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公开(公告)号：CN113050431A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110344126.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络在线调整悬浮控制器参数的实现方法，方法包括：获取悬浮控制器的参考输出数据和悬浮控制器的实际输出数据；根据悬浮控制器的参考输出数据、悬浮控制器的实际输出数据和预先训练好的神经网络模型进行神经网络辨识，根据辨识后的神经网络模型得到神经网络输出数据；根据悬浮控制器的参考输出数据、悬浮控制器的实际输出数据和神经网络输出数据进行悬浮控制器参数调整得到整定后的参数。能够利用神经网络模型的非线性映射描述能力和自调整能力，实时的根据环境的变化调整悬浮控制器的控制参数，大幅提高了悬浮控制器的控制性能，减少实际工作过程中因外部干扰和内部参数变化带来的控制性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN110779743B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911098711.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载悬浮控制器的磁浮列车轨排状况监测方法，完全嵌入在磁浮列车悬浮控制器中，根据磁浮列车自身配置的传感器获得悬浮间隙、电磁铁垂向加速度、电磁铁电流信息，利用实时估计方法估计出悬浮单元所处位置的轨排垂向位移，然后采用自适应辨识器实时估计轨排的动力学参数，由此构建出轨排的动力学模型传递函数，得出轨排的模态频率、阻尼系数、柔度系数等刻画轨排结构状况的关键参数。这些参数既可以作为悬浮系统自适应振动控制算法的参考输入，又可以为轨排的日常监测和维护提供参考。相比现有技术，该方法无需专用的轨检设备，也不依赖轨排振动幅值检测，具有结构简单、成本低廉、应用范围广且检测准确的优点。
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公开(公告)号：CN110779743A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911098711.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载悬浮控制器的磁浮列车轨排状况监测方法，完全嵌入在磁浮列车悬浮控制器中，根据磁浮列车自身配置的传感器获得悬浮间隙、电磁铁垂向加速度、电磁铁电流信息，利用实时估计方法估计出悬浮单元所处位置的轨排垂向位移，然后采用自适应辨识器实时估计轨排的动力学参数，由此构建出轨排的动力学模型传递函数，得出轨排的模态频率、阻尼系数、柔度系数等刻画轨排结构状况的关键参数。这些参数既可以作为悬浮系统自适应振动控制算法的参考输入，又可以为轨排的日常监测和维护提供参考。相比现有技术，该方法无需专用的轨检设备，也不依赖轨排振动幅值检测，具有结构简单、成本低廉、应用范围广且检测准确的优点。
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公开(公告)号：CN110411595A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910751493.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无温度传感器的磁浮列车电磁铁温度估计方法，根据磁浮列车悬浮时可以获得的悬浮电磁铁电流、控制电压、悬浮间隙信息作为输入条件，通过实时辨识的方法，构建带遗忘因子的递推最小二乘法，估计悬浮电磁铁的直流电阻，然后根据悬浮电磁铁电阻和温度的对应关系反算出悬浮电磁铁的温度估计值。相比现有技术，这种方法无需附加安装温度传感器，也无需向悬浮电磁铁线圈注入测试信号，不影响悬浮效果，具有结构简单，成本低廉、便于实施的优点。
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公开(公告)号：CN111695201B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010527718.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种基于数据的磁浮列车运行状态的监测方法，所述方法通过传感器采集磁浮列车运行过程中的数据并建立训练数据集，然后对训练数据集中的数据进行挖掘处理，再根据处理后的数据样本特征选择不同基学习器进行结合，建立单悬浮模块预测模型，同时将训练数据集中核心数据分别与磁浮列车车载网络上的转向架信息和整车信息进行组合，并分别利用卷积网络模型进行训练，得到转向架层次预测模型和整车层次预测模型，最后将磁浮列车运行状态的实时数据输入至不同层次的预测模型中，从而可得到磁浮列车中设备级、部件级和系统级的预测信息，实现了对磁浮列车中单悬浮模块、转向架和整车三个层次的监控，满足了对磁浮列车不同层次信息的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113183767B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110250597.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁，包括第一极板、第二极板、若干第一混合磁体和至少一个第二混合磁体，每个第一混合磁体包括常规电磁铁和常规永磁铁，每个常规永磁铁位于对应的常规电磁铁的一侧，且包括第一铁芯和第一线包，每个第一铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的常规永磁铁连接，常规永磁铁还与第二极板连接，第二混合磁体包括加长电磁铁和加长永磁铁，加长电磁铁的长度长于常规电磁铁，加长永磁铁位于加长电磁铁的一侧，每个加长电磁铁包括第二铁芯和第二线包，每个第二铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的加长永磁铁连接，且第二混合磁体位于所有混合磁体的前端。其可削弱涡流效应，提高悬浮性能。
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公开(公告)号：CN110411595B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910751493.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无温度传感器的磁浮列车电磁铁温度估计方法，根据磁浮列车悬浮时可以获得的悬浮电磁铁电流、控制电压、悬浮间隙信息作为输入条件，通过实时辨识的方法，构建带遗忘因子的递推最小二乘法，估计悬浮电磁铁的直流电阻，然后根据悬浮电磁铁电阻和温度的对应关系反算出悬浮电磁铁的温度估计值。相比现有技术，这种方法无需附加安装温度传感器，也无需向悬浮电磁铁线圈注入测试信号，不影响悬浮效果，具有结构简单，成本低廉、便于实施的优点。
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公开(公告)号：CN112835289B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011619954.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法，首先，选定以EMS磁悬浮系统作为控制对象；接着，设计新型扩张状态观测器；然后，基于该新型扩张状态观测器设计自抗扰控制器；最后，选择合适的新型扩张状态观测器和自抗扰控制器参数保证EMS磁悬浮系统的收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现自抗扰控制。
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公开(公告)号：CN112835289A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011619954.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法，首先，选定以EMS磁悬浮系统作为控制对象；接着，设计新型扩张状态观测器；然后，基于该新型扩张状态观测器设计自抗扰控制器；最后，选择合适的新型扩张状态观测器和自抗扰控制器参数保证EMS磁悬浮系统的收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现自抗扰控制。
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公开(公告)号：CN113183767A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110250597.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁，包括第一极板、第二极板、若干第一混合磁体和至少一个第二混合磁体，每个第一混合磁体包括常规电磁铁和常规永磁铁，每个常规永磁铁位于对应的常规电磁铁的一侧，且包括第一铁芯和第一线包，每个第一铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的常规永磁铁连接，常规永磁铁还与第二极板连接，第二混合磁体包括加长电磁铁和加长永磁铁，加长电磁铁的长度长于常规电磁铁，加长永磁铁位于加长电磁铁的一侧，每个加长电磁铁包括第二铁芯和第二线包，每个第二铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的加长永磁铁连接，且第二混合磁体位于所有混合磁体的前端。其可削弱涡流效应，提高悬浮性能。
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