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公开(公告)号：CN119130986B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN119492741A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411615070.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G01N21/88 , H04N23/23 , H04N23/90 , B62D57/024 , G01N21/31 , G01N21/01 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01L5/00 , G01P5/24 , G01N21/3554 , G01N27/04 , G01L19/00 , G01L1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于爬壁机器人的桥梁墩柱裂缝自动检测系统，涉及裂缝检测技术领域，该系统通过裂缝检测模块和修补材料智能喷涂检测模块，实现了从裂缝精准检测到智能化修补的闭环作业。裂缝检测模块使用多光谱成像设备、热成像摄像头和激光扫描技术，能够采集裂缝区域的多光谱差异值G(x,y)、表面温度分布T(x,y)及深度矩阵D(x，y)，通过高精度算法提取裂缝边界B(x,y)并计算裂缝体积Vc。修补材料智能喷涂检测模块根据裂缝体积动态计算修补材料体积Vm，利用SLAM技术优化喷涂路径和参数，确保修补材料的均匀覆盖和高效利用。本系统极大提升了裂缝检测和修补的精准度，避免了材料浪费和遗漏修补。
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公开(公告)号：CN119130986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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