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公开(公告)号：CN112428827A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011394563.5
申请日：2020-12-03
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明涉及一种联合制动系统、方法及电动车，该联合制动系统包括：制动踏板、驾驶员控制盒、制动控制器、液压制动系统、电池管理系统、动力电池、中央控制器、状态采集装置、轮毂电机控制器和四个轮毂电机；中央控制器根据制动踏板的信号和状态采集装置采集到的车辆状态进行运算，得到电制动与液压制动的力矩大小，然后将电制动信号发动给轮毂电机控制器，传感器将监测数据实时传回轮毂电机控制单元，由轮毂电机控制单元实时解算电机控制电压和频率，施加给逆变器，使每台轮毂电机运行于给定的负加车速和转矩，实现电制动；将液压制动信号发送给制动控制器，制动控制器控制液压制动系统实现液压制动；二者共同作用完成车辆的制动功能。
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公开(公告)号：CN111942488A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010857939.5
申请日：2020-08-24
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明涉及一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，包括啮合负重轮驱动装置和履带，啮合负重轮驱动装置包括负重轮，负重轮的两侧分别固接有齿圈Ⅰ，负重轮轮盘两侧的齿圈Ⅰ分别与履带底板的第一履带齿、第二履带齿啮合。本发明一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，采用主动轮和负重轮协同驱动，在双侧式电驱动的基础上，提高履带推进装置中负重轮与履带之间的动力传递的稳定性，最大程度地发挥负重轮电机的性能。
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公开(公告)号：CN110562263A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910885710.X
申请日：2019-09-19
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 一种基于多模型融合的轮毂电机驱动车辆车速估计方法，包括：采集车载传感器信号，对原始采集信号作滤波处理，建立车速卡尔曼估计滤波器，结合车辆行驶状态信息，对噪声方差进行自适应调节，利用指数衰减记忆因子，修正状态向量估计误差，得出基于自适应指数加权衰减记忆卡尔曼滤波的车速估计值；设计车身加速度积分车速估计器；并且结合车辆行驶工况，基于总均方误差最小的原则，将基于自适应指数加权衰减记忆卡尔曼滤波的车速估计值和车身加速度积分车速估计器两种车速估计模型进行加权融合。本发明目的在于提供一种实时性好、精度高、适用性强的基于多模型融合的轮毂电机驱动车辆车速估计方法。
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公开(公告)号：CN110380656A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910477390.4
申请日：2019-06-03
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制系统领域，包括以下步骤：S1：基于MRAS法构建永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型，S2：构建基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统，S3：对构建的基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统进行仿真分析，S4：构建增加电阻辨识后无位置传感器算法的改进的系统，S5：对构建增加电阻辨识后无位置传感器算法的改进的系统进行仿真分析。该基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法更加科学合理，在不影响控制效果的前提下，简化了MRAS法，加入了定子电阻辨识，使得电机模型更加精确，提高了转子位置辨识精度。
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公开(公告)号：CN118690636A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410689974.9
申请日：2024-05-30
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/27 , H02J50/10 , H02J50/70 , G06N3/006 , G06F113/04
摘要： 本发明提供高适应无线电力传输系统集成优化设计方法、系统及介质，属于电力传输系统技术领域，包括：确定并初始化高适应无线电力传输系统的基本要素和性能参数；将高适应无线电力传输系统的传输功率、传输效率最大化或费效比最小化作为目标函数；确定优化对象的上下边界，根据目标函数，采用改进型瞬态搜索优化算法搜索最优的电力传输系统的基本要素和性能参数；改进型瞬态搜索优化算法引入白鲸优化算法的位置更新方式；根据最优的高适应无线电力传输系统的基本要素和性能参数，构建电力传输系统。该方法获得无线电力传输系统的最优参数，获得较佳的电力配置管理能力。
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公开(公告)号：CN116663436A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310959910.1
申请日：2023-08-02
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06
摘要： 本发明提供了一种基于智能优化算法的车载电源系统参数匹配方法，涉及电源优化技术领域，包括步骤：构建车载电源系统的目标函数，通过引进JAVA算法的改进型瞬态搜索优化算法迭代更新最优位置更新，同时考虑最差位置，远离最差位置进行更新，获得最优搜索代理；根据预设最大迭代次数依次更新最优搜索代理，获得最优的车载电源系统参数匹配方案。本发明通过提升种群位置分布的均匀性和多样性，对搜索代理搜索范围的增大，大大提高了车载电源系统参数匹配最优参数精度，提高供电可靠性和车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116485366A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310383702.1
申请日：2023-04-12
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/26 , G01M17/007 , G06F18/2415
摘要： 本发明公开一种装甲装备的健康管理方法及装置，涉及电气设备及电气工程技术领域，其方法包括：通过对装甲装备的各个子系统和外挂设备的工作状态进行实时监测，得到所述装甲装备的各个子系统和外挂设备的当前工作状态的特征信号信息；通过对所述装甲装备的各个子系统和外挂设备的当前工作状态的特征信号信息进行健康诊断分析处理，得到所述装甲装备的各个子系统和外挂设备的健康诊断结果；根据所述装甲装备的各个子系统和外挂设备的健康诊断结果对所述装甲装备进行健康管理处理。
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公开(公告)号：CN116413595A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310044791.7
申请日：2023-01-30
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开一种基于振动测试的同步磁阻电机偏心转子的检测方法及装置，其方法包括：通过在不同工况下不同振动频率上对同步磁阻电机进行运行测试处理，得到在不同工况下不同振动频率上所述同步磁阻电机的转子偏心距离和振动幅度数据；构建基于神经网络算法的同步磁阻电机振动模型，并利用所述在不同工况下不同振动频率上所述同步磁阻电机的转子偏心距离和振动幅度数据对所述基于神经网络算法的同步磁阻电机振动模型进行训练，得到训练好的基于神经网络算法的同步磁阻电机振动模型；获取目标同步电磁电机在不同频率下的振动幅度数据，并将所述目标同步电磁电机在不同频率下的振动幅度数据输入到所述训练好的基于神经网络算法的同步磁阻电机振动模型中，得到所述目标同步电磁电机的工况和转子偏心距离。
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公开(公告)号：CN116131697A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211667202.2
申请日：2022-12-23
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开一种同步磁阻电机磁路计算方法，包括：通过对同步磁阻电机不同层磁障结构的转子磁动势进行分析处理，得到不同层磁障结构的转子磁动势表达式，并利用所述不同层磁障结构的转子磁动势表达式，得到任意层磁障结构的转子磁动势通用方程；利用所述任意层磁障结构的转子磁动势通用方程，计算同步磁阻电机的气隙磁密；利用所述同步磁阻电机的气隙磁密，计算同步磁阻电机输出的电磁转矩。
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公开(公告)号：CN110562263B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910885710.X
申请日：2019-09-19
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 一种基于多模型融合的轮毂电机驱动车辆车速估计方法，包括：采集车载传感器信号，对原始采集信号作滤波处理，建立车速卡尔曼估计滤波器，结合车辆行驶状态信息，对噪声方差进行自适应调节，利用指数衰减记忆因子，修正状态向量估计误差，得出基于自适应指数加权衰减记忆卡尔曼滤波的车速估计值；设计车身加速度积分车速估计器；并且结合车辆行驶工况，基于总均方误差最小的原则，将基于自适应指数加权衰减记忆卡尔曼滤波的车速估计值和车身加速度积分车速估计器两种车速估计模型进行加权融合。本发明目的在于提供一种实时性好、精度高、适用性强的基于多模型融合的轮毂电机驱动车辆车速估计方法。
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