列车的下部，包括光斑反射点状式的探头及放大器，所述定位测速测高装置基于游标卡尺提高精度的原理实现对列车定位测速测高。本发明适用于磁浮列车的定位测速，具有定位精度高、成本低的优点，定位精度可以达到毫米级别甚至更高，并能够视系统的精度要求进行方案设计。

公开(公告)号：CN113162486B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110391828.4

申请日：2021-04-13

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 陈强 ,  李杰 ,  贾真 ,  周丹峰 ,  余佩倡 ,  王连春 ,  金玉鑫

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P25/064

摘要： 本发明公开了一种双边空芯直线同步电机牵引‑导向解耦控制方法，方法包括以下步骤：获取速度期望值、动子偏移量期望值、电机输出的速度值和动子偏移量值；根据速度期望值、电机输出的速度值和预先建立的电机电磁力模型，得到两侧电机绕组的第一q轴电压和第二q轴电压；根据动子偏移量期望值、电机输出的动子偏移量值和预设的导向控制方程，得到两侧电机绕组的第一d轴电压和第二d轴电压；根据第一q轴电压和第一d轴电压转换得到一侧电机的三相电压，根据第二q轴电压和第二d轴电压转换得到另一侧电机的三相电压，根据一侧电机的三相电压和另一侧电机的三相电压实现对电机的牵引‑导向解耦控制。实现电机牵引和导向的独立控制。

公开(公告)号：CN116373953A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310322813.1

申请日：2023-03-28

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 李杰 ,  金玉鑫 ,  周丹峰 ,  王连春 ,  陈强 ,  冷鹏

IPC分类号： B61L25/02

摘要： 一种悬浮电磁推进系统的定位测速装置，包括齿槽板、多个传感器、信号处理板、信号传输模块和牵引主控板；齿槽板安装在轨道基础上，并沿轨道基础的长度方向排布；多个传感器安装在车体上，并架设在齿槽板的正上方，传感器包括探头和光纤放大器，探头与光纤放大器光连接；探头用于向齿槽板发射并接收红外光，光纤放大器用于将多个探头接收的红外光转换为电信号并传输给信号处理板；信号处理板安装在车体上，用于将光纤放大器传输过来的电信号进行处理，得到位置信号；信号传输模块用于将位置信号传输给牵引主控板。本发明适用于悬浮电磁推进系统的定位测速，具有定位精度高、装置成本低、安装灵活、强磁场环境下适用、兼容性强的优点。

公开(公告)号：CN113162486A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110391828.4

申请日：2021-04-13

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 陈强 ,  李杰 ,  贾真 ,  周丹峰 ,  余佩倡 ,  王连春 ,  金玉鑫

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P25/064

摘要： 本发明公开了一种双边空芯直线同步电机牵引‑导向解耦控制方法，方法包括以下步骤：获取速度期望值、动子偏移量期望值、电机输出的速度值和动子偏移量值；根据速度期望值、电机输出的速度值和预先建立的电机电磁力模型，得到两侧电机绕组的第一q轴电压和第二q轴电压；根据动子偏移量期望值、电机输出的动子偏移量值和预设的导向控制方程，得到两侧电机绕组的第一d轴电压和第二d轴电压；根据第一q轴电压和第一d轴电压转换得到一侧电机的三相电压，根据第二q轴电压和第二d轴电压转换得到另一侧电机的三相电压，根据一侧电机的三相电压和另一侧电机的三相电压实现对电机的牵引‑导向解耦控制。实现电机牵引和导向的独立控制。

公开(公告)号：CN112172535A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011109896.9

申请日：2020-10-16

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 李杰 ,  金玉鑫 ,  谭亦秋 ,  周丹峰 ,  余佩倡 ,  陈强

IPC分类号： B60L13/06 ,  B61K9/08 ,  G01B5/00 ,  G01B5/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/06 ,  G01P3/00

摘要： 本发明提供了一种磁浮列车定位测速测高的方法。所述磁浮列车定位测速测高的方法包括定位测速测高装置，所述定位测速测高装置包括沿列车运行路线布置的规格均匀的三角尺、车载光电传感器组、电机控制板以及将所述车载光电传感器组的检测信号送入所述电机控制板的无线信号传送和接收装置，所述三角尺并列布置在轨道两侧，所述车载光电传感器设于列车的下部，包括光斑反射点状式的探头及放大器，所述定位测速测高装置基于游标卡尺提高精度的原理实现对列车定位测速测高。本发明适用于磁浮列车的定位测速，具有定位精度高、成本低的优点，定位精度可以达到毫米级别甚至更高，并能够视系统的精度要求进行方案设计。