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公开(公告)号：CN119130986B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN119721970A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411796167.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06F16/9535 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言处理的智能办公助手系统，涉及自然语言处理技术领域，该系统运行时，通过获取用户的查询行为数据，生成用户行为特征向量B，并利用自然语言技术解析用户的真实需求，生成用户意图向量I。随后与规章制度库存的条目向量R进行相似度计算，生成匹配结果sim(I，R)，再生成个性化推荐列表TC，与推送执行阈值TZ的对比，精准控制推送内容，利用用户接收推送内容后的操作记录，自适应调整推送执行阈值TZ，实现对用户需求变化的动态响应，提供了全面而高效的解决方案，克服了依赖关键词搜索导致的匹配不准确问题，有效避免了推送内容的冗余或与需求不符的现象，大幅提升了信息匹配效率和用户满意度。
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公开(公告)号：CN119492741A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411615070.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G01N21/88 , H04N23/23 , H04N23/90 , B62D57/024 , G01N21/31 , G01N21/01 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01L5/00 , G01P5/24 , G01N21/3554 , G01N27/04 , G01L19/00 , G01L1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于爬壁机器人的桥梁墩柱裂缝自动检测系统，涉及裂缝检测技术领域，该系统通过裂缝检测模块和修补材料智能喷涂检测模块，实现了从裂缝精准检测到智能化修补的闭环作业。裂缝检测模块使用多光谱成像设备、热成像摄像头和激光扫描技术，能够采集裂缝区域的多光谱差异值G(x,y)、表面温度分布T(x,y)及深度矩阵D(x，y)，通过高精度算法提取裂缝边界B(x,y)并计算裂缝体积Vc。修补材料智能喷涂检测模块根据裂缝体积动态计算修补材料体积Vm，利用SLAM技术优化喷涂路径和参数，确保修补材料的均匀覆盖和高效利用。本系统极大提升了裂缝检测和修补的精准度，避免了材料浪费和遗漏修补。
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公开(公告)号：CN116597125B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310595435.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06V10/10 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V20/17
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公开(公告)号：CN119284004B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411831965.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B62D57/032 , B60R19/54 , B08B1/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人，包括支撑部件，支撑部件的两侧固定安装有辅助部件，支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头，辅助部件包括对位装置和定位装置，对位装置固定安装在定位装置的前端，对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮，第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部，第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上，且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方，第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置，实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116630828B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310624809.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于地形环境适配的无人机遥感信息采集系统及方法，其获取由部署于无人机的高清摄像头采集的地形拍摄图像；采用基于深度学习的人工智能技术，构建基于卷积神经网络模型的图像质量评估算法，以在图像质量评估时充分考虑地形影像数据中的地形语义特征，以提高图像质量评估与应用场景之间的适配性。(56)对比文件CN 113343929 A,2021.09.03CN 113343930 A,2021.09.03程成.多特征融合的实时语义分割方法研究.万方数据.2022,第1-53页.
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公开(公告)号：CN119284004A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411831965.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B62D57/032 , B60R19/54 , B08B1/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人，包括支撑部件，支撑部件的两侧固定安装有辅助部件，支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头，辅助部件包括对位装置和定位装置，对位装置固定安装在定位装置的前端，对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮，第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部，第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上，且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方，第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置，实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。
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公开(公告)号：CN116704771B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310739377.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于拥堵路段交通信息实时定位指挥处理系统，涉及桥梁路面交通数据技术领域，该系统能够快速定位拥堵路段和瓶颈区域，基于桥梁结构参数数据作为评估参数之一，关联实时采集交通数据，分析并生成相应的指挥命令，以便及时采取措施减缓拥堵状况，并由建模单元对桥梁瓶颈区域进行评估，并结合公路车流量数据、桥梁车流参数CLx和桥梁结构参数进行关联和训练，进行瓶颈区域评估和拥堵预测，实现拥堵路段的快速定位和指挥处理，以及未来拥堵预测，从而优化城市交通管理，提高交通效率和减少拥堵现象，且关联桥梁结构参数内包含
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公开(公告)号：CN119130986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN119339199B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411805793.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06V10/80 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种路面检测的三维数据采集融合方法及系统。在对公路路面进行检测过程中利用激光雷达实时采集路面的三维点云空间坐标数据，并利用距离编码器进行精确距离信息的测量；基于路面的三维点云空间坐标数据，执行自适应网格划分，获得路面的三维网格基元；针对路面包含的三维网格基元，参照距离编码器针对该三维网格基元测得的精确距离信息，将其表征为层实体集合；利用BiLSTM网络对路面的层实体集合进行特征提取，获得路面三维网格基元的层特征向量；进而利用原型网络基于所述层特征向量，识别路面三维网格基元的类别；根据路面三维网格基元的类别，确定并标记对应路面病害类别的路面三维网格基元。本发明实现更高效、更精确的道路路面状况的三维数据采集。
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