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公开(公告)号：CN111738165B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010587476.5
申请日：2020-06-24
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种从高分辨率无人机可见光遥感影像中提取单株植物冠层的方法，其包括以下内容：一、对获取的无人机遥感数据进行预处理，裁剪、清洗、标注数据集；二、利用深度卷积神经网络U‑Net得到冠层初步分割结果，使用标注好的数据集对U‑Net模型进行训练，用训练好的U‑Net模型对图像进行分割，得到概率灰度图；三、基于标记控制分水岭算法对概率灰度图进行优化，得到最终单株植物冠层分割结果。本发明利用U‑Net算法可以在一定程度上避免自然条件下原始图像背景复杂，光照强度不均对冠层分割的干扰，得到冠层的初始轮廓，标记控制分水岭算法能够较好的分割单株植物冠层，用于对U‑Net提取的冠层结果进行优化，提取单株植物冠层信息、郁闭度精度更高、速度更快。
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公开(公告)号：CN111738165A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010587476.5
申请日：2020-06-24
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
摘要： 本发明公开一种从高分辨率无人机可见光遥感影像中提取单株植物冠层的方法，其包括以下内容：一、对获取的无人机遥感数据进行预处理，裁剪、清洗、标注数据集；二、利用深度卷积神经网络U-Net得到冠层初步分割结果，使用标注好的数据集对U-Net模型进行训练，用训练好的U-Net模型对图像进行分割，得到概率灰度图；三、基于标记控制分水岭算法对概率灰度图进行优化，得到最终单株植物冠层分割结果。本发明利用U-Net算法可以在一定程度上避免自然条件下原始图像背景复杂，光照强度不均对冠层分割的干扰，得到冠层的初始轮廓，标记控制分水岭算法能够较好的分割单株植物冠层，用于对U-Net提取的冠层结果进行优化，提取单株植物冠层信息、郁闭度精度更高、速度更快。
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公开(公告)号：CN110447562B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910823545.5
申请日：2019-09-02
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： A01K29/00
摘要： 本发明涉及自动化养殖技术领域，特别是涉及一种跛牛识别及自动分群方法及其系统，其方法包括：采集牛在行走过程中肢蹄运动图像；根据肢蹄运动图像，获取牛在某一时刻的前蹄落脚点与后一时刻同侧的后蹄落脚点之间的检测偏移量；根据检测偏移量判定牛的状态，并控制分群门的开闭，以驱使牛进入对应的分群通道。其系统包括：图像采集装置、图像识别装置、主路通道、分群通道和分群门。本发明通过前、后蹄落脚点之间的偏移量来判断该牛为跛牛还是正常牛，并控制分群通道的分群门开闭状态，以将跛牛和正常牛隔离分群，兽医可以对隔离出来的跛牛进行及时诊断，给后续牛蹄病诊断提供便利。
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公开(公告)号：CN111226800A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010062401.5
申请日：2020-01-19
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： A01K1/00 , A01K13/00 , A01K1/03 , H04L29/08 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05D27/02 , G01D21/02
摘要： 本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统，该方法包括：获取牛棚内温湿度信息；根据温湿度信息判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头；若需打开棚内风扇或棚内喷头，则根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域；并根据固定位置基站和奶牛携带的定位传感器，获取有奶牛分布的多个子区域；根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，综合确定奶牛分布的子区域列表；根据奶牛分布的子区域列表，打开对应子区域或所有子区域的棚内风扇或棚内喷头。该方法能够及时实现奶牛的降温操作，同时需要降温时才开启降温设备，从而节约水电。能够有效避免因某一种方法漏判的子区域而没有实现对应区域的奶牛降温，保证降温的盖范围。
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公开(公告)号：CN110073999A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910345481.2
申请日：2019-04-26
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种自动计量食槽、剩余饲料计量系统及计量方法。自动计量食槽的内胆套装于外壳内，内胆内沿高度方向分别设有多个探测高度线，利用多个探测高度线将内胆的总容积竖向划分成若干部分，通过各探测高度线上的红外探测组件分别对每一部分的剩余饲料进行探测，以计量食槽内胆内所有的剩余饲料的体积或容积，从而将食槽反馈的剩余饲料数据的计量单位与给料系统的计量单位相对应，并能简化运算过程，以避免系统间进行的数据交互常常存在有数据对比不直观的问题，以及由于多次换算而使误差放大的问题，大大提高计量精度，保证能提供更加直观、准确的数据结果。
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公开(公告)号：CN108450366A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810462130.5
申请日：2018-05-15
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明涉及家禽养殖业孵化装置技术领域，尤其涉及一种湿度可控的孵蛋装置。该装置的箱体内铺设有一个或多个孵蛋托盘，各个孵蛋托盘的两端分别连接在箱体的内壁上，该箱体内分别安装有湿度传感器和加湿器，多个加湿器之间互相连通，且各个加湿器的排气管分别均匀的分布在各个孵蛋托盘的周围；湿度传感器用于检测箱体内的实时湿度，以使各个加湿器根据实时湿度对箱体内的环境湿度进行联动调解，从而使箱体内所有的禽蛋均能处于均匀的湿度环境内，实现精确的湿度控制，同时，加湿器还可以对喷出的雾气进行加热，从而精确控制箱体内的温度环境，进而提高禽蛋的孵出率和成活率。
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公开(公告)号：CN111157084A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010033504.9
申请日：2020-01-13
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明涉及畜牧养殖信息化技术领域，提供了一种畜牧体重检测系统及方法。畜牧体重检测系统，包括称重平台、射频卡、射频读卡器和多个压电薄膜传感器，所述射频读卡器设置在所述称重平台的入口，且用以读取设置在待测物上的所述射频卡，多个所述压电薄膜传感器设置在所述称重平台内，用以获取待测物的重量。检测方法，包括如下步骤：步骤一，待测物由称重平台的入口进入称重平台上，射频读卡器读取设置在待测物上的所述射频卡，获取待测物的编号信息；步骤二，待测物在称重平台上移动，多个压电薄膜传感器检测待测物的重量。本发明实施例提高自动化程度，简化操作程序；有效提高体重测量的准确性，保证待测物各移动状态下体重测算值的真实性。
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公开(公告)号：CN110533547A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910925554.5
申请日：2019-09-27
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明涉及农业灌溉技术领域，特别是涉及果蔬水肥调控方法、果蔬水肥调控装置和计算机可读存储介质。该果蔬水肥调控方法包括：获取果蔬的实时表型参数数据，以识别出果蔬的当前生长期和当前生长期下的当前生长状况；根据果蔬的预设表型参数数据，识别出当前生长期下的预设生长状况，并与当前生长状况进行对比；根据对比结果，确定果蔬的水肥缺失状况并确定水肥灌溉方案；根据水肥灌溉方案调整当前的水肥灌溉方式，直至满足预设环境参数条件时，停止水肥灌溉操作。本发明至少能够实现可以根据果蔬表型和生长环境实时对灌溉量和施肥量进行动态调整。
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公开(公告)号：CN106553777B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611119549.8
申请日：2016-12-07
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供种子装瓶系统，包括沿种子流向依次设置的种子分粒装置、种子计数装置、种子收集装置以及装瓶装置。通过沿种子的流向依次设置对种子进行分粒的种子分粒装置、对待装瓶的种子进行计数的种子计数装置、对种子进行收集的种子收集装置以及对种子进行封装的装瓶装置，能够及时地对计数的种子进行包装，防止种子吸湿回潮或感染病虫害，间接减少了企业的经济损失。
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公开(公告)号：CN107251848A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710429266.1
申请日：2017-06-08
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
CPC分类号： A01K5/02 , A01K15/027
摘要： 本发明涉及自动化饲喂领域，公开了一种宠物自动投喂系统，其包括自动投喂装置、信息接收与发送装置以及自动监控装置；所述自动投喂装置、信息接收与发送装置和自动监控装置依次双向通信连接；所述自动投喂装置包括自动伸缩食槽、投喂器、主控装置、电机、声频传感器和360°全方位摄像头；所述投喂器位于所述自动伸缩食槽的上方，所述自动伸缩食槽和投喂器均通过所述电机与所述主控装置相连，所述声频传感器和360°全方位摄像头也与所述主控装置相连，所述主控装置、信息接收与发送装置和自动监控装置依次双向通信连接。本发明可实现宠物的远程监管工作，解决了饲养者难以同时兼顾工作与宠物的问题。
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