公开(公告)号：CN116938064A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311195015.3

申请日：2023-09-16

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 罗迪 ,  张春燕 ,  王家林 ,  刘小虎 ,  杨宇轩

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/12 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种共直流母线开绕组PMSLM零序电流抑制方法。包括：获取空间电压矢量并构建空间电压矢量分布图；对开绕组PMSLM系统中增加零序电流闭环获取实际零序电压，将实际零序电压与参考电压矢量在两相静止坐标系下的正交分量作为输入矢量；判断输入矢量在空间电压矢量分布图中所在的扇区；将输入矢量所在扇区作为目标扇区，获取目标扇区内基本电压矢量的作用时间；根据目标扇区内基本电压矢量的作用时间以及双逆变器组的共模电压获取零电压矢量的分配系数；对零电压矢量的作用时间进行动态调整。

公开(公告)号：CN116938064B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311195015.3

申请日：2023-09-16

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 罗迪 ,  张春燕 ,  王家林 ,  刘小虎 ,  杨宇轩

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/12 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种共直流母线开绕组PMSLM零序电流抑制方法。包括：获取空间电压矢量并构建空间电压矢量分布图；对开绕组PMSLM系统中增加零序电流闭环获取实际零序电压，将实际零序电压与参考电压矢量在两相静止坐标系下的正交分量作为输入矢量；判断输入矢量在空间电压矢量分布图中所在的扇区；将输入矢量所在扇区作为目标扇区，获取目标扇区内基本电压矢量的作用时间；根据目标扇区内基本电压矢量的作用时间以及双逆变器组的共模电压获取零电压矢量的分配系数；对零电压矢量的作用时间进行动态调整。

公开(公告)号：CN116361718A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310291636.5

申请日：2023-03-23

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王孔贤 ,  邵英 ,  孙盼 ,  孙军 ,  杨刚 ,  何笠 ,  周锋 ,  张祖漪 ,  于承希 ,  张春燕

IPC: G06F18/2411 ,  G01R31/52 ,  G01R31/58 ,  G01R31/08 ,  G06N3/006 ,  G06N20/10 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明公开了一种基于改进变分模态分解和散布熵的单相接地故障选线方法，包括：获取故障线路和非故障线路的零序电流数据；利用北方苍鹰优化算法对变分模态分解算法的参数进行并行优化，获取全局最小包络熵对应的分解层数和惩罚因子的最佳参数组合；基于分解层数和惩罚因子的最佳参数组合对故障线路和非故障线路的零序电流数据进行分解以获取若干本征模态函数分量，然后利用相关系数法筛选出有效的分量以进行重构；获取故障线路和非故障线路重构后零序电流数据的散布熵以组成特征向量；将特征向量输入到支持向量机中进行分类，输出分类结果以实现选线。本发明的方法能够更全面和精确地提取单相接地故障特征信息，提升后续选线的准确率。

公开(公告)号：CN116185024A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310135158.9

申请日：2023-02-20

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 刘洋 ,  尹洋 ,  王征 ,  龚谢平 ,  周子扬 ,  周帅 ,  屈新雨 ,  张春燕

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种无人艇的艏向抗扰控制方法，通过跟踪微分器对输入期望艏向角信号进行快速跟踪得到跟踪值，设计高增益扩张观测器对无人艇当前状态进行观测得到观测值，通过计算观测值与跟踪值的误差采用误差反馈控制率输出舵角期望值，并将观测器对总干扰的估计作为补偿，得到艏向抗扰控制律，按照以上步骤控制无人艇达到艏向抗扰效果。本发明对匹配海况具有较强的滤波效果，使舵机能够更加平滑的操舵，实现USV艏向的稳定，保证无人艇完成路径跟踪、目标跟踪、集群运动等一些列复杂任务，对外界干扰和参数摄动有很强的鲁棒性。