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公开(公告)号：CN113162486B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110391828.4
申请日：2021-04-13
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/28 , H02P6/34 , H02P25/064
摘要： 本发明公开了一种双边空芯直线同步电机牵引‑导向解耦控制方法，方法包括以下步骤：获取速度期望值、动子偏移量期望值、电机输出的速度值和动子偏移量值；根据速度期望值、电机输出的速度值和预先建立的电机电磁力模型，得到两侧电机绕组的第一q轴电压和第二q轴电压；根据动子偏移量期望值、电机输出的动子偏移量值和预设的导向控制方程，得到两侧电机绕组的第一d轴电压和第二d轴电压；根据第一q轴电压和第一d轴电压转换得到一侧电机的三相电压，根据第二q轴电压和第二d轴电压转换得到另一侧电机的三相电压，根据一侧电机的三相电压和另一侧电机的三相电压实现对电机的牵引‑导向解耦控制。实现电机牵引和导向的独立控制。
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公开(公告)号：CN113050431A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110344126.0
申请日：2021-03-31
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络在线调整悬浮控制器参数的实现方法，方法包括：获取悬浮控制器的参考输出数据和悬浮控制器的实际输出数据；根据悬浮控制器的参考输出数据、悬浮控制器的实际输出数据和预先训练好的神经网络模型进行神经网络辨识，根据辨识后的神经网络模型得到神经网络输出数据；根据悬浮控制器的参考输出数据、悬浮控制器的实际输出数据和神经网络输出数据进行悬浮控制器参数调整得到整定后的参数。能够利用神经网络模型的非线性映射描述能力和自调整能力，实时的根据环境的变化调整悬浮控制器的控制参数，大幅提高了悬浮控制器的控制性能，减少实际工作过程中因外部干扰和内部参数变化带来的控制性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN110779743B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911098711.6
申请日：2019-11-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载悬浮控制器的磁浮列车轨排状况监测方法，完全嵌入在磁浮列车悬浮控制器中，根据磁浮列车自身配置的传感器获得悬浮间隙、电磁铁垂向加速度、电磁铁电流信息，利用实时估计方法估计出悬浮单元所处位置的轨排垂向位移，然后采用自适应辨识器实时估计轨排的动力学参数，由此构建出轨排的动力学模型传递函数，得出轨排的模态频率、阻尼系数、柔度系数等刻画轨排结构状况的关键参数。这些参数既可以作为悬浮系统自适应振动控制算法的参考输入，又可以为轨排的日常监测和维护提供参考。相比现有技术，该方法无需专用的轨检设备，也不依赖轨排振动幅值检测，具有结构简单、成本低廉、应用范围广且检测准确的优点。
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公开(公告)号：CN110549863B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910843476.4
申请日：2019-09-06
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种悬浮式电磁推进装置及磁浮列车，公开的装置包括至少一套悬浮导向推进单元，所述单元包括相互平行设置的两条轨道，两条轨道内侧相对设置有感应装置，两条轨道之间设置有与轨道平行的线圈支架，线圈支架上绕有导线，形成驱动线圈；所述两条轨道上设置至少一个支撑骨架，支撑骨架由车体安装部和两个磁体安装部组成，车体安装部的下表面的设置轮子，低速时轮子与两条轨道配合使支撑骨架行走，车体安装部的下表面还设置有两个磁体安装部，两个磁体安装部位于线圈支架和驱动线圈的两侧，且位于两条轨道之间，每个磁体安装部上各设置至少一对磁体。可实现大载荷、超高速运行，具有全程可控，震动小，成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN110779743A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911098711.6
申请日：2019-11-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载悬浮控制器的磁浮列车轨排状况监测方法，完全嵌入在磁浮列车悬浮控制器中，根据磁浮列车自身配置的传感器获得悬浮间隙、电磁铁垂向加速度、电磁铁电流信息，利用实时估计方法估计出悬浮单元所处位置的轨排垂向位移，然后采用自适应辨识器实时估计轨排的动力学参数，由此构建出轨排的动力学模型传递函数，得出轨排的模态频率、阻尼系数、柔度系数等刻画轨排结构状况的关键参数。这些参数既可以作为悬浮系统自适应振动控制算法的参考输入，又可以为轨排的日常监测和维护提供参考。相比现有技术，该方法无需专用的轨检设备，也不依赖轨排振动幅值检测，具有结构简单、成本低廉、应用范围广且检测准确的优点。
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公开(公告)号：CN110411595A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910751493.5
申请日：2019-08-15
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种无温度传感器的磁浮列车电磁铁温度估计方法，根据磁浮列车悬浮时可以获得的悬浮电磁铁电流、控制电压、悬浮间隙信息作为输入条件，通过实时辨识的方法，构建带遗忘因子的递推最小二乘法，估计悬浮电磁铁的直流电阻，然后根据悬浮电磁铁电阻和温度的对应关系反算出悬浮电磁铁的温度估计值。相比现有技术，这种方法无需附加安装温度传感器，也无需向悬浮电磁铁线圈注入测试信号，不影响悬浮效果，具有结构简单，成本低廉、便于实施的优点。
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公开(公告)号：CN109980743A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910303102.3
申请日：2019-04-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC分类号： H02J7/00 , H02J7/34 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了用于低场核磁共振的预极化线圈电流控制系统及控制方法，所述控制系统包括电源、预极化线圈、充电保护电路、自举升压电路和桥式对称驱动电路，所述充电保护电路和自举升压电路串联并与所述电源形成回路，所述桥式对称驱动电路包括与所述电容器组并联的四个IGBT开关管，四个IGBT开关管构成对称的全桥结构以实现所述预极化线圈电流的开通和关断，所述预极化线圈连接于四个IGBT开关管之间。本发明中通过在所述桥式对称驱动电路关断时所述预极化线圈的自感电流向所述电容器组充电，使得所述电容器组产生远高于所述电源电压的电势并作用在所述预极化线圈上，从而使所述预极化线圈的电流下降速率不断增加，实现了所述预极化线圈电流的快速关断。
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公开(公告)号：CN118487526A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410567298.8
申请日：2024-05-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H02P23/14 , H02P25/06 , G01R19/175
摘要： 一种基于自适应阈值判断电流过零点的直线电机分段切换方法，包括：1、设定阈值和标志变量；2、判断动子是否到达切换位置，是则进入3中，否则保持触发信号，直至到达切换位置；3、判断电流是否过零点，是则切换成第一状态，并判断该相电流是否过零点，否则切换成第二状态；4、断开该相前段晶闸管触发信号，切换成第三状态，判断该相电流是否过零点，是则切换成第四状态，否则保持第三状态，判断该相电流是否过零点；5、打开后段晶闸管触发信号，将直线电机切换为正常运行状态，把分段区延伸到下一段，动子到达下一次切换位置时，更新阈值，循环3至5，以实现直线电机平稳切换。本发明可使直线电机分段切换时电流波动明显降低，切换更平稳。
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公开(公告)号：CN115524045B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211300586.4
申请日：2022-10-21
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及电磁力测量技术领域，具体为一种基于线圈模块的电磁力测量装置及其测量方法，电磁力测量装置包括支撑机构、转动件、多个永磁体、线圈模块、多个力传感器和外骨架；转动件转动连接在所述支撑机构上，多个永磁体安装在转动件的外圈上；线圈模块通过外骨架安装在转动件的底部边缘位置，多个永磁体在转动件转动过程中从线圈模块的内侧穿过；多个力传感器安装在线圈模块和外骨架之间，用于测量线圈模块与外骨架之间的作用力。本发明设立了多个三维力传感器，多个三维力传感器通过最小二乘法在多个方向上进行标定，标定后多个三维力传感器测量误差低，本发明借助标定好的多个三维力传感器基进行电磁力测量，提高了电磁力的测量精度。
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公开(公告)号：CN118443344A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410574295.7
申请日：2024-05-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 一种用于磁悬浮车轨耦合振动试验的虚拟轨道装置，包括弹性支撑机构、轨道、竖向滑动支撑机构、电磁铁、监测机构和电磁驱动机构；弹性支撑机构连接在框架顶部和底部的工件安装面上；轨道通过弹性支撑机构布设在框架的中部；竖向滑动支撑机构包括竖向连接在框架中部的滑动组件以及安装在滑动组件上的托臂；电磁铁通过托臂悬挂于轨道下方；监测机构包括安装在电磁铁上的第一间隙传感器、第一加速度计、安装在框架顶部的第二间隙传感器以及安装在轨道上的第二加速度计；电磁驱动机构安装在框架底部。本发明通过电磁作动器驱动弹簧支撑的轨道在垂向上运动，从而模拟电磁力驱动虚拟设定的桥梁沿垂向的运动，进而考察电磁铁在这种工况下的悬浮稳定性。
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