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公开(公告)号：CN108170061A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810070909.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , G01B21/18 , A01B63/00
Abstract: 本发明涉及一种智能化耕、整、种深度监测装置，属于农业机械领域，用于实现实时监测耕地，播种作业过程中的作业深度。其是一种新型的基于智能化的深度监测装置，适用于各种耕地整地机械和播种机械。该装置的机械部分主要由固定架、活动架、弹簧、调整丝杠等组成，监测部分由位移传感器和嵌入式单片机和显示屏组成。本发明通过位移传感器来监测固定架和活动架的相互运动的距离，并采用单片机做数据处理同时通过显示屏对数据进行实时的显示，从而实现对播种深度的实时检测。
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公开(公告)号：CN108450090A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810469401.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的花盆基质精准打孔装置及实现方法，该装置包括：支架、皮带输送装置、工业相机、横移装置、打孔机械手、位置传感器、一号活动档杆、二号活动档杆、控制箱、两个气推装置、电机Ⅰ和减速箱；本发明结合机器视觉技术，可以准确的获取待打孔花盆基质的中心位置，实现精准打孔。通过调节气推装置中气缸行程，可以实现对不同大小花盆的打孔作业要求。打孔机械手中，打孔模具可拆卸更换，适用不同大小打孔模具。打孔模具通过连接杆和打孔机械手气缸连接，可以调节打孔机械手气缸与打孔模具之间距离，进而调节打孔时对于基质的压实程度。根据实际情况，可以调整打孔区域大小及打孔机械手数量，适用于不同规模打孔需求。
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公开(公告)号：CN108432404A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810305235.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种开沟施肥机，包括液压系统、肥箱(6)、机架(16)、肥箱开口度调节装置、肥箱链板式输肥装置、单沟施肥装置、双沟施肥装置、开沟深度调节装置、行走机构。该机可通过液压系统调节开沟深度、施肥量；该机具有单沟施肥装置、双沟施肥装置，且可更换使用；当该机匹配单沟施肥装置时，可实现对行距较小的果树施肥；当该机匹配双沟施肥装置时，可实现对行距较大的果树施肥，使开沟施肥靠近果树根系，并提高工作效率。本发明适用于果园有机肥机械化施肥，可适应不同行距的果树开沟、施肥、覆土一体化机械化作业，并可调节开沟深度、施肥量。
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公开(公告)号：CN110244559A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910426219.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于温室智能调控技术领域，涉及一种基于农业节气经验数据的温室智能调控方法。所述方法通过引入农业节气经验数据，以模糊神经网络策略为基础，构建温室环境因子与温室调控方式相耦合的模糊神经网络控制器，并在此基础上，利用神经网络在线反向传播学习算法，提高模糊神经网络控制器的控制精度，利用遗传优化算法对模糊神经网络控制器的拓扑结构、连接权值、隶属函数参数或模糊推理规则等进行辅助优化，形成了遗传优化的模糊神经网络控制器。本发明依据农业节气经验数据构建模糊神经网络控制模型，在温室调控方法上提供了新的思路，充分发挥了农业节气对农业生产的指导作用，同时降低了农业生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108450090B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810469401.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的花盆基质精准打孔装置及实现方法，该装置包括：支架、皮带输送装置、工业相机、横移装置、打孔机械手、位置传感器、一号活动档杆、二号活动档杆、控制箱、两个气推装置、电机Ⅰ和减速箱；本发明结合机器视觉技术，可以准确的获取待打孔花盆基质的中心位置，实现精准打孔。通过调节气推装置中气缸行程，可以实现对不同大小花盆的打孔作业要求。打孔机械手中，打孔模具可拆卸更换，适用不同大小打孔模具。打孔模具通过连接杆和打孔机械手气缸连接，可以调节打孔机械手气缸与打孔模具之间距离，进而调节打孔时对于基质的压实程度。根据实际情况，可以调整打孔区域大小及打孔机械手数量，适用于不同规模打孔需求。
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公开(公告)号：CN207895274U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820122770.7
申请日：2018-01-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , G01B21/18 , A01B63/00
Abstract: 本实用新型涉及一种智能化耕、整、种深度监测装置，属于农业机械领域，用于实现实时监测耕地，播种作业过程中的作业深度。其是一种新型的基于智能化的深度监测装置，适用于各种耕地整地机械和播种机械。该装置的机械部分主要由固定架、活动架、弹簧、调整丝杠等组成，监测部分由位移传感器和嵌入式单片机和显示屏组成。本实用新型通过位移传感器来监测固定架和活动架的相互运动的距离，并采用单片机做数据处理同时通过显示屏对数据进行实时的显示，从而实现对播种深度的实时检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210294899U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920732745.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于农业节气的温室智能测控系统，包括温室环境信息采集系统、数据远程传输模块、温室设备控制装置和服务器监控终端。其中温室环境信息采集系统选用ZigBee模块组成星形拓扑网络结构，该网络结构由协调器和若干终端节点组成，协调器将各个终端节点采集的数据处理后发送到温室现场上位机；数据远程传输模块选择局域网作为系统通信方案；温室设备控制装置以ARM嵌入式微处理器为核心，根据上位机操作指令控制温室设备的运作；服务器监控终端采用Web网页形式搭建的远程服务器监控终端。本实用新型借助物联网手段，能够满足日光温室科学化管理、精细化种植、网络远程监控的需要，为温室作物创造最适宜的生长环境。
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公开(公告)号：CN208300262U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820489439.9
申请日：2018-04-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种开沟施肥机，包括液压系统、肥箱(6)、机架(16)、肥箱开口度调节装置、肥箱链板式输肥装置、单沟施肥装置、双沟施肥装置、开沟深度调节装置、行走机构。该机可通过液压系统调节开沟深度、施肥量；该机具有单沟施肥装置、双沟施肥装置，且可更换使用；当该机匹配单沟施肥装置时，可实现对行距较小的果树施肥；当该机匹配双沟施肥装置时，可实现对行距较大的果树施肥，使开沟施肥靠近果树根系，并提高工作效率。本实用新型适用于果园有机肥机械化施肥，可适应不同行距的果树开沟、施肥、覆土一体化机械化作业，并可调节开沟深度、施肥量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208425173U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820729405.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的花盆基质精准打孔装置，该装置包括：支架、皮带输送装置、工业相机、横移装置、打孔机械手、位置传感器、一号活动档杆、二号活动档杆、控制箱、两个气推装置、电机Ⅰ和减速箱；本实用新型结合机器视觉技术，可以准确的获取待打孔花盆基质的中心位置，实现精准打孔。通过调节气推装置中气缸行程，可以实现对不同大小花盆的打孔作业要求。打孔机械手中，打孔模具可拆卸更换，适用不同大小打孔模具。打孔模具通过连接杆和打孔机械手气缸连接，可以调节打孔机械手气缸与打孔模具之间距离，进而调节打孔时对于基质的压实程度。根据实际情况，可以调整打孔区域大小及打孔机械手数量，适用于不同规模打孔需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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