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公开(公告)号：CN111738165B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010587476.5
申请日：2020-06-24
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种从高分辨率无人机可见光遥感影像中提取单株植物冠层的方法，其包括以下内容：一、对获取的无人机遥感数据进行预处理，裁剪、清洗、标注数据集；二、利用深度卷积神经网络U‑Net得到冠层初步分割结果，使用标注好的数据集对U‑Net模型进行训练，用训练好的U‑Net模型对图像进行分割，得到概率灰度图；三、基于标记控制分水岭算法对概率灰度图进行优化，得到最终单株植物冠层分割结果。本发明利用U‑Net算法可以在一定程度上避免自然条件下原始图像背景复杂，光照强度不均对冠层分割的干扰，得到冠层的初始轮廓，标记控制分水岭算法能够较好的分割单株植物冠层，用于对U‑Net提取的冠层结果进行优化，提取单株植物冠层信息、郁闭度精度更高、速度更快。
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公开(公告)号：CN111738165A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010587476.5
申请日：2020-06-24
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
摘要： 本发明公开一种从高分辨率无人机可见光遥感影像中提取单株植物冠层的方法，其包括以下内容：一、对获取的无人机遥感数据进行预处理，裁剪、清洗、标注数据集；二、利用深度卷积神经网络U-Net得到冠层初步分割结果，使用标注好的数据集对U-Net模型进行训练，用训练好的U-Net模型对图像进行分割，得到概率灰度图；三、基于标记控制分水岭算法对概率灰度图进行优化，得到最终单株植物冠层分割结果。本发明利用U-Net算法可以在一定程度上避免自然条件下原始图像背景复杂，光照强度不均对冠层分割的干扰，得到冠层的初始轮廓，标记控制分水岭算法能够较好的分割单株植物冠层，用于对U-Net提取的冠层结果进行优化，提取单株植物冠层信息、郁闭度精度更高、速度更快。
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公开(公告)号：CN118417180A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410891330.8
申请日：2024-07-04
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明涉及种子分级技术领域，提供一种种子品质分级装置及种子品质检测分级系统。本发明提供一种种子品质分级装置，应用于种子品质检测装置，种子品质检测装置具有输出端，种子品质检测装置具有容置腔、种子进料口及多个种子分级口；种子进料口位于种子品质检测装置的输出端，种子品质分级装置能够使种子进料口通过容置腔连通其中一个种子分级口。本发明，通过独特的结构设计，确保种子在经过全面的品质检测后，能够顺畅地经由种子进料口传输至容置腔，并随即依据预设的品质标准自动分选至相应的种子分级口。这一分级过程不仅提高了种子处理的效率与精度，还实现了种子的无损分级，保护了种子完整性。
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公开(公告)号：CN110705540B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911162090.3
申请日：2019-11-25
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/164 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06V30/19 , G06K17/00 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本发明提供了一种基于RFID和深度学习的兽药生产指针式仪表图像识别方法，包括以下步骤：S1、采集仪表图像；S2、提取表盘区域；S3、图像预处理；S4、指针定位拟合；S5、仪表示数判定；S6、仪表预警判断。本发明提供的识别方法可以存储大量的电子数据，解决了工作人员在兽药生产车间有毒有害、有辐射、易污染的环境下所带来的健康损伤难题，最大程度保障工作人员的人身安全，还具有读数快、准确度高、适应性强、管理智能化的优点，可对异常环境及时进行预警功能，极大提高了兽药生产的效率，保障了兽药存储环境和生产环境的安全性。
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公开(公告)号：CN111615946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN112189646A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011201179.9
申请日：2020-11-02
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供了一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元，所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机。所述喷药装置包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼，第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头。本发明通过视觉装置监测作物表型判别病虫害类别与程度并进行预警，辅助管理员及时准确选取药剂，自动进行配药，由中央控制单元规划导航路线，并根据病虫害程度与位置实时调整各喷头的喷药量，实现治病与预防结合的目的，精准施药、节水节肥、绿色发展，可以有效避免作业人员农药中毒现象，促进温室植保作业的安全性、精准性提升。
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公开(公告)号：CN105028236B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510461441.6
申请日：2015-07-30
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： A01K31/16
摘要： 本发明涉及养殖设备技术领域，提供了一种集蛋系统。该系统包括吸蛋管和抽气装置；吸蛋管的入口端朝向待收集蛋体，出口端向下延伸、并位于收集装置的上方，在吸蛋管的出口端内设有第一闸门；抽气装置与吸蛋管的出口端连通，且连接点位于第一闸门的上方。通过抽气装置在吸蛋管的出口端抽气，在关闭第一闸门时利用吸蛋管的入口端将待收集蛋体吸入，然后再通过打开第一闸门使被吸入的待收集蛋体落入到收集装置中，整个过程操作方便，集蛋效率高，且该系统结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN107452014A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710561761.8
申请日：2017-07-11
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供了一种图像分割方法及装置，包括：将目标图像转换至Lab颜色空间后提取Lab颜色空间中a分量图像的步骤或装置；对a分量图像中分割目标的边缘进行检测提取出闭合的分割目标的轮廓曲线的步骤或装置；将轮廓曲线进行填充处理和开运算处理得到覆盖分割目标的二值图像的步骤或装置；将二值图像与目标图像进行交集运算获取目标图像的分割图像的步骤或装置。本发明实现了方法实现对自然条件下农作物叶片图像进行自动分割，简单实用，提高了自然环境中农作物叶片图像的分割精度和效率。
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公开(公告)号：CN105409816A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510954975.2
申请日：2015-12-17
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： A01K27/00
CPC分类号： A01K27/001
摘要： 本发明提供一种智能宠物项圈及其信息交互方法，包括：带状项圈和固定于项圈上的信息采集装置；所述信息采集装置包括：多个传感器、GPS定位仪、数据传输模块及处理器；所述传感器、GPS定位仪及数据传输模块分别与所述处理器相连；所述处理器，用于通过所述传感器、GPS定位仪获取宠物状态信息，并通过所述数据传输模块将所述宠物状态信息传输至与该数据传输模块匹配的终端。由此，能够远程监控宠物的健康信息和定位信息，防止宠物丢失，也可以远程给宠物下达语音指令。
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公开(公告)号：CN118417180B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410891330.8
申请日：2024-07-04
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明涉及种子分级技术领域，提供一种种子品质分级装置及种子品质检测分级系统。本发明提供一种种子品质分级装置，应用于种子品质检测装置，种子品质检测装置具有输出端，种子品质检测装置具有容置腔、种子进料口及多个种子分级口；种子进料口位于种子品质检测装置的输出端，种子品质分级装置能够使种子进料口通过容置腔连通其中一个种子分级口。本发明，通过独特的结构设计，确保种子在经过全面的品质检测后，能够顺畅地经由种子进料口传输至容置腔，并随即依据预设的品质标准自动分选至相应的种子分级口。这一分级过程不仅提高了种子处理的效率与精度，还实现了种子的无损分级，保护了种子完整性。
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