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公开(公告)号：CN110031759B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910416625.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超高速推进电机动子状态监测系统及监测方法，公开的系统包括分别设于动子顶部正中心位置的横向、纵向和垂向上用于采集动子振动加速度的加速度计，以及分别设于动子底部四个顶点上和动子左右侧壁的前后方向上用于采集动子与轨道之间间隙信号的位移传感器；接收机模块，接收和处理加速度计和位移传感器采集的动子信号；无线传输模块，将加速度计和位移传感器采集的动子信号传输给接收机模块；AD转换机模块，将无线传输模块所传输的模拟信号转换为数字信号。本发明通过传感器模块采集动子与轨道之间的间隙信号以及动子的振动加速度信号，并由接收机模块进行处理，进而得到动子的状态信息，具有结构简单、成本较低和容易实现的特点。
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公开(公告)号：CN115524045A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211300586.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及电磁力测量技术领域，具体为一种基于线圈模块的电磁力测量装置及其测量方法，电磁力测量装置包括支撑机构、转动件、多个永磁体、线圈模块、多个力传感器和外骨架；转动件转动连接在所述支撑机构上，多个永磁体安装在转动件的外圈上；线圈模块通过外骨架安装在转动件的底部边缘位置，多个永磁体在转动件转动过程中从线圈模块的内侧穿过；多个力传感器安装在线圈模块和外骨架之间，用于测量线圈模块与外骨架之间的作用力。本发明设立了多个三维力传感器，多个三维力传感器通过最小二乘法在多个方向上进行标定，标定后多个三维力传感器测量误差低，本发明借助标定好的多个三维力传感器基进行电磁力测量，提高了电磁力的测量精度。
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公开(公告)号：CN112549980A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011550880.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B60L13/10
Abstract: 本发明提供了一种新型悬浮电磁推进装置及悬浮列车。所述新型悬浮电磁推进装置包括车体结构及对称设置于车体结构底部的左右两侧的悬浮系统、电磁推进系统、支撑结构，所述悬浮系统包括EDS悬浮结构及EMS悬浮结构，所述EDS悬浮结构及所述EMS悬浮结构均分别与所述车体结构及所述支撑结构连接，所述电磁推进系统及所述EDS悬浮结构均包括超导线圈，所述电磁推进系统及所述EDS悬浮结构共用一个所述超导线圈，为所述EDS悬浮结构提供励磁磁场，且作为所述电磁推进系统的动子，所述车体结构包括支撑轮，所述支撑轮设于所述支撑结构相对上方，所述支撑轮可在所述支撑结构上移动。本发明能够实现全程可控，减小震动，降低成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN110031759A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910416625.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超高速推进电机动子状态监测系统及监测方法，公开的系统包括分别设于动子顶部正中心位置的横向、纵向和垂向上用于采集动子振动加速度的加速度计，以及分别设于动子底部四个顶点上和动子左右侧壁的前后方向上用于采集动子与轨道之间间隙信号的位移传感器；接收机模块，接收和处理加速度计和位移传感器采集的动子信号；无线传输模块，将加速度计和位移传感器采集的动子信号传输给接收机模块；AD转换机模块，将无线传输模块所传输的模拟信号转换为数字信号。本发明通过传感器模块采集动子与轨道之间的间隙信号以及动子的振动加速度信号，并由接收机模块进行处理，进而得到动子的状态信息，具有结构简单、成本较低和容易实现的特点。
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公开(公告)号：CN116373914A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310345356.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及悬浮推进设备技术领域，具体为一种高速悬浮推进系统，包括滑车、悬浮推进机构、支撑机构；滑车通过外部车轨架设在支撑机构上；悬浮推进机构包括安装在支撑机构上的若干个PLG线圈模块以及安装在滑车下部的若干个磁体组件；PLG线圈模块和磁体组件的数量分别相等且对应，若干个磁体组件分别悬浮在若干个PLG线圈模块内；PLG线圈模块包括定子线圈组件、8字线圈组件和多对导线；定子线圈组件安装在8字线圈组件上；8字线圈组件包括沿外部轨道的长度方向排布的多对8字线圈，8字线圈分别通过多对导线电连接。本发明能够大幅度降低系统的磨损和振动，突破现有的速度极限，提高效率，降低成本，提升系统的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113162486A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110391828.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P6/34 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种双边空芯直线同步电机牵引‑导向解耦控制方法，方法包括以下步骤：获取速度期望值、动子偏移量期望值、电机输出的速度值和动子偏移量值；根据速度期望值、电机输出的速度值和预先建立的电机电磁力模型，得到两侧电机绕组的第一q轴电压和第二q轴电压；根据动子偏移量期望值、电机输出的动子偏移量值和预设的导向控制方程，得到两侧电机绕组的第一d轴电压和第二d轴电压；根据第一q轴电压和第一d轴电压转换得到一侧电机的三相电压，根据第二q轴电压和第二d轴电压转换得到另一侧电机的三相电压，根据一侧电机的三相电压和另一侧电机的三相电压实现对电机的牵引‑导向解耦控制。实现电机牵引和导向的独立控制。
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公开(公告)号：CN113162486B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110391828.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P6/34 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种双边空芯直线同步电机牵引‑导向解耦控制方法，方法包括以下步骤：获取速度期望值、动子偏移量期望值、电机输出的速度值和动子偏移量值；根据速度期望值、电机输出的速度值和预先建立的电机电磁力模型，得到两侧电机绕组的第一q轴电压和第二q轴电压；根据动子偏移量期望值、电机输出的动子偏移量值和预设的导向控制方程，得到两侧电机绕组的第一d轴电压和第二d轴电压；根据第一q轴电压和第一d轴电压转换得到一侧电机的三相电压，根据第二q轴电压和第二d轴电压转换得到另一侧电机的三相电压，根据一侧电机的三相电压和另一侧电机的三相电压实现对电机的牵引‑导向解耦控制。实现电机牵引和导向的独立控制。
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公开(公告)号：CN110549863B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910843476.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式电磁推进装置及磁浮列车，公开的装置包括至少一套悬浮导向推进单元，所述单元包括相互平行设置的两条轨道，两条轨道内侧相对设置有感应装置，两条轨道之间设置有与轨道平行的线圈支架，线圈支架上绕有导线，形成驱动线圈；所述两条轨道上设置至少一个支撑骨架，支撑骨架由车体安装部和两个磁体安装部组成，车体安装部的下表面的设置轮子，低速时轮子与两条轨道配合使支撑骨架行走，车体安装部的下表面还设置有两个磁体安装部，两个磁体安装部位于线圈支架和驱动线圈的两侧，且位于两条轨道之间，每个磁体安装部上各设置至少一对磁体。可实现大载荷、超高速运行，具有全程可控，震动小，成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN112185646B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011172905.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Halbach阵列的直线型永磁超导混合磁体，由若干个永磁超导混合磁体组成，若干个所述永磁超导混合磁体按不同设置方向呈直线排列，所述永磁超导混合磁体包括永磁体、超导线圈、保护壳和中空的低温设备，所述永磁体、超导线圈、保护壳均设置于低温设备内，所述保护壳包裹永磁体设置，所述超导线圈绕设在保护壳上，且与外部设置的供电设备连接。一方面，当超导线圈失超时，永磁体还能够产生磁场，产生电磁力，起到冗余保护作用；另一方面，通过Halbach阵列能够将磁场集中在磁体的一侧，同时减弱另一侧的磁场，具有良好的磁场特性，且可以有效磁屏蔽，避免对电气设备或人体的影响。同时，本发明还公开了一种涡流制动系统。
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公开(公告)号：CN112549980B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011550880.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B60L13/10
Abstract: 本发明提供了一种悬浮电磁推进装置及悬浮列车。所述悬浮电磁推进装置包括车体结构及对称设置于车体结构底部的左右两侧的悬浮系统、电磁推进系统、支撑结构，所述悬浮系统包括EDS悬浮结构及EMS悬浮结构，所述EDS悬浮结构及所述EMS悬浮结构均分别与所述车体结构及所述支撑结构连接，所述电磁推进系统及所述EDS悬浮结构均包括超导线圈，所述电磁推进系统及所述EDS悬浮结构共用一个所述超导线圈，为所述EDS悬浮结构提供励磁磁场，且作为所述电磁推进系统的动子，所述车体结构包括支撑轮，所述支撑轮设于所述支撑结构相对上方，所述支撑轮可在所述支撑结构上移动。本发明能够实现全程可控，减小震动，降低成本，提高效率。
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