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公开(公告)号：CN206788675U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201621259272.4
申请日：2016-11-10
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所 , 北京市畜牧总站
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本实用新型涉及一种养殖场的环境自动控制系统，该系统包括PLC系统，PLC系统包括：传感器，用于采集养殖室内的环境参数；输入模块，连接至CPU板，用于获取传感器采集到的环境参数，并将环境参数发送至CPU板；CPU板，连接至智能决策模块，用于将接收到的环境参数发送至智能决策模块；智能决策模块，用于根据环境参数，生成相应的控制指令，并将控制指令返回至CPU板；输出模块，连接至CPU板，用于将控制指令发送至养殖室内的强电柜，以供强电柜对与强电柜连接的侧窗、风机湿帘、环流风机和/或加热器进行控制。本实用新型可以使养殖室内的环境保持在比较良好的状态。由于整个过程不需要人参与，自动进行环境调节，因此大大节省人力。
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公开(公告)号：CN116106311A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211545030.1
申请日：2022-11-28
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供一种种子活力多指标检测和分级系统及方法，该系统包括：种子单粒化装置、种子传送装置、高光谱成像系统、种子分级管道、多级分种箱、动力装置和控制装置；种子单粒化装置用于将种子进行单粒分离；种子传送装置用于平铺承载并传送单粒化分离后的种子群；高光谱成像系统用于检测到达检测区的每个单粒种子的活力多指标，并根据检测结果对每个单粒种子进行分级；种子分级管道用于接收检测后的种子，并基于分级结果，将各单粒种子传送到多级分种箱中相应等级的分级槽内；动力装置用于在控制装置的控制下驱动各装置工作。从而可以实现单粒种子活力多指标自动化检测，提高了种子检测及分级的效率，节省了人力和劳动成本。
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公开(公告)号：CN112596385A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011451322.X
申请日：2020-12-09
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供了一种基于兽药仓库环境精准预调控方法及装置，方法包括环境参数获取方法、环境参数预测方法和装置调节控制方法，环境参数获取方法包括对环境数据进行模糊C均值聚类去噪，识别异常点，利用三次样条插值法对空缺数据进行填补，环境参数预测方法通过引入DBSCAN聚类算法改进极限学习机(ELM)算法，对获取的环境参数进行预测。装置调节控制方法利用自适应神经网络PID控制环境调节装置，通过预测环境参数与环境参数标准阈值进行对比分析，根据对比结果自动调控兽药仓库设备运行，使兽药仓库各项环境参数更加稳定精准的保持在设定值。本发明能够实现可以根据药仓库环境数据变化实时对兽药仓库环境精准预调控进行动态调整。
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公开(公告)号：CN111758594A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010641637.4
申请日：2020-07-06
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种畜牧养殖的盐砖管理系统，包括盐砖、第一容纳腔室和第二容纳腔室；第一容纳腔室用于存储盐砖，第二容纳腔室用于悬挂盐砖；第一容纳腔室侧壁上设置有投放口，盐砖自投放口从第一容纳腔室进入第二容纳腔室；第二容纳腔室的侧壁上设置有槽口，槽口用于牲畜舔食悬挂至第二容纳腔室内的盐砖；还包括设置于第一容纳腔室内的第一传送装置，第一传送装置用于将盐砖传送至投放口，并送入第二容纳腔室。本发明提供的畜牧养殖的盐砖管理系统，能够监测传送带上盐砖的重量，当悬挂的盐砖重量小于设定的阈值时，自动悬挂和更换盐砖，能够解决养殖场中盐砖随意堆放、人工悬挂、盐砖污染的问题，可供多头畜牧集中舔食。
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公开(公告)号：CN113115679A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110429915.4
申请日：2021-04-21
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供了一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置，方法包括利用基于机器学习中的预测模型，根据苹果所属环境中特征的提取，对苹果病害模型进行训练，建立预测模型，根据模拟出病害易爆发的环境条件和时间阶段，比对苹果标准生长环境，从而控制苹果周边环境，控制病害发生；分析生长环境参数，合理的控制生产所经历不同阶段。装置包括苹果气候及地形相关参数的获取、实时环境参数，土壤参数获取，雨水的收集和温室环境调控模块。本发明能节约人力物力，减少病害人为预判的不准确性，减轻病害及滥施农药污染环境问题，利于提高苹果品质、产量。
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公开(公告)号：CN111615946A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN105941165B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610460111.X
申请日：2016-06-22
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种智能挤奶系统，包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。该系统不需人工操作，省时省力，并且能够获得较高质量的鲜奶。
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公开(公告)号：CN111615946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN114926904A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210599519.0
申请日：2022-05-30
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/84 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种步态时相识别方法及装置，所述方法包括：获取待识别的步态数据；根据所述待识别的步态数据获取第一特征值；将所述第一特征值输入训练好的无监督GMM‑HMM模型进行步态时相识别，获取步态时相序列。本发明通过利用无监督的学习模型，在模型训练好之后，不需要进行数据标注，对于在其他非约束条件下的长时间步态数据也适用，对长时间步态数据实现准确、自动识别步态时相。
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公开(公告)号：CN112189646A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011201179.9
申请日：2020-11-02
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供了一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元，所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机。所述喷药装置包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼，第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头。本发明通过视觉装置监测作物表型判别病虫害类别与程度并进行预警，辅助管理员及时准确选取药剂，自动进行配药，由中央控制单元规划导航路线，并根据病虫害程度与位置实时调整各喷头的喷药量，实现治病与预防结合的目的，精准施药、节水节肥、绿色发展，可以有效避免作业人员农药中毒现象，促进温室植保作业的安全性、精准性提升。
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