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公开(公告)号：CN117669455B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410145322.9
申请日：2024-02-02
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/367 , B60L53/12 , G06F30/39
摘要： 本发明提供一种无人地面车辆高适应性耦合线圈及其优化方法，包括：根据无人地面平台野外环境下无线电能传输对耦合线圈抗偏移抗偏转性性能的要求，构建无人地面车辆耦合线圈模型；将互感标准差作为耦合线圈性能评价指标构建优化目标函数，并根据应用场景确定耦合线圈的边界条件，线圈匝数作为优化对象；其中，所述互感标准差包括偏移互感标准差和偏转互感标准差；对无人地面车辆耦合线圈模型进行多物理场强耦合磁感应线圈电磁分布时空特性分析，综合考虑平均互感标准差、耦合线圈初始状态互感值和线圈总匝数，确定优化后的耦合线圈匝数。该方法能够优化获得抗偏移抗偏转性性能较佳的耦合线圈。
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公开(公告)号：CN110176894A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910477388.7
申请日：2019-06-03
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P6/34
摘要： 本发明公开了一种大功率轮毂电机全速度范围无位置传感器改进控制方法，属于电机控制方法领域，包括以下步骤：S1：搭建基于MTPA和弱磁控制的轮毂电机矢量控制系统；S2：构建MRAS结合无位置传感器的无位置传感器辨识系统；S3：变权重加权切换方法的设计；S4：构建基于转矩给定的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统；S5：建立永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真模型，并仿真验证；S6：切换方法的改进设计；S7：测试突然运行时两种切换算法的收敛性并进行算法仿真；S8：验证改进后的算法在全速度范围内的辨识性能。本发明通过针对两种位置辨识算法的切换，在保证辨识精度的基础上缩小两种算法的工作区间，以节省软硬件资源。
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公开(公告)号：CN112428827A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011394563.5
申请日：2020-12-03
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明涉及一种联合制动系统、方法及电动车，该联合制动系统包括：制动踏板、驾驶员控制盒、制动控制器、液压制动系统、电池管理系统、动力电池、中央控制器、状态采集装置、轮毂电机控制器和四个轮毂电机；中央控制器根据制动踏板的信号和状态采集装置采集到的车辆状态进行运算，得到电制动与液压制动的力矩大小，然后将电制动信号发动给轮毂电机控制器，传感器将监测数据实时传回轮毂电机控制单元，由轮毂电机控制单元实时解算电机控制电压和频率，施加给逆变器，使每台轮毂电机运行于给定的负加车速和转矩，实现电制动；将液压制动信号发送给制动控制器，制动控制器控制液压制动系统实现液压制动；二者共同作用完成车辆的制动功能。
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公开(公告)号：CN116125159A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111437662.1
申请日：2021-11-29
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提出一种应用于多电压等级车载微电网的全工况绝缘监测设备，所述全工况绝缘监测设备包括：动力电池母线回路、直流负载母线回路、绝缘监测仪和双向DC/DC变换器，所述动力电池母线回路和所述直流负载母线回路通过所述双向DC/DC变换器相连接，实现动力电池和直流负载母线之间能量双向流动；其中所述绝缘监测仪包括唯一一个绝缘监测电路，所述绝缘监测电路通过所述动力电池正母线和所述直流负载正母线绝缘电阻之间的耦合关系，并通过折算实现所述多电压等级车载微电网的绝缘监测需求。本发明还针对本发明的绝缘监测设备出设计了相应的全工况绝缘监测方法。
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公开(公告)号：CN117669455A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410145322.9
申请日：2024-02-02
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/367 , B60L53/12 , G06F30/39
摘要： 本发明提供一种无人地面车辆高适应性耦合线圈及其优化方法，包括：根据无人地面平台野外环境下无线电能传输对耦合线圈抗偏移抗偏转性性能的要求，构建无人地面车辆耦合线圈模型；将互感标准差作为耦合线圈性能评价指标构建优化目标函数，并根据应用场景确定耦合线圈的边界条件，线圈匝数作为优化对象；其中，所述互感标准差包括偏移互感标准差和偏转互感标准差；对无人地面车辆耦合线圈模型进行多物理场强耦合磁感应线圈电磁分布时空特性分析，综合考虑平均互感标准差、耦合线圈初始状态互感值和线圈总匝数，确定优化后的耦合线圈匝数。该方法能够优化获得抗偏移抗偏转性性能较佳的耦合线圈。
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公开(公告)号：CN110176886A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910477409.5
申请日：2019-06-03
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种基于转矩给定的轮毂电机矢量控制方法，属于轮毂电机矢量控制领域，包括以下步骤：S1：在不同坐标系下建立数学模型，S2：构建最大转矩电流比结合弱磁策略的矢量控制系统，控制信号为电机转矩，在d-q坐标系下，通过坐标变换，将定子电流分解为励磁分量id和转矩分量iq，使PMSM能够实现解耦控制，S3：设计转矩闭环控制策略，S4：运用空间矢量脉宽调制技术，S5：进行仿真分析。本发明的控制方法更加的科学合理，开展了矢量控制方案设计，设计了恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制策略，设计的控制方案保证了由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式，电机转矩动态性能良好，保证了电机在较宽速度范围内能够实现平稳运行。
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公开(公告)号：CN207140780U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721162680.2
申请日：2017-09-11
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： B60K6/24 , B60K6/28 , B60K6/30 , B60R16/033
CPC分类号： Y02T10/6295
摘要： 六轮电传动轮式车辆，包括车底盘，所述车底盘的左侧自前向后依次设有左前轮、左中轮和左后轮，车底盘的右侧自前向后依次设有右前轮、右中轮和右后轮，左前轮通过左前轮悬架安装在车底盘上，左中轮通过左中轮悬架安装在车底盘上，左后轮通过左后轮悬架安装在车底盘上，右前轮通过右前轮悬架安装在车底盘上，右中轮通过右中轮悬架安装在车底盘上，右后轮通过右后轮悬架安装在车底盘上。其目的在于提供一种可实现各个驱动轮之间相互独立工作，通过协调控制较好的实现直驶和转向，并满足车辆在不同工况下运行的六轮电传动轮式车辆。
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公开(公告)号：CN213008449U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022097071.1
申请日：2020-09-22
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车，包括圆环形的轮胎，轮胎套装在圆环形的轮辋上，轮辋的外端侧边与圆环形的轮毂的外圆边缘固定相连，轮毂朝里的端面与动力传动盘面朝外的端面相贴，动力传动盘面与轮毂通过多个连接螺栓固定相连，动力传动盘面与行星减速器的动力输出端传动相连，行星减速器设置在轮辋内的中部，行星减速器的外端设有动力输入轴，行星减速器的动力输入轴与轮毂电机的电机轴传动相连，行星减速器壳体的里端通过多个定位销和螺栓与轮毂电机的电机壳体的外端面固定相连。其目的在于提供一种结构简单、传动效率高，特别适用于大功率、大扭矩需求，能够最大限度提高驱动系统性能的分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车。
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公开(公告)号：CN213383860U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022247373.2
申请日：2020-10-10
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： B60K7/00 , B62D5/04 , B60K17/356 , B60K1/04
摘要： 电机驱动四轮轮毂转向车辆，包括车底盘，车底盘的左侧设有左前轮和左后轮，车底盘的右侧设有右前轮和右后轮，左前轮采用左前轮轮毂电机驱动其转动，左后轮采用左后轮轮毂电机驱动其转动，右前轮采用右前轮轮毂电机驱动其转动，右后轮采用右后轮轮毂电机驱动其转动，所述左前轮轮毂电机的定子里端的前侧与左前横移螺杆轴的外端铰接相连，左前横移螺杆轴沿着左右水平方向设置，所述车底盘上位于左前轮轮毂电机的内侧安装有左前蜗轮蜗杆减速机。其目的在于提供一种可降低中低速转向半径，提高高速转向的稳定性，降低传统前桥两轮转向方式对后桥两轮的磨损，提高轮胎的使用寿命，降低使用成本的电机驱动四轮轮毂转向车辆。
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公开(公告)号：CN213007991U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022109619.X
申请日：2020-09-23
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 用于电磁武器的车载供电系统，包括柴油发动机，柴油发动机的动力输出轴与一级齿轮变速箱的主动齿轮轴的左端相连，主动齿轮轴的右端通过第一弹性联轴器与辅助发电机的发电机轴相连，从动齿轮轴的右端通过摩擦式离合器与中间传动轴的左端相连，中间传动轴的右端通过第二弹性联轴器与飞轮装置的转轴相连，飞轮装置的转轴与行星齿轮变速器的太阳轮轴的左端相连，行星齿轮变速器的三个行星轮轴的右端分别通过行星轮轴弹性联轴器与一个盘式发电机的发电机轴相连。其目的在于提供一种可在不影响整车辅助设备正常供电的情况下，利用大惯性飞轮装置进行预先储存机械能，在电磁武器发射瞬间集中进行释放，保证电磁武器正常工作的用于电磁武器的车载供电系统。
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