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公开(公告)号：CN108534655A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810241130.2
申请日：2018-03-22
IPC分类号： G01B7/06
摘要： 本发明提供了一种架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置下端连接有电磁波测量装置。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向电磁波测量装置发送测量指令；电磁波测量装置向覆冰后的架空输电线路导地线发射电磁波信号，并接收电磁波反射信号；形成中频处理信号，并将中频处理信号发送至地面监控装置；地面监控装置根据中频处理信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量，较为复杂和危险，且间接测量的方式结果不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN108534655B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201810241130.2
申请日：2018-03-22
IPC分类号： G01B7/06
摘要： 本发明提供了一种架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置下端连接有电磁波测量装置。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向电磁波测量装置发送测量指令；电磁波测量装置向覆冰后的架空输电线路导地线发射电磁波信号，并接收电磁波反射信号；形成中频处理信号，并将中频处理信号发送至地面监控装置；地面监控装置根据中频处理信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆
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公开(公告)号：CN207923049U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820393529.8
申请日：2018-03-22
IPC分类号： G01B7/06
摘要： 本实用新型提供了一种架空输电线路导地线覆冰测量系统，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置下端连接有电磁波测量装置。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向电磁波测量装置发送测量指令；电磁波测量装置向覆冰后的架空输电线路导地线发射电磁波信号，并接收电磁波反射信号；形成中频处理信号，并将中频处理信号发送至地面监控装置；使得地面监控装置可根据中频处理信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本实用新型可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量，较为复杂和危险，且间接测量的方式结果不够准确的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107831402A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711187788.1
申请日：2017-11-24
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC分类号： G01R31/024 , G01R31/1209 , G01R31/1272
摘要： 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷信号的模拟装置及方法，所述装置包括输入模块、超声波发射模块与控制模块；所述输入模块与所述控制模块电连接，用于输入相关参数，所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数；所述控制模块根据所述相关参数生成控制信号，将所述控制信号发送至所述超声波发射模块；所述超声波发送模块与所述控制模块电连接，用于根据所述控制信号发射相应强度值的超声波。所述方法包括输入相关参数，所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数；根据所述相关参数计算超声波的强度值；发射相应强度值的超声波。
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公开(公告)号：CN106505468A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611123437.X
申请日：2016-12-08
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种用于双头滑车的落线作业装置及导线上异物的处理方法，所述装置包括无人机和与无人机连接的抓取器；抓取器包括舵机和相对且对称设置在舵机的两侧的两个夹持机构，无人机能控制舵机的启停；各夹持机构分别包括至少一组从上到下连接的转动关节和夹持爪，转动关节的一端与舵机能转动地连接，转动关节的另一端与夹持爪的一端能转动地连接，夹持爪的另一端朝舵机的中心线延伸；舵机驱动各转动关节转动，带动各夹持爪的另一端逐渐向内收紧，穿入挂钩并钩挂双头滑车；舵机驱动各转动关节反向转动，带动各夹持爪的另一端向外扩张并与挂钩分离。本发明的双头滑车能方便地到达任意位置，提高了清除异物的效率，避免了人工爬塔。
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公开(公告)号：CN107831405B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711157633.3
申请日：2017-11-20
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供了一种配网架空线超声波红外综合检测装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与红外扫描模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述红外扫描模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述红外扫描模块发送控制信号；所述红外扫描模块用于红外扫描，根据所述控制信号调整红外扫描方向。
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公开(公告)号：CN106595539B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611123225.1
申请日：2016-12-08
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明提供了一种用于架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置设置有超声波探头。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送超声波采集指令；多旋翼飞行装置通过超声波探头采集覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号，并将超声波信号发送至地面监控装置；地面监控装置根据覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量，较为复杂和危险，且间接测量的方式结果不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN106595539A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611123225.1
申请日：2016-12-08
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01B17/02
CPC分类号： G01B17/025
摘要： 本发明提供了一种用于架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置设置有超声波探头。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送超声波采集指令；多旋翼飞行装置通过超声波探头采集覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号，并将超声波信号发送至地面监控装置；地面监控装置根据覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量，较为复杂和危险，且间接测量的方式结果不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN105045287A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510467368.3
申请日：2015-08-03
申请人： 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN107727889B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711156296.6
申请日：2017-11-20
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷辅助指示装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与激光指示模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述激光指示模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述激光指示模块发送控制信号；所述激光指示模块用于发射激光与采集现实图像，根据所述控制信号调整激光发射方向。
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