公开(公告)号：CN106652998B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201710000708.0

申请日：2017-01-03

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 薛一鸣 ,  王玉竹 ,  何宁宁 ,  陈鹞 ,  李梦迪 ,  李岩

IPC: G10L13/047

Abstract: 本发明提供一种基于FFT短时傅里叶算法的语音综合电路实现结构。实现语音信号的实时综合。本发明的电路及方法采用一种基于FFT的短时傅里叶算法原理，电路模块工作在并行方式下，能够相互配合实现流水线并行工作，从而提高数据吞吐率,降低处理时延，快速实现语音信号的时域重建。在满足实时地将频谱数据转换成时域数据，并完成语音信号实时综合的前提下，根据不同模块的工作频率需求不相同，可以配置不同的时钟频率，达到最佳的工作频率配置，这样既提高了硬件资源的利用率又有效降低了系统功耗。

公开(公告)号：CN110599507B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201810608651.7

申请日：2018-06-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李寒 ,  王玉竹 ,  马克 ,  张漫 ,  高阳 ,  孙建桐

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06T5/50 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明实施例提供一种番茄识别定位方法及系统，包括：获取包含番茄的待检测图像，将所述待检测图像转化为HSV图像，在对HSV图像进行掩模处理后，将HSV图像整合为RGB图像并进行掩蔽处理，获得去除背景后的番茄图像；将去除背景后的红色番茄图像，通过分水岭算法进行切割，获得图像分割后的番茄图像；对图像分割后的番茄图像进行边缘检测，确定番茄在图像分割后的番茄图像中的坐标位置；根据番茄在所述图像分割后的番茄图像中的坐标位置，获取番茄的点云数据，根据番茄的点云数据，确定番茄的实际位置。本发明提供的方法，消除了光线不均、枝干、叶片对果实的遮挡、以及果实之间的相互遮挡造成的阴影等对果实识别的影响。

公开(公告)号：CN110599507A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201810608651.7

申请日：2018-06-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李寒 ,  王玉竹 ,  马克 ,  张漫 ,  高阳 ,  孙建桐

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06T5/50 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明实施例提供一种番茄识别定位方法及系统，包括：获取包含番茄的待检测图像，将所述待检测图像转化为HSV图像，在对HSV图像进行掩模处理后，将HSV图像整合为RGB图像并进行掩蔽处理，获得去除背景后的番茄图像；将去除背景后的红色番茄图像，通过分水岭算法进行切割，获得图像分割后的番茄图像；对图像分割后的番茄图像进行边缘检测，确定番茄在图像分割后的番茄图像中的坐标位置；根据番茄在所述图像分割后的番茄图像中的坐标位置，获取番茄的点云数据，根据番茄的点云数据，确定番茄的实际位置。本发明提供的方法，消除了光线不均、枝干、叶片对果实的遮挡、以及果实之间的相互遮挡造成的阴影等对果实识别的影响。