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公开(公告)号：CN118330139A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410430960.5
申请日：2024-04-10
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
摘要： 本发明公开了一种测量个体牛只甲烷排放量的穿戴设备，涉及甲烷排放测量领域，包括呼吸面罩、气体收集袋、气体流通管、后肠道排气收集罩、气体电磁阀、吸气泵、气体容积计和甲烷浓度传感器，呼吸面罩安装在牛只的鼻子上，罩住牛的鼻子和嘴巴，后肠道排气收集罩设置在牛只的肛门处，气体收集袋设置在牛只腰部的两侧，气体电磁阀设置在牛只的背部，气体电磁阀的进气口分别与呼吸面罩、后肠道排气收集罩相连通，气体电磁阀的出气口通过吸气泵与气体收集袋相连通，气体容积计设置在气体收集袋的进气口，甲烷浓度传感器安装在气体收集袋中。本发明结构简单，安装方便，能够在不影响个体牛只正常活动的情况下对牛只的甲烷排放量进行测量。
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公开(公告)号：CN117766143A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311821228.2
申请日：2023-12-27
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G16H50/30 , A61B5/00 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/18 , G06V10/50 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛体核温度检测方法，涉及体温监测技术领域。包括：获取肉牛及畜舍环境数据和最佳超参数组合，形成肉牛及畜舍环境数据集和最佳超参数组合数据，预处理后按照一定比例进行数据划分，得到预测数据集和输入数据集，在Bi‑LSTM模型的基础上构建ATT‑Bi‑LSTM模型，将输入数据集输入模型，利用最佳超参数组合数据进行训练，当训练次数达到阈值时停止训练，得到训练好的ATT‑Bi‑LSTM模型，利用确定系数和平均绝对百分比误差进行评估，获得肉牛体核温度预测器，将预测数据集输入肉牛体核温度预测器中，获得肉牛体核温度。本发明有助于实现精准测温，更具有普遍性。
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公开(公告)号：CN117456364A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311487751.6
申请日：2023-11-09
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/147 , G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种基于SfM和草地高度因子的草地地上生物量估测方法及系统，涉及草地生物量监测技术领域，利用无人机获取草地的多光谱和普通影像数据，基于普通图像特征点以及事先设置的地面控制点数据，采用SfM方法实现三维场景坐标构建，获取数字表面模型DSM和无植被覆盖数字地形模型DTM，从而得到高分辨率的草层高度数据；通过多光谱影像数据计算草地植被指数，并结合草层高度数据，构建模型预测草地地上生物量，满足了牧场草地地上生物量估测的精确性、实时性以及成本要求，能够更好地指导牧场放牧管理，保持牧场畜草平衡。
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公开(公告)号：CN117219091A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311306018.X
申请日：2023-10-10
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明公开了一种基于声纹数据的牛只发情状态鉴别与个体身份识别方法，涉及生物识别技术领域。包括以下步骤：S1、确定采集的牛只种群及地点；S2、确定采集设备的选择；S3、通过采集标准进行数据采集；S4、对牛只发情状态声音进行鉴定、裁剪、剔除来构建数据集；S5、进行数据增强与scp混合音频数据集构建；S6、设计全卷积时域音频分离网络与音频分类网络的拼接网络进行训练得到模型；S7、模型评估和测试；S8、构建牛只身份声纹数据库；S9、基于声纹数据库通过模型进行牛只状态和身份识别。本发明可减少大量人力，提高监测精度和范围，使其运用于大规模的养殖场景，为肉牛养殖繁育工作提供强大助力。
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公开(公告)号：CN117434965B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311494514.2
申请日：2023-11-10
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G05D1/46 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/292 , G05D1/695
摘要： 本发明公开了一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统，属于无人机技术领域。该方法包括：通过无人机群获取牧场环境信息；无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径，进行自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析畜群活动影像，规划出局部放牧路径，辅助自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据，辅助自动驱赶放牧。本发明无需牧民操作，便能实现无人机自主放牧。
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公开(公告)号：CN118211133A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635651.1
申请日：2024-05-22
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G06F18/2411 , A61D17/00 , A61D19/02 , G06F18/25 , G06V10/44 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于多模态数据和巡检机器人的孕牛分娩时间预测方法，涉及智慧养殖技术领域。包括确定目标孕牛种群；确定多模态数据采集内容；构建数据库；对图像数据进行标注；构建多模态数据集并按预设比例划分为训练子集、测试子集和验证子集；进行预处理；构建深度学习模型嵌套模型；对训练子集和验证子集进行训练得到多个深度学习嵌套模型；将预处理后的测试子集输入至训练好的多个深度学习嵌套模型中，通过评估公式得到最优深度学习嵌套模型；将最优深度学习嵌套模型部署至巡检机器人核心控制器中，通过巡检功能定期对目标孕牛种群进行分娩时间预测操作。本发明有助于实现更准确的孕牛分娩时间预测。
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公开(公告)号：CN117456364B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311487751.6
申请日：2023-11-09
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/147 , G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种基于SfM和草地高度因子的草地地上生物量估测方法及系统，涉及草地生物量监测技术领域，利用无人机获取草地的多光谱和普通影像数据，基于普通图像特征点以及事先设置的地面控制点数据，采用SfM方法实现三维场景坐标构建，获取数字表面模型DSM和无植被覆盖数字地形模型DTM，从而得到高分辨率的草层高度数据；通过多光谱影像数据计算草地植被指数，并结合草层高度数据，构建模型预测草地地上生物量，满足了牧场草地地上生物量估测的精确性、实时性以及成本要求，能够更好地指导牧场放牧管理，保持牧场畜草平衡。
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公开(公告)号：CN117434965A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311494514.2
申请日：2023-11-10
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G05D1/46 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/292 , G05D1/695
摘要： 本发明公开了一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统，属于无人机技术领域。该方法包括：通过无人机群获取牧场环境信息；无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径，进行自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析畜群活动影像，规划出局部放牧路径，辅助自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据，辅助自动驱赶放牧。本发明无需牧民操作，便能实现无人机自主放牧。
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公开(公告)号：CN114511239B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210152175.9
申请日：2022-02-18
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：用土壤重金属污染风险区划分采样点数据集构建基于随机森林算法的土壤重金属污染风险等级预测模型，根据重要因素间的相关性和因素重要性筛选最优因素，生成最优输入变量集，其与优化预测模型生成最优参数组一起输入预测模型，生成优化的预测模型，利用优化的预测模型计算待划分风险区域的规则间隔点集的风险等级，最后优化处理由风险等级数据生成待划分区域的土壤重金属污染多级风险区。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质有效提高了风险区划边界的精准度，解决地统计空间插值方法对采样点代表性和数量的依赖性强问题。
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公开(公告)号：CN118865451A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411135208.4
申请日：2024-08-19
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于关键点检测和单侧深度成像的牛只体尺自动测量方法，应用于牛只体尺测量技术领域。利用深度相机获取单侧的牛体深度图像，结合同步捕获的RGB图像，通过图像融合技术精确定位牛体关键点，然后通过改进的YOLOv8‑Pose模型准确识别出二维图像上牛体各关键特征点，接下来通过条件过滤优化关键点在深度图像上的表示，进一步确保了测量的精确性，最后将牛体关键点结合欧式距离、移动最小二乘方法、径向基函数和三次B条样插值方法计算牛只体尺参数。本发明不仅显著提高了牛体尺寸测量的自动化和精确性，还优化了操作的便捷性和非接触性，大幅降低了成本并提升了动物福利。
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