公开(公告)号：CN103499973A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310462895.6

申请日：2013-09-30

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张漫 ,  李民赞 ,  刘刚 ,  郇海燕 ,  仇瑞承 ,  何洁

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/418

Abstract: 一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统。主机采用半自动导航方式，从机采用全自动导航方式，主－从机协同工作控制模式包括命令型和跟随型两种。主机和从机采用无线方式进行通讯，传输的信息包括命令、状态和请求三种信号格式。该系统在大规模农业生产中，既可提高作业效率和作业精度，也提高了导航系统的安全性。

公开(公告)号：CN103499973B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310462895.6

申请日：2013-09-30

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张漫 ,  李民赞 ,  刘刚 ,  郇海燕 ,  仇瑞承 ,  何洁

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/418

Abstract: 一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统。主机采用半自动导航方式，从机采用全自动导航方式，主－从机协同工作控制模式包括命令型和跟随型两种。主机和从机采用无线方式进行通讯，传输的信息包括命令、状态和请求三种信号格式。该系统在大规模农业生产中，既可提高作业效率和作业精度，也提高了导航系统的安全性。

公开(公告)号：CN203981178U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420425738.8

申请日：2014-07-30

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张漫 ,  李民赞 ,  刘刚 ,  司永胜 ,  仇瑞承 ,  孟庆宽 ,  郇海燕 ,  何洁

IPC: G01C21/00 ,  G01S19/38

Abstract: 一种农机组合导航系统，包括GNSS系统、机器视觉系统和数据融合单元；GNSS系统为外置GNSS接收机和内置GNSS电路板，机器视觉系统为摄像机；数据融合单元包括DSP和CPU以及所述DSP和CPU的存储器，通信接口以及人机交互接口；CPU的通信接口包括3个串口，所述3个串口分别连接内置GNSS电路板、外部GNSS接收机和速度采集模块；DSP通过吉比特以太网接口连接摄像机，所述DSP和CPU之间连接有数据总线和地址总线。该系统可提高导航系统的可靠性。