-
公开(公告)号：CN110599507A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810608651.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种番茄识别定位方法及系统，包括：获取包含番茄的待检测图像，将所述待检测图像转化为HSV图像，在对HSV图像进行掩模处理后，将HSV图像整合为RGB图像并进行掩蔽处理，获得去除背景后的番茄图像；将去除背景后的红色番茄图像，通过分水岭算法进行切割，获得图像分割后的番茄图像；对图像分割后的番茄图像进行边缘检测，确定番茄在图像分割后的番茄图像中的坐标位置；根据番茄在所述图像分割后的番茄图像中的坐标位置，获取番茄的点云数据，根据番茄的点云数据，确定番茄的实际位置。本发明提供的方法，消除了光线不均、枝干、叶片对果实的遮挡、以及果实之间的相互遮挡造成的阴影等对果实识别的影响。
-
公开(公告)号：CN110599507B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810608651.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种番茄识别定位方法及系统，包括：获取包含番茄的待检测图像，将所述待检测图像转化为HSV图像，在对HSV图像进行掩模处理后，将HSV图像整合为RGB图像并进行掩蔽处理，获得去除背景后的番茄图像；将去除背景后的红色番茄图像，通过分水岭算法进行切割，获得图像分割后的番茄图像；对图像分割后的番茄图像进行边缘检测，确定番茄在图像分割后的番茄图像中的坐标位置；根据番茄在所述图像分割后的番茄图像中的坐标位置，获取番茄的点云数据，根据番茄的点云数据，确定番茄的实际位置。本发明提供的方法，消除了光线不均、枝干、叶片对果实的遮挡、以及果实之间的相互遮挡造成的阴影等对果实识别的影响。
-
公开(公告)号：CN110309730B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910506940.0
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种果实识别方法及系统，该方法包括：通过图像预处理，获取待测图像的初始轮廓图像，所述待测图像中包括若干目标果实；通过几何形态学方法对所述初始轮廓图像进行筛选，获取目标轮廓图像；通过迭代随机圆变换方法对所述目标轮廓图像进行处理，获取每一目标果实的圆心与半径。本发明实施例提供一种果实识别方法及系统，从边缘轮廓特征的角度，对果实进行分割和识别，根据目标果实的圆心和半径得到目标果实在待测图像中的位置，即使目标果实间相互存在遮挡或者目标果实被叶片遮挡的情况下，也能准确有效的识别出目标果实。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112686859A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011598864.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于热红外相机和RGB‑D相机的作物CWSI的检测方法，包括如下步骤：1、通过热红外相机和RGB‑D相机垂直于地面拍摄，同时获取同一株作物的包含湿参考面的热红外图像以及左右视角的两张可见光图像；2、根据RGB‑D相机左右视角拍摄的两张可见光图像，利用相机自带的SDK生成相应的原始点云深度图像；3、点云数据预处理；4、点云数据聚类分割；5、点云三维映射到二维；6、二维图像与热红外图像配准；7、索引冠层温度矩阵，提取作物冠层的温度；8、计算CWSI的值。本发明能够解决田间复杂环境干扰下作物冠层温度的提取问题，计算的CWSI对于田间作物水分灌溉具有指导意义。
-
公开(公告)号：CN112686859B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011598864.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于热红外相机和RGB‑D相机的作物CWSI的检测方法，包括如下步骤：1、通过热红外相机和RGB‑D相机垂直于地面拍摄，同时获取同一株作物的包含湿参考面的热红外图像以及左右视角的两张可见光图像；2、根据RGB‑D相机左右视角拍摄的两张可见光图像，利用相机自带的SDK生成相应的原始点云深度图像；3、点云数据预处理；4、点云数据聚类分割；5、点云三维映射到二维；6、二维图像与热红外图像配准；7、索引冠层温度矩阵，提取作物冠层的温度；8、计算CWSI的值。本发明能够解决田间复杂环境干扰下作物冠层温度的提取问题，计算的CWSI对于田间作物水分灌溉具有指导意义。
-
公开(公告)号：CN110309730A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910506940.0
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种果实识别方法及系统，该方法包括：通过图像预处理，获取待测图像的初始轮廓图像，所述待测图像中包括若干目标果实；通过几何形态学方法对所述初始轮廓图像进行筛选，获取目标轮廓图像；通过迭代随机圆变换方法对所述目标轮廓图像进行处理，获取每一目标果实的圆心与半径。本发明实施例提供一种果实识别方法及系统，从边缘轮廓特征的角度，对果实进行分割和识别，根据目标果实的圆心和半径得到目标果实在待测图像中的位置，即使目标果实间相互存在遮挡或者目标果实被叶片遮挡的情况下，也能准确有效的识别出目标果实。
-
公开(公告)号：CN212871295U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021881959.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农作物信息采集技术领域，特别涉及一种适于单人在大田进行表型数据采集操作的便携式作物信息采集背包设备。该设备包括作物信息采集装置、电池组、背包背部支撑承重板、脊椎位支撑立杆、水平延伸支杆、背包背带和控制终端。所述背包背部支撑承重板可拆卸地安装在脊椎位支撑立杆的下部；所述水平延伸支杆的后端高度可调地安装在脊椎位支撑立杆的上部；所述作物信息采集装置安装在水平延伸支杆的前端，对下方的农作物进行信息采集。本实用新型可单人穿戴，可极大简化采集信息的操作复杂度和难度，适用范围广泛，可以用于多种作物和环境下信息采集工作。
-
公开(公告)号：CN210183923U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920642602.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，提供一种果实采摘装置，包括装置本体和执行机构；执行机构包括机械臂、机械手、气罐和电磁换向阀；机械臂的连接端与装置本体相连，机械臂的动作端与机械手的连接端相连；气罐的输出端通过管路与机械手的动作端相连，电磁换向阀设置在气罐与机械手相连的管路上。本实用新型提供的果实采摘装置，通过在装置本体上设置执行机构，以及该执行机构中的机械手通过机械臂带动完成各个方位的采摘，同时气罐为机械手的采摘动作提供气压，使得机械手的整个采摘过程能够较方便和迅速地完成，提高了果实采摘的便利性和效率。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.016 seconds)
