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公开(公告)号：CN112238895A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011110249.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电动车底盘技术领域，具体涉及一种转向电机置于等长双纵臂悬架转向节上的独立转向系统。该系统包括上纵臂、下纵臂、球头销、转向电机、转向节和轮毂电机总成等。上纵臂和下纵臂具有一样的长度，一端与车体连接，一端通过球铰跟转向节连接，转向电机的外壳固定在电机支座上，转向电机的输出轴跟转向节连接，转向电机输出轴的轴线与主销轴线重合。本发明结合了等长双纵臂悬架在车轮跳动时具有车轮定位参数不改变的优点，直接将转向电机置于主销轴线上，具有最少转向驱动链的同时保证了转向力矩可全部有效地用来驱动转向，对轮毂电机驱动车辆的转向性能的研发以及双纵臂独立悬架的应用具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN107332418A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710566692.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K19/12
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K19/12
Abstract: 本发明提供了一种新型渐变非对称气隙电励磁电机。该电机包括定子和转子。转子包括电励磁铁芯和励磁绕组；定子包括定子铁芯和定子绕组，励磁绕组绕制在电励磁铁芯的极靴上，定子绕组在定子铁芯的槽内绕制。本发明的定子铁芯内表面与电励磁铁芯外表面之间的气隙宽度渐变非对称，为电动车辆用驱动电机提供了沿电励磁铁芯外表面不对称的周期励磁磁场，具有前向效率高、调速范围宽、节能环保等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105882774A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610292561.2
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/084 , B62D55/10
CPC classification number: B62D55/084 , B62D55/10
Abstract: 本发明属于车辆行走技术领域，公开了一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮，包括：驱动制动总成、履带、保持架、诱导轮、负重轮、执行器。本发明设置了驱动与制动总成、履带、保持架、张紧轮、托带轮、诱导轮、负重轮、执行器相组合的结构，能够通过执行器控制保持架变形，实现轮式行走状态向履带式行走状态、履带式行走状态向轮式行走状态的转换，因此可以根据车辆行驶的需要进行行走状态转换，在松软湿滑路面上，可以转换成履带行走，从而增大接地面积，提高附着力与牵引力，从而提高通过性；在平坦硬质路面上，可以转换成轮式行走，从而降低功率消耗，提高行驶速度，从而利于高机动能力的实现。
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公开(公告)号：CN107359716A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710566694.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K1/27 , H01F1/057 , H02K1/02 , H02K1/274 , H02K2201/06
Abstract: 本发明提供了一种混合励磁电机转子，所述转子包括转轴、转子铁芯、永磁体、永磁体槽和空气隔磁槽；所述转子铁芯设于所述转轴外围，所述转子铁芯设有放置所述永磁体的V字型对称永磁体槽，所述V字型对称永磁体槽的内侧设有对应的“△”空气隔磁槽；本发明提供的所述混合励磁电机转子，大大提高了电动车辆用驱动电机的前向驱动转矩和前向转速，拓宽了电动车辆用驱动电机的恒功率调速范围。
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公开(公告)号：CN107317415A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710566246.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K1/2766 , H02K1/02 , H02K1/2773 , H02K2201/06 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种V字型不对称永磁电机转子，所述转子包括转轴和设于所述转轴外围的转子铁芯，所述转子铁芯设有放置永磁体的V字型不对称永磁体槽，所述V字型不对称永磁体槽的内侧设有对应的“△”空气隔磁槽。本发明提供的所述V字型不对称永磁电机转子，大大提高了电动车辆用驱动电机的前向驱动转矩和转速，拓宽了电动车辆用驱动电机的恒功率调速范围。
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公开(公告)号：CN105882774B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610292561.2
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/084 , B62D55/10
Abstract: 本发明属于车辆行走技术领域，公开了一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮，包括：驱动制动总成、履带、保持架、诱导轮、负重轮、执行器。本发明设置了驱动与制动总成、履带、保持架、张紧轮、托带轮、诱导轮、负重轮、执行器相组合的结构，能够通过执行器控制保持架变形，实现轮式行走状态向履带式行走状态、履带式行走状态向轮式行走状态的转换，因此可以根据车辆行驶的需要进行行走状态转换，在松软湿滑路面上，可以转换成履带行走，从而增大接地面积，提高附着力与牵引力，从而提高通过性；在平坦硬质路面上，可以转换成轮式行走，从而降低功率消耗，提高行驶速度，从而利于高机动能力的实现。
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公开(公告)号：CN107528399A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710572779.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K1/27
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K1/2706 , H02K1/276 , H02K2201/03 , H02K2201/06 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种新型渐变非对称气隙永磁电机。该电极包括定子和转子。转子包括转子铁芯、永磁体、永磁体槽；定子包括定子铁芯和定子绕组，永磁体槽位于转子铁芯内并关于转子轴线周期性分布，永磁体槽内安装永磁体，定子铁芯内表面与转子铁芯外表面之间的气隙宽度渐变非对称。本发明为电动车辆用驱动电机提供了沿转子铁芯外表面不对称的周期励磁磁场，提高了电动车辆用驱动电机的前向驱动转矩和转速，具有前向效率高、调速范围宽、节能环保等优点。
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