-
公开(公告)号：CN103499973B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310462895.6
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统。主机采用半自动导航方式，从机采用全自动导航方式，主－从机协同工作控制模式包括命令型和跟随型两种。主机和从机采用无线方式进行通讯，传输的信息包括命令、状态和请求三种信号格式。该系统在大规模农业生产中，既可提高作业效率和作业精度，也提高了导航系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN104866820A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510214364.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置，该方法包括：对作物行图像进行灰度处理；将灰度处理后图像转化为二值图像，通过垂直投影法确定作物行的个数和位置信息；根据作物行中心线的预设约束条件，通过遗传算法在所述作物行的位置信息对应的图像区域确定作物行中心线；根据相邻两条作物行中心线确定位于所述相邻两条作物行中心线之间的导航线。该方法通过对采集的作物图像进行灰度和二值化处理，通过垂直投影法获取作物行个数和位置信息，然后通过遗传算法提取作物行中心线，进而得到导航线，提高了导航线的提取速度，减少了杂草的影响，解决了导航线提取实时性差、准确性低等问题。
-
公开(公告)号：CN104866820B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510214364.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置，该方法包括：对作物行图像进行灰度处理；将灰度处理后图像转化为二值图像，通过垂直投影法确定作物行的个数和位置信息；根据作物行中心线的预设约束条件，通过遗传算法在所述作物行的位置信息对应的图像区域确定作物行中心线；根据相邻两条作物行中心线确定位于所述相邻两条作物行中心线之间的导航线。该方法通过对采集的作物图像进行灰度和二值化处理，通过垂直投影法获取作物行个数和位置信息，然后通过遗传算法提取作物行中心线，进而得到导航线，提高了导航线的提取速度，减少了杂草的影响，解决了导航线提取实时性差、准确性低等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104567872B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201410746624.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01C21/10
Abstract: 本发明公开了一种农机具导航线的提取方法及系统，该方法包括：在作物行方向上采集作物的原始图像，并将所述原始图像灰度化处理后再转化为二值图像；获取农机采集作物的原始图像时的速度信息，建立所述二值图像与农机速度的模型，根据所述模型，选取两帧不同的二值图像作为获取农机具导航线的目标图像；将两帧不同的目标图像进行逻辑“与”运算，提取出作物行，进而获取农机具导航线。该方法实现了对作物行间杂草的有效滤除，降低杂草的干扰；提高了导航线提取的精度。
-
公开(公告)号：CN104567872A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410746624.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G01C21/00 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明公开了一种农机具导航线的提取方法及系统，该方法包括：在作物行方向上采集作物的原始图像，并将所述原始图像灰度化处理后再转化为二值图像；获取农机采集作物的原始图像时的速度信息，建立所述二值图像与农机速度的模型，根据所述模型，选取两帧不同的二值图像作为获取农机具导航线的目标图像；将两帧不同的目标图像进行逻辑“与”运算，提取出作物行，进而获取农机具导航线。该方法实现了对作物行间杂草的有效滤除，降低杂草的干扰；提高了导航线提取的精度。
-
公开(公告)号：CN103499973A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310462895.6
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统。主机采用半自动导航方式，从机采用全自动导航方式，主－从机协同工作控制模式包括命令型和跟随型两种。主机和从机采用无线方式进行通讯，传输的信息包括命令、状态和请求三种信号格式。该系统在大规模农业生产中，既可提高作业效率和作业精度，也提高了导航系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN203981178U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420425738.8
申请日：2014-07-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种农机组合导航系统，包括GNSS系统、机器视觉系统和数据融合单元；GNSS系统为外置GNSS接收机和内置GNSS电路板，机器视觉系统为摄像机；数据融合单元包括DSP和CPU以及所述DSP和CPU的存储器，通信接口以及人机交互接口；CPU的通信接口包括3个串口，所述3个串口分别连接内置GNSS电路板、外部GNSS接收机和速度采集模块；DSP通过吉比特以太网接口连接摄像机，所述DSP和CPU之间连接有数据总线和地址总线。该系统可提高导航系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN204963877U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520251463.5
申请日：2015-04-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本实用新型提供了一种农机作业信息实时监测装置，所述装置包括：触控显示屏、储存器、处理器以及GNSS接收机；所述触控显示屏通过LVDS接口与所述处理器连接，所述储存器通过SPI接口与所述处理器连接，所述GNSS接收机通过串口与所述处理器连接，以将接收到的GNSS位置数据通过串口传输到所述处理器。本实用新型不仅可实现对农机作业信息的实时监测，还能通过触控显示屏实时对上述监测信息进行显示，便于监测数据的存储和转移，仪表结构简单，操作方便，而且制造成本低。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.025 seconds)
