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公开(公告)号:CN112722301B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202110095826.0
申请日:2021-01-25
摘要: 本发明公开了一种电网巡检用无人机的挂载机构,该挂载机构包括:主挂载机构,所述主挂载机构包括与所述机体框架连接的安装转盘以及连接在所述安装转盘上的角度调整机构,所述角度调整机构上连接有用于固定第一设备的安装板;副挂载机构,其包括互成直角并传动连接的第一转动件和第二转动件,所述第一转动件或所述第二转动件,其中之一的输出端连接第二设备,另一个与所述角度调整机构连接。本发明提供的电网巡检用无人机的挂载机构,可分别通过主挂载机构和副挂载机构,同时角度可调的挂载不同的设备。
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公开(公告)号:CN112722301A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110095826.0
申请日:2021-01-25
摘要: 本发明公开了一种电网巡检用无人机的挂载机构,该挂载机构包括:主挂载机构,所述主挂载机构包括与所述机体框架连接的安装转盘以及连接在所述安装转盘上的角度调整机构,所述角度调整机构上连接有用于固定第一设备的安装板;副挂载机构,其包括互成直角并传动连接的第一转动件和第二转动件,所述第一转动件或所述第二转动件,其中之一的输出端连接第二设备,另一个与所述角度调整机构连接。本发明提供的电网巡检用无人机的挂载机构,可分别通过主挂载机构和副挂载机构,同时角度可调的挂载不同的设备。
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公开(公告)号:CN118365181B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410798337.5
申请日:2024-06-20
IPC分类号: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V20/52 , G06V10/25
摘要: 本发明公开了一种基于边缘计算的变电站设备智能分析管理系统及方法,涉及边缘计算技术领域,采集各个角度下目标设备的图像组成训练集,通过目标识别算法进行训练,得到目标设备的识别模型,将识别模型部署至若干个设备姿态检测器,将若干个设备姿态检测器依次连接,任意设备姿态检测器采集目标设备的视频信息,通过视频信息中图像帧中目标设备的图像变化判断目标设备的姿态的变化方向,设备姿态检测器根据自身判断目标设备姿态变化的方向,向下一个设备姿态检测器发送定位数据包,各个设备姿态检测器分别对收到的定位数据包中的变化方向信息进行汇集,判断出目标设备变化的姿态指向的设备姿态检测器。
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公开(公告)号:CN118365181A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410798337.5
申请日:2024-06-20
IPC分类号: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V20/52 , G06V10/25
摘要: 本发明公开了一种基于边缘计算的变电站设备智能分析管理系统及方法,涉及边缘计算技术领域,采集各个角度下目标设备的图像组成训练集,通过目标识别算法进行训练,得到目标设备的识别模型,将识别模型部署至若干个设备姿态检测器,将若干个设备姿态检测器依次连接,任意设备姿态检测器采集目标设备的视频信息,通过视频信息中图像帧中目标设备的图像变化判断目标设备的姿态的变化方向,设备姿态检测器根据自身判断目标设备姿态变化的方向,向下一个设备姿态检测器发送定位数据包,各个设备姿态检测器分别对收到的定位数据包中的变化方向信息进行汇集,判断出目标设备变化的姿态指向的设备姿态检测器。
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公开(公告)号:CN112945720A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202011598064.8
申请日:2020-12-29
摘要: 本发明提供了一种输电线路的拉力测试方法及测试装置,连接输电线路中相间隔的两端,并获取所述输电线路的输入信号;基于所述输电线路的输入信号筛选拉力信号,并将该拉力信号存储于一独立空间;在所述独立空间中对所述拉力信号进行数理化转化,并输出对应的拉力数据;持续记录所述拉力数据,并对所述拉力数据进行显示,通过所述拉力数据的显示,实时显示输电线路的变化,并且能够容易地采用肉眼进行观察,实时监控输电线路的拉力变化趋势,确保现场施工的安全。
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公开(公告)号:CN117011266A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310973212.7
申请日:2023-08-03
IPC分类号: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80
摘要: 本申请涉及一种输电线路防震锤隐患检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取防震锤的待检测图像;利用LetterBox技术对待检测图像进行预处理,获取图像数据;将图像数据输入目标检测模型,获取针对待检测图像的隐患检测结果;目标检测模型包括用于特征提取的骨干网络、用于特征融合的颈部网络和用于预测目标检测结果的头部网络,目标检测算法中引入Res2Net和SimAM技术。本申请能够提高目标检测精度和监测效率。
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公开(公告)号:CN116109557A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211436556.6
申请日:2022-11-16
发明人: 王郑 , 徐望圣 , 王金沛 , 杜怀云 , 何宝成 , 彭冲 , 但汉勇 , 杨豪 , 陈建 , 余其龙 , 宋青 , 孙琦 , 邓仕航 , 李海锋 , 郭帆 , 宾云涛 , 甘有洲 , 赵书弘 , 李德浩 , 王洪啟 , 张韩杰
摘要: 本发明公开了一种输电线路耐张线夹X光图像压接缺陷检测方法。首先通过实际探伤工程收集耐张线夹X光图像,构建包含常见压接缺陷的耐张线夹X光图像样本集,利用对比度拉伸、拉普拉斯算子增强、CLAHE及高斯滤波等算法对图像样本集进行对比度增强预处理。引入SE注意力机制模块对原始YOLOv4的特征金字塔层进行改进,增强模型对耐张线夹X光图像压接缺陷通道特征的提取能力。采用预标注缺陷的耐张线夹X光图像数据集对改进YOLOv4模型进行训练和测试,并利用两次非极大值抑制搭建多网络融合缺陷检测模型,辅助输电线路运维人员快速识别耐张线夹X光图像中存在的缺陷类型。
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