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公开(公告)号：CN114689005A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210489310.9
申请日：2022-05-06
发明人： 王郑 , 陈飞 , 徐望圣 , 孙志林 , 周大为 , 徐刚毅 , 彭超 , 王金沛 , 杜怀云 , 易永亮 , 张洪猛 , 张连胜 , 俞忠 , 杨彪 , 孙庆斌 , 宋伟 , 李祥云 , 李少波 , 杨烯 , 胡超 , 徐思博 , 陈跃木 , 黄谦
摘要： 本申请实施例提供了一种不均匀覆冰工况下的覆冰监测方法，包括步骤：采集所述中间杆塔的绝缘子串拉力F1和绝缘子串倾斜角θ；采集B点的导线倾斜角β2；采集C点的导线倾斜角β3；采集D点的导线倾斜角β4；计算B点的轴向张力F2、水平张力F11和垂向张力F12；计算D点的水平张力F31和垂向张力F32；计算覆冰厚度值监测档内总垂向荷载F；根据覆冰厚度监测档的斜档距L和所述覆冰厚度监测档内总垂向负载F；计算覆冰厚度值监测档内总平均比载γ；计算覆冰厚度值监测档内的等值覆冰厚度值b。该方法能够实现不均匀覆冰工况下的覆冰厚度值监测档内的等值覆冰厚度值。
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公开(公告)号：CN113346403A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110214933.0
申请日：2021-02-25
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种无人机电网巡线接力停靠站，包括支撑机构和设置在所述支撑机构上的停靠平台，所述停靠平台包括底板、侧板及角连接件，其中，所述底板为矩形且所述底板的三个侧边插接配合所述侧板，相邻两个侧板的端部通过所述角连接件连接。该停靠站可用于电网巡线无人机在执行巡线任务时接力停靠。
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公开(公告)号：CN113009929A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110227191.5
申请日：2021-03-01
发明人： 王郑 , 徐刚毅 , 彭超 , 徐望圣 , 孟祥龙 , 程孟 , 易永亮 , 吕露 , 杨彪 , 甘有洲 , 陈跃木 , 李少波 , 李文钊 , 胡超 , 王洪啟 , 李海锋 , 余其龙 , 罗勇
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本公开揭示了一种无人机电网巡线控制方法，包括：下载巡检区域的地图信息，并根据地图信息的杆塔位置信息，设定巡检飞行路线；根据设定的巡检飞行路线进行巡检飞行，采集巡检线路的图像数据并判定是否存在异常，如果存在异常，则回传异常信息至远端控制中心；其中，在巡检飞行路线进行巡检飞行时，实时判断无人机的理论续航是否足够完成飞行巡检任务，如不能完成，则寻找通讯范围内的停靠站。本发明的无人机电网巡线控制方法，可通过远端控制中心为无人机巡航提供巡线区域的基本地图信息的同时，通过远端控制中心自动为无人机巡线规划最合理的巡检路线，该巡检路线基于直线拟合算法，可最大程度的节省电量，避免频繁充电造成的效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN112947588A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227934.9
申请日：2021-03-01
发明人： 王郑 , 徐刚毅 , 彭超 , 徐望圣 , 孟祥龙 , 程孟 , 易永亮 , 吕露 , 杨彪 , 甘有洲 , 陈跃木 , 李少波 , 李文钊 , 胡超 , 王洪啟 , 李海锋 , 余其龙 , 罗勇
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本公开揭示了一种无人机电网巡线系统，包括：无人机，其至少包括图像采集单元、第一通讯单元、和引导激光接收模块，所述图像采集单元配置为巡检线路上的杆塔部位的图像信息，所述引导激光接收模块配置为接收激光光线；远端控制中心，其至少包括第三通讯单元、第二存储单元和路径规划单元；停靠站，其以预设距离部署于巡检线路上部分杆塔上，至少包括发射激光光线的引导激光发射模块以及供无人机充电的充电接口。本发明通过远端控制中心为无人机巡航提供巡线区域的基本地图信息的同时，通过远端控制中心自动为无人机巡线规划最合理的巡检路线，该巡检路线基于直线拟合算法，可最大程度的节省电量，避免频繁充电造成的效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN111223005A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911113161.0
申请日：2019-11-14
摘要： 本发明公开了基于GIS技术的输电线路杆塔坐标可视化处理系统及方法，可视化处理系统包括包括GIS地图系统和文件处理系统；GIS地图系统包括GIS地图图层交互模块和GIS地图数据操作模块，GIS地图图层交互模块用于图层地标交互以及图层地标信息显示，GIS地图数据操作模块用于图层创建以及图层内容更新；文件处理系统包括塔杆坐标文件解析模块、塔杆坐标文件生成模块和照片GPS提取模块，塔杆坐标文件解析模块用于塔杆坐标文件格式解析，所述塔杆坐标文件生成模块用于塔杆坐标文件创建，照片GPS提取模块用于提取照片中的GPS信息以及将GPS信息转换为指定的数据类型。本发明的可视化处理系统及方法，能够实现塔杆坐标的更新操作，简单、快捷，不容易出错。
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公开(公告)号：CN110829567A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911152813.1
申请日：2019-11-22
发明人： 王郑 , 陈飞 , 崔健 , 陈伟 , 徐刚毅 , 余勇 , 杨彪 , 张洪猛 , 杨俊 , 李芳岗 , 孙庆斌 , 吕露 , 李祥云 , 李少波 , 杨烯 , 胡超 , 徐思博 , 陈跃木 , 黄谦
摘要： 本发明公开了一种基于RF433的无线导线温度倾角传感器子机模块，包括太阳能面板、充电芯片、锂电池、升压芯片、稳压电源系统、导线温度倾角传感器、MCU以及无线模块，所述太阳能面板的输出端与充电芯片的输入端连接，所述充电芯片与锂电池为双向电性连接。该基于RF433的无线导线温度倾角传感器子机模块，首先，采用太阳能面板采集能量，转换存储在锂电池中，即使长时间无光照也可以稳定工作，同时超高效的太阳能转换电路带来高效的太阳能量采集，保证在电池电量不足时得到及时的补充，其次，采用无线收发模组，集成射频技术，采用全数字科技生产的单IC射频前端与单片机组成，可高速传输数据。
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公开(公告)号：CN113346403B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110214933.0
申请日：2021-02-25
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种无人机电网巡线接力停靠站，包括支撑机构和设置在所述支撑机构上的停靠平台，所述停靠平台包括底板、侧板及角连接件，其中，所述底板为矩形且所述底板的三个侧边插接配合所述侧板，相邻两个侧板的端部通过所述角连接件连接。该停靠站可用于电网巡线无人机在执行巡线任务时接力停靠。
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公开(公告)号：CN114689005B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210489310.9
申请日：2022-05-06
发明人： 王郑 , 陈飞 , 徐望圣 , 孙志林 , 周大为 , 徐刚毅 , 彭超 , 王金沛 , 杜怀云 , 易永亮 , 张洪猛 , 张连胜 , 俞忠 , 杨彪 , 孙庆斌 , 宋伟 , 李祥云 , 李少波 , 杨烯 , 胡超 , 徐思博 , 陈跃木 , 黄谦
摘要： 本申请实施例提供了一种不均匀覆冰工况下的覆冰监测方法，包括步骤：采集所述中间杆塔的绝缘子串拉力F1和绝缘子串倾斜角θ；采集B点的导线倾斜角β2；采集C点的导线倾斜角β3；采集D点的导线倾斜角β4；计算B点的轴向张力F2、水平张力F11和垂向张力F12；计算D点的水平张力F31和垂向张力F32；计算覆冰厚度值监测档内总垂向荷载F；根据覆冰厚度监测档的斜档距L和所述覆冰厚度监测档内总垂向负载F；计算覆冰厚度值监测档内总平均比载γ；计算覆冰厚度值监测档内的等值覆冰厚度值b。该方法能够实现不均匀覆冰工况下的覆冰厚度值监测档内的等值覆冰厚度值。
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公开(公告)号：CN112484779B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011328964.0
申请日：2020-11-24
发明人： 王郑 , 陈飞 , 崔健 , 陈伟 , 徐刚毅 , 余勇 , 杨彪 , 张洪猛 , 杨俊 , 李芳岗 , 孙庆斌 , 吕露 , 李祥云 , 李少波 , 杨烯 , 胡超 , 徐思博 , 陈跃木 , 黄谦
摘要： 本发明公开了一种电力线路杆塔受力模式下的倾角覆冰监测方法，需要在档距两侧各安装一个导线温度及倾角传感器，收集待测导线的特性参数和线路基础作为常量，获取已知状态量，测得部分未知状态量，最后计算未知状态下导线的等值覆冰厚度。该电力线路杆塔受力模式下的倾角覆冰监测方法具有下列优点：第一，本发明可实现对电力线路杆塔受力模式下的倾角覆冰监测，打破了传统倾角覆冰监测仅适用于孤立档模式的局限性；第二，本发明扩大了倾角覆冰监测的适用范围，推动了倾角覆冰监测的发展；第三，本发明能够更大限度地发挥倾角覆冰监测的作用，进一步推动了输电线路在线监测的发展，保障了输电线路的运行安全。
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公开(公告)号：CN112484779A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011328964.0
申请日：2020-11-24
发明人： 王郑 , 陈飞 , 崔健 , 陈伟 , 徐刚毅 , 余勇 , 杨彪 , 张洪猛 , 杨俊 , 李芳岗 , 孙庆斌 , 吕露 , 李祥云 , 李少波 , 杨烯 , 胡超 , 徐思博 , 陈跃木 , 黄谦
摘要： 本发明公开了一种电力线路杆塔受力模式下的倾角覆冰监测方法，需要在档距两侧各安装一个导线温度及倾角传感器，收集待测导线的特性参数和线路基础作为常量，获取已知状态量，测得部分未知状态量，最后计算未知状态下导线的等值覆冰厚度。该电力线路杆塔受力模式下的倾角覆冰监测方法具有下列优点：第一，本发明可实现对电力线路杆塔受力模式下的倾角覆冰监测，打破了传统倾角覆冰监测仅适用于孤立档模式的局限性；第二，本发明扩大了倾角覆冰监测的适用范围，推动了倾角覆冰监测的发展；第三，本发明能够更大限度地发挥倾角覆冰监测的作用，进一步推动了输电线路在线监测的发展，保障了输电线路的运行安全。
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