公开(公告)号：CN113183767B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202110250597.5

申请日：2021-03-08

申请人： 中国人民解放军国防科技大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

发明人： 杨清 ,  余佩倡 ,  高明 ,  崔玉萌 ,  陈强 ,  李杰 ,  周丹峰

IPC分类号： B60L13/04

摘要： 本发明公开了一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁，包括第一极板、第二极板、若干第一混合磁体和至少一个第二混合磁体，每个第一混合磁体包括常规电磁铁和常规永磁铁，每个常规永磁铁位于对应的常规电磁铁的一侧，且包括第一铁芯和第一线包，每个第一铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的常规永磁铁连接，常规永磁铁还与第二极板连接，第二混合磁体包括加长电磁铁和加长永磁铁，加长电磁铁的长度长于常规电磁铁，加长永磁铁位于加长电磁铁的一侧，每个加长电磁铁包括第二铁芯和第二线包，每个第二铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的加长永磁铁连接，且第二混合磁体位于所有混合磁体的前端。其可削弱涡流效应，提高悬浮性能。

公开(公告)号：CN112835289B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202011619954.2

申请日：2020-12-30

申请人： 中国人民解放军国防科技大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

发明人： 陈强 ,  李杰 ,  王连春 ,  余佩倡 ,  周丹峰 ,  杨清 ,  高明

IPC分类号： G05B13/02

摘要： 本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法，首先，选定以EMS磁悬浮系统作为控制对象；接着，设计新型扩张状态观测器；然后，基于该新型扩张状态观测器设计自抗扰控制器；最后，选择合适的新型扩张状态观测器和自抗扰控制器参数保证EMS磁悬浮系统的收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现自抗扰控制。

公开(公告)号：CN112835289A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011619954.2

申请日：2020-12-30

申请人： 中国人民解放军国防科技大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

发明人： 陈强 ,  李杰 ,  王连春 ,  余佩倡 ,  周丹峰 ,  杨清 ,  高明

IPC分类号： G05B13/02

摘要： 本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法，首先，选定以EMS磁悬浮系统作为控制对象；接着，设计新型扩张状态观测器；然后，基于该新型扩张状态观测器设计自抗扰控制器；最后，选择合适的新型扩张状态观测器和自抗扰控制器参数保证EMS磁悬浮系统的收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现自抗扰控制。

公开(公告)号：CN113183767A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110250597.5

申请日：2021-03-08

申请人： 中国人民解放军国防科技大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

发明人： 杨清 ,  余佩倡 ,  高明 ,  崔玉萌 ,  陈强 ,  李杰 ,  周丹峰

IPC分类号： B60L13/04

摘要： 本发明公开了一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁，包括第一极板、第二极板、若干第一混合磁体和至少一个第二混合磁体，每个第一混合磁体包括常规电磁铁和常规永磁铁，每个常规永磁铁位于对应的常规电磁铁的一侧，且包括第一铁芯和第一线包，每个第一铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的常规永磁铁连接，常规永磁铁还与第二极板连接，第二混合磁体包括加长电磁铁和加长永磁铁，加长电磁铁的长度长于常规电磁铁，加长永磁铁位于加长电磁铁的一侧，每个加长电磁铁包括第二铁芯和第二线包，每个第二铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的加长永磁铁连接，且第二混合磁体位于所有混合磁体的前端。其可削弱涡流效应，提高悬浮性能。

公开(公告)号：CN115320398B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202210992253.6

申请日：2022-08-18

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 王连春 ,  李杰 ,  杨清 ,  周丹峰 ,  余佩倡 ,  陈强

IPC分类号： B60L13/04

摘要： 本发明涉及磁浮列车悬浮系统控制技术领域，尤其涉及基于广义内模控制算法的磁浮列车悬浮系统的控制方法，包括以下步骤：获取悬浮系统中悬浮磁铁参数、电路参数和悬浮系统的质量参数，根据悬浮系统受力分析，建立悬浮系统原始模型，根据悬浮系统不确定性，对原始模型中进行优化，建立包含不确定性参数的悬浮系统模型，基于广义内模控制算法为悬浮系统设计了新的控制器，使系统在运行时，若不确定性参数变化系数为零，则系统由标称控制器进行控制；若不确定性参数变化系数不为零，则系统由鲁棒控制器进行控制。从而使得悬浮系统的跟踪精度更高、鲁棒性更强、抗干扰能力更好。

公开(公告)号：CN115320398A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210992253.6

申请日：2022-08-18

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 王连春 ,  李杰 ,  杨清 ,  周丹峰 ,  余佩倡 ,  陈强

IPC分类号： B60L13/04

摘要： 本发明涉及磁浮列车悬浮系统控制技术领域，尤其涉及基于广义内模控制算法的磁浮列车悬浮系统的控制方法，包括以下步骤：获取悬浮系统中悬浮磁铁参数、电路参数和悬浮系统的质量参数，根据悬浮系统受力分析，建立悬浮系统原始模型，根据悬浮系统不确定性，对原始模型中进行优化，建立包含不确定性参数的悬浮系统模型，基于广义内模控制算法为悬浮系统设计了新的控制器，使系统在运行时，若不确定性参数变化系数为零，则系统由标称控制器进行控制；若不确定性参数变化系数不为零，则系统由鲁棒控制器进行控制。从而使得悬浮系统的跟踪精度更高、鲁棒性更强、抗干扰能力更好。