-
公开(公告)号：CN116252577A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310150792.X
申请日：2023-02-22
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开一种多域无人自航探测器及自航方法，方法包括：根据获取的真实环境中的陆地、水面和水下的环境信息，重建关于陆地、水面和水下的虚拟环境地图；根据多域无人自航探测器的当前位置、任务指令所规定的目标位置，在虚拟环境地图中自主规划由当前位置到达目标位置的航行路线；根据自主规划的航行路线，多域无人自航探测器选择性利用第一推进装置或第二推进装置在真实环境中移动，以便沿着航行路线由当前位置移动到目标位置。本发明的探测器及自航方法，能够实现在水面、水下、陆上、海底多域机动行走，从而可在不同环境中执行指定任务，有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113062979A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110294064.7
申请日：2021-03-19
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 全电控AMT换挡机构，包括谐波减速器，谐波减速器的动力输出部与套筒的右端固定相连，套筒左半侧的底端沿着左右水平方向设有矩形的开槽，套筒内固定安装有直线电机，直线电机的直线运动推杆上设有换挡指，换挡指包括换挡指圆柱部和拨杆部，换挡指圆柱部套装固定在直线电机的直线运动推杆上，换挡指的拨杆部向下延伸穿过套筒左半侧底端的开槽，开槽的下方沿着前后水平方向并列设有多个换挡传动杆，多个换挡传动杆位于开槽下方的顶部沿着左右水平方向分别设有拨槽，拨杆部的下部可在直线电机的驱动下沿着左右水平方向运动并进入每个拨槽中。其目的在于提供驱动力大，控制精度高，承载能力大，传动效率高的全电控AMT换挡机构。
-
公开(公告)号：CN110285942B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910583167.8
申请日：2019-07-01
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
发明人： 刘锋 , 冯辅周 , 邢俊文 , 郭晓林 , 宋海军 , 李宏 , 于魁龙 , 江鹏程 , 马瑾 , 张丽霞 , 邱绵浩 , 何嘉武 , 朴相范 , 张宇 , 黄勇 , 吴春志 , 王子涵 , 陈汤 , 王杰 , 丁闯 , 赵耀 , 姬龙鑫
IPC分类号： G01M7/02 , G01M13/022 , G01M13/028 , G01B7/00
摘要： 测量行星排振动的方法，其包括以下步骤：在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的上方分别设置第一位移传感器，在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的侧面分别设置第二位移传感器，利用三个第一位移传感器和三个第二位移传感器获得行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的圆跳度，利用NI试验数据采集系统上的Labview试验数据采集软件，对三个第一位移传感器和三个第二位移传感器的输出信号进行采集处理。其目的在于提供一种能够高精度的测量出转动状态下的行星排的太阳轮、行星架和齿圈的圆跳度，帮助研究人员准确分析行星齿轮传动的太阳轮、行星架和齿圈的振动位移特性的测量行星排振动的方法。
-
公开(公告)号：CN110285942A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910583167.8
申请日：2019-07-01
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
发明人： 刘锋 , 冯辅周 , 邢俊文 , 郭晓林 , 宋海军 , 李宏 , 于魁龙 , 江鹏程 , 马瑾 , 张丽霞 , 邱绵浩 , 何嘉武 , 朴相范 , 张宇 , 黄勇 , 吴春志 , 王子涵 , 陈汤 , 王杰 , 丁闯 , 赵耀 , 姬龙鑫
IPC分类号： G01M7/02 , G01M13/022 , G01M13/028 , G01B7/00
摘要： 测量行星排振动的方法，其包括以下步骤：在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的上方分别设置第一位移传感器，在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的侧面分别设置第二位移传感器，利用三个第一位移传感器和三个第二位移传感器获得行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的圆跳度，利用NI试验数据采集系统上的Labview试验数据采集软件，对三个第一位移传感器和三个第二位移传感器的输出信号进行采集处理。其目的在于提供一种能够高精度的测量出转动状态下的行星排的太阳轮、行星架和齿圈的圆跳度，帮助研究人员准确分析行星齿轮传动的太阳轮、行星架和齿圈的振动位移特性的测量行星排振动的方法。
-
公开(公告)号：CN113062979B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110294064.7
申请日：2021-03-19
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 全电控AMT换挡机构，包括谐波减速器，谐波减速器的动力输出部与套筒的右端固定相连，套筒左半侧的底端沿着左右水平方向设有矩形的开槽，套筒内固定安装有直线电机，直线电机的直线运动推杆上设有换挡指，换挡指包括换挡指圆柱部和拨杆部，换挡指圆柱部套装固定在直线电机的直线运动推杆上，换挡指的拨杆部向下延伸穿过套筒左半侧底端的开槽，开槽的下方沿着前后水平方向并列设有多个换挡传动杆，多个换挡传动杆位于开槽下方的顶部沿着左右水平方向分别设有拨槽，拨杆部的下部可在直线电机的驱动下沿着左右水平方向运动并进入每个拨槽中。其目的在于提供驱动力大，控制精度高，承载能力大，传动效率高的全电控AMT换挡机构。
-
公开(公告)号：CN110716082B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910914335.7
申请日：2019-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，涉及功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，步骤如下：分别搭建电机驱动器和电机模拟器的端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP；捕捉第一运放的输出信号，得端电压等效占空比，对第三运放的输出信号采样，得端电压的幅值；计算逆变器输出的实际等效端电压；计算逆变器输出的相电压；电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)‑(4)，得实际输出的相电压；将指令端电压减去实际等效端电压得补偿电压；将补偿电压变换成两相坐标系；将补偿电压前馈、完成电压补偿；本发明简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度。
-
公开(公告)号：CN115468567A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211191165.2
申请日：2022-09-28
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提出一种面向越野环境的激光视觉融合SLAM系统。所述系统包括单目摄像机、激光雷达、视觉里程计、激光里程计、帧间位姿估计模块、建图模块、后端优化模块；所述视觉里程计包括特征提取单元、深度匹配单元、非线性优化求解器；所述激光里程计包括点云预处理单元、帧图匹配单元；所述后端优化模块包括回环检测单元和后端优化单元。本发明还提供一种用于所述面向越野环境的激光视觉融合SLAM系统的方法。
-
公开(公告)号：CN110609557B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910952980.8
申请日：2019-10-09
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 无人车混合路径规划方法，包括：1)获取起点和终点，获取周围环境信息；2)利用周围环境信息、起点和终点，构建栅格地图；3)使用改进蚁群算法进行全局路径规划，若得到一条全局最优路径，进入步骤4；若陷入局部最优解，将局部最优解中的节点导入A*算法的open表，得到一条全局最优路径；4)当遇到局部未知障碍物，采用VFH+算法确定一条局部路径；5)无人车绕过局部未知障碍物后，若偏离了全局最优路径，把当前局部节点作为新起点，返回步骤3；否则继续按全局最优路径行驶直至终点。本发明目的在于提供一种减少路径搜索时长、满足了无人车实时性的要求、避免陷入局部最优解、环境适应性强的无人车混合路径规划方法。
-
公开(公告)号：CN110893030A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911249618.0
申请日：2019-12-09
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 激光雷达屏幕显示头盔，包括头盔壳体，头盔壳体朝里的表面设有缓冲层，缓冲层朝里的表面设有内衬层，头盔壳体的顶部设有激光雷达固定座，激光雷达固定座利用向下穿过头盔壳体和缓冲层的螺钉固定在头盔壳体的顶部，激光雷达固定座顶部的边缘沿竖直方向设有多个支撑柱，多个支撑柱的顶端顶在激光雷达安装板的下端面上，激光雷达安装板通过多个螺钉与对应的支撑柱和激光雷达安装板固定相连，激光雷达安装板的顶端安装有机械式激光雷达。其目的是提供一种在火灾现场采集到的图像信息的清晰度和精确度更高，进而可降低消防员在火灾现场的安全风险，提高救援效率的激光雷达屏幕显示头盔。
-
公开(公告)号：CN110716082A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910914335.7
申请日：2019-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，涉及功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，步骤如下：分别搭建电机驱动器和电机模拟器的端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP；捕捉第一运放的输出信号，得端电压等效占空比，对第三运放的输出信号采样，得端电压的幅值；计算逆变器输出的实际等效端电压；计算逆变器输出的相电压；电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)-(4)，得实际输出的相电压；将指令端电压减去实际等效端电压得补偿电压；将补偿电压变换成两相坐标系；将补偿电压前馈、完成电压补偿；本发明简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.035 秒)
