公开(公告)号：CN108153296A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201710118078.7

申请日：2017-03-01

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 孟红 ,  刘进 ,  王宏明 ,  赵熙俊 ,  崔星 ,  朱森

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0297 ,  G05D2201/0207

Abstract: 本发明提供了一种地面无人平台车载综合控制系统及控制方法，该系统包括三层，分别为：车载参数配置管理模块、车载定位定向模块和车载系统监控模块；车载编队机动规划模块和车载规划跟踪模块；车载信息记录模块和车载运动控制决策模块；本发明提供的技术方案实现了地面无人平台在多种控制模式下的系统监管，能够灵活切换不同的控制模式。

公开(公告)号：CN108132661A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201710118313.0

申请日：2017-03-01

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘进 ,  孟红 ,  赵熙俊 ,  朱森 ,  王超 ,  王宏明 ,  李宁

IPC: G05B23/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05B23/0213 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0293

Abstract: 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控模块向异常模块发送“挂起”命令，挂起异常模块中的进程，同时车载系统启动运行；运行中的所述车载系统收到触发指令后，车载系统监控模块检查所述车载系统，若监测发现车载系统异常，则进行停车规划或关闭车载系统。本发明提供的技术方案能及时发现系统异常状态，并对异常位置及时定位，提高了无人平台的系统可靠性和调试效率。

公开(公告)号：CN108132661B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201710118313.0

申请日：2017-03-01

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘进 ,  孟红 ,  赵熙俊 ,  朱森 ,  王超 ,  王宏明 ,  李宁

IPC: G05B23/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控模块向异常模块发送“挂起”命令，挂起异常模块中的进程，同时车载系统启动运行；运行中的所述车载系统收到触发指令后，车载系统监控模块检查所述车载系统，若监测发现车载系统异常，则进行停车规划或关闭车载系统。本发明提供的技术方案能及时发现系统异常状态，并对异常位置及时定位，提高了无人平台的系统可靠性和调试效率。

公开(公告)号：CN108153297A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201710118310.7

申请日：2017-03-01

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘进 ,  赵熙俊 ,  孟红 ,  李宁 ,  姚问 ,  王宏明

IPC: G05D1/02 ,  G05B23/02

CPC classification number: G05D1/0011 ,  G05B23/02 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0293

Abstract: 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的运动控制方法及车载系统，该方法包括读取并分析接收到的运动控制指令，根据驾驶操控设置的紧急避险功能要求和紧急避险标志判断运动方式；所述系统中的所述车载运动控制决策模块连接并读取车载系统监控模块、车载系统参数配置管理模块、车载定位定向模块、车载编队机动规划模块和车载规划跟踪模块发出的命令。本发明提供的高效管理无人平台的多种控制模式，提高了模式切换的灵活性，可同时监控多种控制模式下的异常情况，保证了系统的可靠性运行。