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公开(公告)号：CN113418509A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110552344.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 南平市烟草公司政和分公司
Abstract: 一种用于农业的自动对靶检测装置，包括无人机组件、摄像组件、光源组件、控制单元；所述无人机组件包括机架，所述机架的顶部一端设置有连杆，所述机架的底部一端连接支撑杆，所述支撑杆连接防护杆；所述光源组件包括光源发生器，所述光源发生器一端连接蓄电池，另一端连接聚光镜，所述光源组件设置于支撑杆的内侧且所述光源组件与机架连接。利用无人机进行摄像检测，更加灵活方便，而且相对于其他技术成本更低，一方面能够检测到其他技术(如遥感技术)难以检测到的视野盲区，另一方面根据此前的光线情况进行自由调节光照程度，提高摄像时的可靠性，从而进一步提高分析结果的精确性。
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公开(公告)号：CN113435825B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110488542.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 南平市烟草公司政和分公司 , 福建省烟草公司南平市公司
Abstract: 本发明公开的一种基于土传病害防治的智能管理方法、系统及可读存储介质，包括：获取目标区域内土壤状况信息及生物状况信息，并根据对土传病害的影响级将获取到的信息进行分类；将所述的土壤状况信息和生物状况信息按照预设条件计算目标区域内环境信息指数，根据所述的环境信息指数对目标区域内环境进行评分并建立环境信息数据库，通过采集信息对数据库进行更新调整；将获取到的环境信息与数据库中土传病害对应环境信息进行比较判断，根据判断结果对目标区域内环境进行改良并对植株进行土传病害的提前防治。
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公开(公告)号：CN113435825A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110488542.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 南平市烟草公司政和分公司 , 福建省烟草公司南平市公司
Abstract: 本发明公开的一种基于土传病害防治的智能管理方法、系统及可读存储介质，包括：获取目标区域内土壤状况信息及生物状况信息，并根据对土传病害的影响级将获取到的信息进行分类；将所述的土壤状况信息和生物状况信息按照预设条件计算目标区域内环境信息指数，根据所述的环境信息指数对目标区域内环境进行评分并建立环境信息数据库，通过采集信息对数据库进行更新调整；将获取到的环境信息与数据库中土传病害对应环境信息进行比较判断，根据判断结果对目标区域内环境进行改良并对植株进行土传病害的提前防治。
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公开(公告)号：CN117172956B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311127732.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 福建省烟草公司南平市公司 , 河南省烟草公司洛阳市公司
IPC: G06Q50/02 , H04L67/125 , H04L47/10 , G16Y10/05 , G16Y10/75 , G16Y40/30 , G16Y40/20 , G16Y40/10 , A01M7/00 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度分析的农药施药控制方法，属于农业施药控制技术领域，本发明通过获取外部影响因子以及内部影响因子，基于外部影响因子生成相关的参数调控措施，并根据相关的参数调控措施生成相关的调控计划，最终通过获取内部影响因子出现的频次数据信息，并根据内部影响因子出现的频次数据信息生成相关的补救措施。本发明充分考虑了施药器械在施工过程中的外部影响因子以及内部影响因子，从而根据施药器械在施工过程中的外部影响因子以及内部影响因子来生成相关的调控措施，尤其是当施药器械与物联网终端出现通信异常的情况时，通过设定相关的控制措施来避免出现多喷的现象，使得农药的施药过程中更加合理。
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公开(公告)号：CN115005181B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210660236.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法，属于农药喷洒装置技术领域，喷洒组件，所述喷洒组件包括连接所述安装柱的推送筒，所述推送筒上的一侧上焊接有输送筒，所述输送筒上设置有喷洒头，所述喷洒头的外圆周上设置有若干安装孔，所述安装孔内设置转动杆，所述转动杆一端连接在圆形固定块上，另一端与第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述喷洒头的外侧上，所述转动杆上设置有弧形扇叶，通过所述转动杆带动所述弧形扇叶，使得所述弧形扇叶均转动预设角度。本发明能够根据风力的大小来进行调节单位时间内的喷洒速度，使得喷洒出的农药减小风力因素受到的影响，从而调高农药的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113379188B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110488548.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 贵州省烟草公司贵阳市公司 , 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开的一种基于物联网的烟草轮作种植方法和系统，包括：获取目标区域内土壤生物学特性信息，根据多种轮作模式下的土壤生物学特性信息建立土壤信息数据库；根据所述土壤信息数据库对目标区域内土壤状况进行分析评估，生成土壤状况指数，并预测烟草病害信息生成适用的轮作模式；同时本发明还引入用于优选烟草轮作种植方法的神经网络模型；将所述的目标区域的土壤生物学特性信息经过预处理导入所述神经网络模型，根据神经网络模型的输出结果确定适用于目标区域的烟草轮作种植方法。
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公开(公告)号：CN119227942A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411278368.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 贵州省烟草公司贵阳市公司
IPC: G06Q10/063 , A01G13/00 , G06Q50/02 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及农药施用技术领域，特别是一种基于环境特征的缓控释农药施用方法。获取各个子施药区域的预设施药方案，根据各个子施药区域的预设施药方案并结合多层感知机网络模型预测得到各个子施药区域待施用缓控释农药在预设施药时间段内各个子时间节点的预测释放速率；根据各个子施药区域待施用缓控释农药在预设施药时间段内各个子时间节点的预测释放速率对各个子施药区域的预设施药方案进行可行性分析；若某一子施药区域不能够基于相应预设施药方案对该子施药区域进行施药处理，则对该子施药区域的预设施药方案进行调整，得到推荐施药方案。通过精准预测农药释放速率，合理调整施药方案，确保病虫害得到有效控制。
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公开(公告)号：CN119048181A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411267882.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 福建省烟草公司南平市公司 , 山东省林业科学研究院
IPC: G06Q30/0282 , G06Q50/02 , G06F18/23 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种缓控释农药的施用效果评价方法，属于农药施用技术领域，本发明通过对初始施用效果隶属度进行重新评价，获取评价后的施用效果隶属度，从而根据评价后的施用效果隶属度获取异常施用隶属度所在的施放区域，并构建缓控释农药大数据库，最后基于异常施用隶属度所在的施放区域以及缓控释农药大数据库推荐出最优的缓控释农药施用方案，并按照最优的缓控释农药施用方案进行施用。本发明通过对每个缓控释农药在每个施放区域的实时病害数据以及病虫害数据进行评价，从而来获取目标区域中施用效果数据，从而来根据施用效果对目标区域的缓控释农药施用方案进行动态调整，提高目标区域的缓控释农药的施用效果。
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公开(公告)号：CN116616069A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310463724.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 河南省烟草公司洛阳市公司 , 福建省烟草公司南平市公司
Abstract: 本发明涉及一种烟草植株打顶作业的智能识别与评估方法及系统，属于烟草作业技术领域，本发明通过根据所述预处理结果以及烟草植株生长期识别模型获取烟草植物生长期数据信息，进一步通过大数据获取各烟草植株类型在各生长期的历史打顶作业数据信息，基于所述历史打顶作业数据信获取烟草植株打顶作业预估作业信息，并通过对所述烟草植物生长期数据信息以及所述烟草植株打顶作业预估作业信息进行评估，得到评估结果，最后根据所述评估结果对烟草植株打顶作业进行个性化推荐。通过本方法能够分析其打顶作业与烟草赤星病相关性，从而根据该相关性来分析打顶作业合适的生长期，实现了对打顶作业生长期的有效性评估，提高烟草植株的品质与产量。
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公开(公告)号：CN116501038A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310335128.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的施药机器人路径规划方法、系统及设备，属于机器人路径规划技术领域，本发明通过待施药区域的行走路径图像数据信息以及施药机器人的施药起点对施药机器人的路径进行规划，生成施药机器人的规划路径图，并将规划路径图传输至施药机器人控制终端。本发明通过以施药机器人的最大载药量为基础计算出施药机器人在每个施药子区域的能量消耗信息，从而选择最大能量消耗信息对应的施药区域的所在位置作为起点，由于施药过程中是载药量不断消耗的过程，使得后续的施药工序中均以较少的运载量来进行施药，通过本方法能够有效地降低了施药机器人的能量消耗，提高了施药机器人的能量使用率，有利于施药机器人的长时间作业。
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