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公开(公告)号：CN118196175A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410350429.7
申请日：2024-03-26
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种非接触式牲畜体尺测量方法及电子设备，所述方法包括：获取待测牲畜的RGB图像和深度图像；将RGB图像输入预先训练的2D关键点检测模型，得到所述2D关键点检测模型输出的所述待测牲畜的体尺测量2D关键点的坐标值；基于待测牲畜的深度图、图像获取装置的参数及所述待测牲畜的体尺测量2D关键点的坐标值，得到各所述体尺测量2D关键点对应的局部点云，其中，所述图像获取装置为获取待测牲畜的RGB图像和深度图像的装置；对体尺测量2D关键点对应的局部点云进行聚类，得到待测牲畜的局部身体点云；基于待测牲畜的局部身体点云，得到待测牲畜的体尺测量3D关键点的坐标值；基于待测牲畜的体尺测量3D关键点的坐标值，对待测牲畜进行体尺测量。本发明可实现处于自由活动状态下的多头牲畜的非接触式体尺测量，具有较高的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116385861A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211625948.7
申请日：2022-12-14
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种基于鱼体体色识别模型的鱼体体色识别方法和电子设备。该方法包括：构建鱼体体色数据集，鱼体体色数据集包括鱼体图像和对应的真值标签；建立初始鱼体体色识别模型，初始鱼体体色识别模型是基于YOLOv5s网络模型建立的；采用训练集对初始鱼体体色识别模型进行训练，训练时以训练集中的鱼体图像和真值标签作为输入，初始鱼体体色识别模型输出得到鱼体体色预测结果；根据损失函数得到鱼体体色预测结果与真值标签之间的误差，通过多次迭代，更新并优化初始鱼体体色识别模型的参数，以得到鱼体体色识别模型；基于鱼体体色识别模型，对目标区域内的目标鱼体进行体色识别。该方法对鱼体体色的识别准确率较高。
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公开(公告)号：CN114862831A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210602746.4
申请日：2022-05-30
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于轻量化网络的鱼苗计数方法及装置，采用手持设备的摄像头采集目标区域鱼苗图像，对鱼苗图像进行预处理；将预处理后的鱼苗图像输入至预训练的轻量化网络模型中获取鱼苗检测结果；对所述目标区域鱼苗检测结果进行统计计数，获取最终计数结果。本发明使用轻量化卷积神经网络模型对鱼苗进行快速精确计数，解决了生产过程中鱼苗计数不精确且计数模型计算量大和硬件需求高导致手持设备无法实时计数的问题。
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公开(公告)号：CN113642847A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110801015.8
申请日：2021-07-15
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种对虾质量的估算方法和装置，所述方法包括：获取对虾的虾体图像；对虾体图像进行预处理，以获得虾体二值图像；根据虾体二值图像获取虾须去除图像；根据虾须去除图像获取虾体主骨架线；根据虾须去除图像和虾体主骨架线提取虾体形状特征，并根据虾体形状特征进行模型预测，实现对对虾质量的估算。本发明的对虾质量的估算方法，能够准确高效地估算对虾质量，为科学高效养殖对虾、实现对虾精准投喂、提高水产养殖效益提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112381044A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011364526.X
申请日：2020-11-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明水产养殖技术领域，尤其涉及一种鱼类摄食状态的检测方法。所述检测方法包括：获得鱼群采食时的纹理特征和形状特征；将所述鱼群采食时的纹理特征和形状特征代入预设深度森林模型中，得到所述待测鱼群的摄食状态。该方法将鱼群采食时的纹理特征和形状特征以及对应的摄食状态相结合构建深度森林模型，进而可以直接通过鱼群采食照片的纹理特征和形状特征判断鱼群的摄食状态，准确率高，可达到95％左右，这为鱼类的精准饲喂提供理论支持和解决途径。
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公开(公告)号：CN108509490A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810136641.8
申请日：2018-02-09
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种网络热点话题发现方法及系统，方法包括从预设时间段的文本语料中提取热词；当两个热词的相关性大于第一预设阈值时，将两个热词合并到同一集合中；计算每两个热词集合之间的共现度，当两个热词集合之间的共现度大于第二预设阈值时，将两个热词集合进行合并；计算每个热词集合中每两个热词之间的共现度，并统计每个热词的共现度，选取共现度排列在前列的几个热词作为对应的热点话题的名称。该方法及系统从热词的角度进行网络热点话题的发现操作，更加符合热点话题的定义；同时通过相关热词和共现热词集合的合并，保证了热点话题内部信息的强关联性，同时能够实现网络热点话题的准确发现，有利于用户直观地识别出网络热点话题。
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公开(公告)号：CN106302487A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610702928.3
申请日：2016-08-22
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： H04L63/12 , H04L63/123 , H04L67/12
摘要： 本发明提供的一种农业物联网数据流异常实时检测处理方法及装置，在该方法中，首先根据采集数据的特征周期和采集的时间间隔确定滑动窗口的大小，再根据滑动窗口中的历史采集数据预测当前时刻传感器采集的测量值以及预测区间；接着将当前时刻实际采集的实际测量值与预测区间相比，若未落入预测区间内，则说明当前时刻实际采集的数据为异常数据，从而实现对异常数据的检测。此外，本发明提供的方法在判定当前时刻数据为异常数据后，利用得到的预测值来替代异常数据，从而可以实现对异常数据的处理，有效提高采集的数据流的准确性，为设备的自动控制和有效的数据分析提供有力的数据支持。
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公开(公告)号：CN101625722A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910090448.6
申请日：2009-08-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种载物识别图像的分类方法，其包括以下步骤：建立载物识别图像的样本图像库；对彩色载物识别采集图像进行图像灰度化处理；对灰度采集图像进行图像增强；对增强采集图像进行灰度转换得到低级灰度采集图像；提取低级灰度采集图像的比较区域；在比较区域中选择N条平行的比较线段；计算每条比较线段的各灰度级的像素数量；比较采集图像是否与样本图像相同等。与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下优点：大大减少了数据的存储量和计算量，方法简单，处理速度快，且具有自学习功能。
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公开(公告)号：CN116721132B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310728939.9
申请日：2023-06-20
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06V10/62 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/75 , G06V10/25 , G06V20/40
摘要： 本发明提供了一种工厂化养殖的鱼类多目标跟踪方法、系统及设备，涉及基于计算机视觉的多目标跟踪领域。本发明通过构建鱼类多目标跟踪联合模型能够得到包括检测目标框、目标位移预测结果和目标外观表示结果等因素的目标输出，利用目标输出对检测目标和运动轨迹进行线性匹配，当通过目标位移预测结果无法获取匹配的轨迹时，再通过外观表示结果恢复身份，能够有效解决泡沫遮挡、水波纹干扰、鱼类形变所带来的跟踪准确率降低问题，又能在长时间遮挡后恢复身份。并且，本发明通过共用特征，能够同时获得鱼类运动的目标位移预测结果和目标外观表示结果，大大节省了推理时间，实现工厂化(56)对比文件Ren-Jie Huang;Yi-Chung Lai《.Applyingconvolutional networks to underwatertracking without training》《.2018 IEEEInternational Conference on AppliedSystem Invention (ICASI)》.2018,全文.袁永明;施珮.基于图像处理的鱼群运动监测方法研究.南方水产科学.2018,(第05期),全文.
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