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公开(公告)号：CN105626756B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610132882.6
申请日：2016-03-09
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明公开了一种叶片摆动式磁流变减振器，包括隔板组件，隔板组件包括隔板底座，隔板底座上设有两个隔板立柱，缸体与隔板底座形成密封腔体，隔板立柱和叶片组件处于密封腔体内，叶片组件包括安装在隔板底座与缸体内顶部之间的叶片轴，叶片轴上设有两个相对的叶片，叶片朝向缸体内顶部、缸体内侧壁、隔板底座的边沿上安装复合密封条，两个隔板立柱朝向叶片轴的内壁安装复合密封条，隔板立柱与叶片轴将密封腔体分成两腔室，叶片将腔室分成高、低压腔，密封腔体外、隔板底座内设有两个阻尼阀组件，各阻尼阀组件将相应腔室的高、低压腔连通。本发明的密封效果好，阻尼力散布范围小，加工装配要求低，励磁线圈不会受到磁流变液的冲刷与挤压，不易损坏。
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公开(公告)号：CN106828002A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710235252.6
申请日：2017-04-12
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
CPC分类号： B60G13/00 , B60G13/14 , B60G2202/20 , B60G2202/42
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠式电磁悬架装置，包括：安装座；减振缸体，其包括第一缸体和第二缸体；第二缸体的上端自第一缸体的下端伸入至第第一缸体中，并能够沿第一缸体的轴向移动；减振弹簧，其套设在第一缸体上并位于上止挡环和下止挡环之间；螺母套，其设置在第二缸体的上端；丝杠，其自第一缸体的上端伸入，并穿设螺母套，丝杠与螺母套形成螺旋传动；电机，其用于驱动丝杠转动；其中：电机装设在安装座上，且电机的输出轴与丝杠平行设置，且电机与丝杠均位于安装座的下侧。电机与减振缸体采用并联的安装方式相对于现有技术中的滚珠丝杠式电磁悬架装置，本发明的滚珠丝杠式电磁悬架装置在长度上较小，从而解决了因长度较大而将电机装设于车身翼子板上方的问题，本发明的电机隐藏于翼子板的下方。
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公开(公告)号：CN104100671B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410317834.5
申请日：2014-07-04
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
摘要： 本发明公开了一种并联常通孔式磁流变阻尼器的零场、有场阻尼力系数和阻尼力的求取方法。本发明磁流变阻尼器的零场阻尼力系数求取方法基于第一压差系数C1、第二压差系数C2求出，本发明磁流变阻尼器的有场阻尼力系数基于第一压差系数C1求出，而本发明阻尼力求取方法基于本发明磁流变阻尼器的零场阻尼力系数、有场阻尼力系数求取方法确定出的零场阻尼力系数、有场阻尼力系数求出，整个求取过程简单、不复杂、快速，可迅速地实现对阻尼力的控制。
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公开(公告)号：CN104669196A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510006818.9
申请日：2015-01-07
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： B25B27/02
CPC分类号： B25B27/062
摘要： 内孔套起拔装置，包括圆柱形的起拔基座，起拔基座的轴线位于前后水平方向，起拔基座朝前的端面的中部设有圆柱形的空腔，起拔基座的外侧壁与多个起拔板的里端固定相连，多个起拔板环绕起拔基座的圆周面均匀分布，每个起拔板的板面分别沿径向向外延伸，每个起拔板板面上沿前后水平方向分别旋装有起拔螺栓；起拔基座朝前的端面上固定有圆环形的压盖，压盖朝后的端面上沿压盖的径向开设有多个导向槽，多个导向槽环绕压盖的圆周面均匀分布，每个导向槽的中部沿前后水平方向分别设有限位杆，限位杆固定在所述起拔基座朝前的端面上；其目的在于提供一种可高效、快速卸下盲孔中衬套、密封套、轴承外圈，避免相关的零部件出现损坏的内孔套起拔装置。
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公开(公告)号：CN103148159B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310086165.0
申请日：2013-03-18
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
摘要： 本发明公开了一种复合式作动器及其控制方法。复合式作动器包括磁流变阻尼器、电磁作动器，磁流变阻尼器包括非导磁外筒、导磁内筒，导磁内筒外壁上设有气囊，导磁内筒内设有包括活塞连杆、阻尼活塞、导向活塞的活塞组件，阻尼活塞上缠绕有电磁线圈，阻尼活塞和电磁线圈与导磁内筒内壁间形成环形阻尼缝隙，导磁内筒的内下端盖上安装有导流阀，导流阀一端口与下腔相通，另一端口与蓄能腔相通；电磁作动器包括初、次级组件，次级组件包括交替套设在非导磁外筒外壁上的永磁体、磁极，初级组件包括初级轭部，初级铁芯、初级绕组交替固设在初级轭部内壁上。本发明可输出与结构运动方向相同或相反的主动控制力，控制力输出范围大，能耗低。
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公开(公告)号：CN103148159A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310086165.0
申请日：2013-03-18
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
摘要： 本发明公开了一种复合式作动器及其控制方法。复合式作动器包括磁流变阻尼器、电磁作动器，磁流变阻尼器包括非导磁外筒、导磁内筒，导磁内筒外壁上设有气囊，导磁内筒内设有包括活塞连杆、阻尼活塞、导向活塞的活塞组件，阻尼活塞上缠绕有电磁线圈，阻尼活塞和电磁线圈与导磁内筒内壁间形成环形阻尼缝隙，导磁内筒的内下端盖上安装有导流阀，导流阀一端口与下腔相通，另一端口与蓄能腔相通；电磁作动器包括初、次级组件，次级组件包括交替套设在非导磁外筒外壁上的永磁体、磁极，初级组件包括初级轭部，初级铁芯、初级绕组交替固设在初级轭部内壁上。本发明可输出与结构运动方向相同或相反的主动控制力，控制力输出范围大，能耗低。
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公开(公告)号：CN105840718B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610320421.1
申请日：2016-05-16
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
摘要： 本发明公开了一种磁流变阻尼器快速优化设计方法，包括：初步确定缸体横截面内半径和活塞长度；确定磁流变阻尼器形成的磁力线回路的结构约束，根据应用需求调整并确定相关部件结构参数；依据磁力线回路建立等效磁路，磁力线回路总磁阻分割为若干磁阻部分并给出计算公式；基于得到的环形阻尼缝隙中磁流变液的磁感应强度与环形阻尼缝隙厚度间关系，检验磁路是否出现磁动势不足或过饱和，调整相应部件结构参数；绘制环形阻尼缝隙厚度与可调阻尼力、可调系数的关系曲线，根据应用需求最终确定环形阻尼缝隙厚度。本发明解决了传统磁流变阻尼器在结构和磁路设计与优化方面存在的缺点，实现了结构和磁路的快速优化设计。
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公开(公告)号：CN107069919A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710454666.8
申请日：2017-06-16
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
摘要： 本发明提供一种车辆悬挂系统振动能量回收装置，其以经典的整流电路、升降压电路为设计基础，通过不断地采集输入端和输出端电压，计算输出电压实际值与目标值之间的误差，对PWM信号的占空比进行修正的方式，实现了电压调节的闭环反馈控制，可将电压幅值不断变化的三相交流电转化为稳定的、能够对蓄电池充电的直流电，且工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN104100671A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410317834.5
申请日：2014-07-04
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
摘要： 本发明公开了一种并联常通孔式磁流变阻尼器以及其零场、有场阻尼力系数和阻尼力的求取方法。磁流变阻尼器包括缸体，缸体内滑动设有活塞，活塞一端设有活塞杆，活塞杆从缸体一端开口伸出，活塞包括铁芯，铁芯侧壁上凹设有至少一环形线槽，各环形线槽缠绕有励磁线圈，励磁线圈外部套设有隔磁保护环，隔磁保护环两侧、铁芯侧壁上套设有导磁保护环，隔磁保护环和导磁保护环与缸体的内壁间存在缝隙而形成环形阻尼通道，沿轴向方向，铁芯上开设有至少一常通孔。本发明磁流变阻尼器在结构振动的半主动控制中，只需依据开关控制策略，在零电流与最大电流值之间切换即可实现阻尼力的控制，避免了复杂逆向力学模型的建立及求解，控制过程简单、实用。
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公开(公告)号：CN105840718A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610320421.1
申请日：2016-05-16
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
CPC分类号： F16F9/535 , F16F9/3207 , F16F9/3214 , F16F9/3235 , F16F2222/12
摘要： 本发明公开了一种磁流变阻尼器快速优化设计方法，包括：初步确定缸体横截面内半径和活塞长度；确定磁流变阻尼器形成的磁力线回路的结构约束，根据应用需求调整并确定相关部件结构参数；依据磁力线回路建立等效磁路，磁力线回路总磁阻分割为若干磁阻部分并给出计算公式；基于得到的环形阻尼缝隙中磁流变液的磁感应强度与环形阻尼缝隙厚度间关系，检验磁路是否出现磁动势不足或过饱和，调整相应部件结构参数；绘制环形阻尼缝隙厚度与可调阻尼力、可调系数的关系曲线，根据应用需求最终确定环形阻尼缝隙厚度。本发明解决了传统磁流变阻尼器在结构和磁路设计与优化方面存在的缺点，实现了结构和磁路的快速优化设计。
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