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公开(公告)号：CN105066982A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510445435.1
申请日：2015-07-27
申请人： 中国人民解放军装备学院 , 中国人民解放军63961部队
IPC分类号： G01C19/58
CPC分类号： G01C19/58
摘要： 本发明涉及一种基于冷原子气体量子涡旋的超流体陀螺装置。所述超流体陀螺装置包括真空系统、激光冷却与囚禁系统、激励系统、时序控制系统、信息检测系统、角速率解算系统。本发明采用激光冷却原子实现气态超流体，不仅有效解决了原子自旋陀螺中的原子碰撞弛豫问题，而且有效克服了基于液He量子涡旋的超流体陀螺所存在的难以操控的不足。同时，本发明采用双磁光阱的高通量冷原子束流方案，既能避免第一级气室中背景原子对第二级气室干涉环境的破坏，又能为第二级气室提供高通量易捕获的原子。本发明属于新型量子陀螺技术领域，可应用于基于冷原子气体的超流体陀螺的设计。
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公开(公告)号：CN105136170A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510564942.7
申请日：2015-09-08
申请人： 中国人民解放军装备学院
CPC分类号： G01C25/005 , G01C19/02
摘要： 本发明涉及一种悬浮转子类陀螺漂移误差的高精度在线误差补偿方法。利用刚体动力学基本原理，建立陀螺干扰力矩模型；基于一种轴向洛伦兹力磁轴承，建立补偿力矩高精度解析表达式；结合位移、电流传感器对陀螺转子转角和洛伦兹线圈激励电流的实时在线测量，实现补偿力矩对干扰力矩的高精度实时在线补偿。本发明属于航天测量与控制技术领域，可应用于高精度卫星姿态测量以及地面陀螺的优化设计、测量与标定。
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公开(公告)号：CN106940194B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710142536.0
申请日：2017-03-10
申请人： 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮敏感陀螺转子离心变形误差在线补偿方法。其步骤为：(1)建立复杂构型球形包络转子高转速工作状态下转子离心变形解析模型；(2)将转子离心变形模型改写为勒让德级数形式；(3)建立转子离心变形导致的干扰力矩数学模型；(4)根据在线测量的转子转速和所建数学模型实时计算转子离心变形干扰力矩；(5)将离心变形干扰力矩计算结果带入陀螺测量方程；(6)实时获取经过转子离心变形误差补偿的角速度测量结果，实现对转子离心变形导致角速度测量误差的实时在线补偿。本发明属于计算机辅助设计与精密仪器制造领域，可应用于高精度陀螺转子离心变形误差补偿，提升陀螺测量精度。
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公开(公告)号：CN105136170B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510564942.7
申请日：2015-09-08
申请人： 中国人民解放军装备学院
摘要： 本发明涉及一种悬浮转子类陀螺漂移误差的高精度在线误差补偿方法。利用刚体动力学基本原理，建立陀螺干扰力矩模型；基于一种轴向洛伦兹力磁轴承，建立补偿力矩高精度解析表达式；结合位移、电流传感器对陀螺转子转角和洛伦兹线圈激励电流的实时在线测量，实现补偿力矩对干扰力矩的高精度实时在线补偿。本发明属于航天测量与控制技术领域，可应用于高精度卫星姿态测量以及地面陀螺的优化设计、测量与标定。
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公开(公告)号：CN106940194A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710142536.0
申请日：2017-03-10
申请人： 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮敏感陀螺转子离心变形误差在线补偿方法。其步骤为：(1)建立复杂构型球形包络转子高转速工作状态下转子离心变形解析模型；(2)将转子离心变形模型改写为勒让德级数形式；(3)建立转子离心变形导致的干扰力矩数学模型；(4)根据在线测量的转子转速和所建数学模型实时计算转子离心变形干扰力矩；(5)将离心变形干扰力矩计算结果带入陀螺测量方程；(6)实时获取经过转子离心变形误差补偿的角速度测量结果，实现对转子离心变形导致角速度测量误差的实时在线补偿。本发明属于计算机辅助设计与精密仪器制造领域，可应用于高精度陀螺转子离心变形误差补偿，提升陀螺测量精度。
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公开(公告)号：CN105241440A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510565912.8
申请日：2015-09-08
申请人： 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： G01C19/06
CPC分类号： G01C19/06
摘要： 本发明涉及一种基于逆场力加载的复杂外形高速旋转转子离心变形的补偿方法。其步骤为：(1)在Ansys仿真软件中建立转子高转速工作状态下理想几何模型；(2)给转子施加与高梯度力场，力场的方向指向转子转轴，即向转子加载逆场力；(3)进行仿真运算；(4)获取转子在逆场力加载条件下变形后的几何参数；(5)按照变形参数设计转子几何结构；(6)新结构转子处于工作条件时，其几何外形为理想外形，即实现了对转子离心变形的补偿。本发明属于计算机辅助设计与制造领域，可应用于高精度陀螺转子离心变形补偿，提升陀螺测量精度。
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公开(公告)号：CN105716626B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610077529.2
申请日：2016-02-03
申请人： 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种悬浮类陀螺仪的定子旋转调制误差补偿方法。利用轴承定子旋转周期运动作为载波对被测信号进行旋转调制；随后对被调制信号进行旋转解调；通过对解调信号进行积分滤波消减陀螺漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的高精度检测。本发明属于测量与控制技术领域，可应用于悬浮类陀螺仪的优化设计以及高精度姿态测量。
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公开(公告)号：CN105241440B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510565912.8
申请日：2015-09-08
申请人： 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： G01C19/06
摘要： 本发明涉及一种基于逆场力加载的复杂外形高速旋转转子离心变形的补偿方法。其步骤为：(1)在Ansys仿真软件中建立转子高转速工作状态下理想几何模型；(2)给转子施加与高梯度力场，力场的方向指向转子转轴，即向转子加载逆场力；(3)进行仿真运算；(4)获取转子在逆场力加载条件下变形后的几何参数；(5)按照变形参数设计转子几何结构；(6)新结构转子处于工作条件时，其几何外形为理想外形，即实现了对转子离心变形的补偿。本发明属于计算机辅助设计与制造领域，可应用于高精度陀螺转子离心变形补偿，提升陀螺测量精度。
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公开(公告)号：CN105716626A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610077529.2
申请日：2016-02-03
申请人： 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明涉及一种悬浮类陀螺仪的定子旋转调制误差补偿方法。利用轴承定子旋转周期运动作为载波对被测信号进行旋转调制；随后对被调制信号进行旋转解调；通过对解调信号进行积分滤波消减陀螺漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的高精度检测。本发明属于测量与控制技术领域，可应用于悬浮类陀螺仪的优化设计以及高精度姿态测量。
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