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公开(公告)号：CN106896829B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112127701A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010997195.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
Abstract: 本发明揭示一种高空带电设备安全隔离装置，包括两根平行设置的伸缩杆，两根所述伸缩杆的上部内侧通过螺纹接口连接有金属连杆，两根金属连杆的尾端通过双向穿越装置连接在一起，双向穿越装置包括静触头、动触头、动力弹簧和空心筒。本发明通过伸缩装置内伸缩杆的调节，从而实现长度方向的伸缩，以便适应高空电力设备作业时的隔离需求；通过设置双向穿越装置，当安全隔离装置在升至空中时，若遇到导线、连杆等部件，可进行穿越，穿越后回路仍然接通；通过高空安全隔离措施，可阻止邻近设备工作人员进入，并通过安全警示带、红布帘以及声光报警器进行警示，防止人员误碰带电设备导致人员触电，同时，装置的底部接地，更加安全。
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公开(公告)号：CN112112478A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011008548.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
Abstract: 本发明揭示一种全景可视区域智能控制安全围栏，包括安全围栏本体，还包括远程控制安全围栏装设及检修的工作站，安全围栏本体与工作站之间通过现场控制箱连接，现场控制箱内设置有控制模块、控制回路和电机回路。本发明通过一种远景区域智能控制安全围栏，能够直观明确安全围栏布置位置，提高安全措施制定及审核效率，有效管控现场作业风险；通过一键智能操作，大量节约安全措施布置时间，节约人力资源，为检修工作争取时间，提高工作效率；安全围栏预埋与现场，不用存放于安全工器具室进行整理整顿，大大得降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN107016408A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710161058.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于变电站巡检机器人的挂空异物巡检方法，其包括以下步骤：1).巡检机器人预先存储参考图像；2).控制巡检机器人采集所该巡检点架空线的现场图像并存储；3).将现场图像分割成N个宫格，并将每个宫格进行二值化处理后得到每个宫格的识别特征点并存储特征点的数据；4).对每个宫格进行权重配置，并设定图像异常的比例阈值F；5)将现场图像每个宫格的特征点数据与参考图像相对应宫格的特征点数据进行一一对比，并得到N个宫格的加权系数；6)计算出现场图像的加权值f，将加权值f代入式(1)中，即可得到现场图像的异常比例F'。本发明能够实现对变电站的挂空异物自动化识别巡检，提高了变电站挂空异物巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110956286A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911174618.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: G06Q10/00 , G06T15/00 , G06F3/0481
Abstract: 本发明提供了一种换流站数据可视化管理系统及方法，涉及换流站管理技术领域，包括数据可视化管理设备，数据可视化管理设备与换流站电连接用以实时接收换流站各端子的信息，数据可视化管理设备包括换流站三维图纸构建系统和数据查询系统，换流站三维图纸构建系统用以搭建线上虚拟换流站，线上虚拟换流站的各虚拟端子与实时接收换流站各端子的信息相对应，数据查询管理系统包括数据显示模块，数据显示模块用以通过线上虚拟换流站对实时接收换流站各端子的信息进行查询和展示，本发明通过数据可视化管理设备与换流站电连接，实时接收换流站各端子的信息，能够及时对线上虚拟换流站进行更新，操作人员能够更直观的了解信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106896829A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN115980506A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211570586.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及一种同塔双回直流输电线路的短接故障判断方法、装置和计算机设备。方法包括：若检测到同塔双回直流输电线路中存在至少两条故障线路，则根据各条故障线路的整流站端电流、逆变站端电流和线路接地电流，确定至少两条故障线路中的候选短接线路；根据候选短接线路的整流站端电流、逆变站端电流和回路接地电流，确定候选短接线路中的目标短接线路。采用本方法能够增加目标短接线路判断的高效性和准确性，且能大大降低人力物力的消耗。
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公开(公告)号：CN107018364A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710204367.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。优点是，本集控系统可控制多相机同时执行巡检任务，提高巡检效率；本巡检方式可以实现变电站设备覆盖，包括传统巡检机器人的死角；本摄像机较固定式摄像机而言，还可以查看周边图像。
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公开(公告)号：CN211721645U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921216992.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
Abstract: 本实用新型公开了一种除苔装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷；所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器；所述腿部、电源、湿度传感器、转动电机分别通过线路连通所述中央控制器，所述机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关；所述机器人本体底部设有由所述中央控制器控制打开或关闭的阀门，所述阀门与所述除苔剂容器连通，所述机器人本体顶部开设有与所述除苔剂容器连通的除苔剂注入口。本装置可随时随地清除青苔，可以有效遏制青苔的滋长，及时清理并消除安全隐患，节省大量人力和时间成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208077508U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820547173.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
Abstract: 本实用新型公开了一种可降低变电站交叉作业风险的指示牌，包括指示牌本体，其正面设有第一卡槽、第一小卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第二小卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽均卡合有相对应的名称标志牌，所述的第一小卡槽卡合有多个数字标志牌，所述的第二小卡槽卡合有内容标志牌，各标志牌均与卡槽可拆卸地卡合。本实用新型的指示牌，采用卡槽结构，能够根据不同的检修作业，卡入不同的标志牌，可以防止工作班成员误入非本班工作区域，同时提示该检修工作存在的风险及控制措施，便于运行人员和工作负责人安全交底时使用，也可为工作班成员工作前和工作过程中人身风险辨识和控制提供参考。
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