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公开(公告)号：CN111873782B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010480575.3
申请日：2020-05-30
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN111923719A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010480590.8
申请日：2020-05-30
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60K7/00 , B60K1/00 , B60K11/02 , B60G7/00 , B60G17/04 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D7/20 , B60R16/02
摘要： 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统，前三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN102912758A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210218978.6
申请日：2012-06-29
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： E01H8/10
摘要： 本发明公开了一种轨道清理维护车，包括机动车体和分别设置在所述机动车体前端和后端的两排轨道轮；所述机动车体上，由车头至车尾方向依次设置有与轨道两列钢轨表面分别相接触的铲刀单元、喷水单元、吹气单元和涂油单元，四个单元分别连接中央控制单元，由中央控制单元控制四个单元依次对钢轨表面进行附着物铲除、喷水清洗、吹气烘干和涂油防护。本发明基于现有的机动车改造设计而成，通过加装上述四个单元，并设计与轨道维护需求相适应的执行机构，采用中央控制技术实现对轨道的自动维护需求，提高工作效率和维护质量，具有高可靠性，能为轨道的使用提供高效优质的保障。
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公开(公告)号：CN102431406A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110242052.6
申请日：2011-08-23
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60G7/00
摘要： 本发明涉及车辆悬挂系统技术领域，具体涉及一种轮式越野车辆悬挂导向臂导储油机构，该机构包括导向臂、销轴及支承座总成，支承座总成包括支承座以及其内部设置的石墨轴承，支承座与石墨轴承之间过盈配合；销轴一端设置有导向臂，另一端设置在石墨轴承内，在支承座开口端的末端销轴与石墨轴承间隙配合，从支承座开口端的末端到支承座的封闭端之间销轴的外表面与石墨轴承内表面形成一个环形储油腔，本发明的导储油机构中销轴和支承座总成配合形成一个储油腔，销轴两端铣有储油平面，增大了储油空间，能满足悬挂导向臂的润滑要求。
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公开(公告)号：CN115009361B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210806695.7
申请日：2022-07-08
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于车辆底盘系统技术领域，具体涉及一种重载分段式车架与模块化悬架，用于实现分段式车架与模块化悬架的集成设计，其包括矩形纵梁、横梁、悬架连接支架、悬架模块、连接间隔套、紧固件。矩形纵梁前后两端通过连接间隔套、紧固件与悬架连接支架联结，横梁按设计要求与矩形纵梁通过连接间隔套、紧固件联结。悬架模块通过副车架及紧固件与悬架连接支架联结。可根据需要调整车架宽度、调整车辆轴距、通过取消或增加分段式车架与悬架模块实现驱动型式(4×4→6×6→8×8…)的变更，便于模块化车架与悬架的集成设计，减少零部件的类型，提高通用化程度。
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公开(公告)号：CN117249985A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311149116.7
申请日：2023-09-07
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种三自由度地面加载试验台，属于车辆测试技术领域，包括激振头、底板、转向阻力电机、激振头连接板、转轴、控制系统及两个滚子组件；激振头安装在道路模拟试验台上；激振头连接板安装在激振头的输出轴上，上端面加工有同轴的内阶梯状凸台；底板安装在转轴上；转轴通过轴承a安装在内阶梯状凸台内；两个滚子组件并列安装在底板上，待测车辆的车轮放置于两个滚子组件上；转向阻力电机安装在激振头连接板上，其输出端与底板连接；控制系统与激振头、转向阻力电机及两个滚子组件电性连接。本发明可用于模拟车辆行驶时受到的多方向地面激励，可同时对驱动系统、制动系统、转向系统和悬架系统进行性能测试和耐久性测试。
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公开(公告)号：CN112158065A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010480567.9
申请日：2020-05-30
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60K7/00 , B60K1/00 , B60K11/02 , B60G7/00 , B60G17/04 , B62D7/18 , B62D7/20 , B62D3/00 , B60R16/02
摘要： 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统，第一第二桥单纵臂桥，第三、四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN111873781A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010480570.0
申请日：2020-05-30
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于车辆工程领域，一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统，第一、第二桥为单纵臂桥，第三、第四桥为双横臂桥，所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机；所述上横臂、下横臂通过销轴连接于车体，可实现横臂绕车体横向大角度摆动，横臂球头端通过球铰链连接与转向节，并形成转向节偏转轴线；所述转向节设计有转向系统连接点，通过转向系统驱动，可使转向节绕自身轴线偏转；所述转向节与轮毂电机通过螺栓紧固；所述油气弹簧上支点以球关节轴承方式铰接于车体，下止点通过销轴分别连接纵臂和下横臂，传递弹性力和阻尼力。本发明系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN107539053A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710862044.9
申请日：2017-09-21
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明提供了一种两栖车辆水上转向集成阀组及转向装置，包括阀体、机械调压阀、机械调速阀，单向阀C3、单向阀C4，其中，第一接口、第二接口为进油接口；第三接口、第四接口为出油接口；第五接口为回油口；所述阀体为立方体结构，所述机械调压阀、机械调速阀位于第一面上，所述第三接口、第四接口、单向阀C3、单向阀C4位于与第一面相连的第二面上，第一接口、第二接口、第五接口位于第二面相对的第三面。本发明提供了一种新的水上转向集成阀组，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
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公开(公告)号：CN102888822B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210218935.8
申请日：2012-06-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种轨道清理维护装置，其特征在于其设置有一个清洁机构骨架，在清洁机构骨架上装有铲刀机构、清洁刷机构，在清洁机构骨架与牵引车之间设置有连接杆系，清洁刷用气动方式驱动，清理装置用牵引车牵引。本发明的有益效果是，本发明中清洁刷用在气动驱动，并用牵引车牵引，实现了自动清理轨道实现了自动化与快速化，省时省力，提高了工作效率与清理速度。
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